Устройство дистанционного управления Советский патент 1988 года по МПК G05B11/01 

00

о

4

Изобретение может быть использовано в системах автоматического и дистанционного управления железнодорожным транспортом, химическим производством и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1305627. Целью изобретения являет-. ся повышение надежности управления. Она достигается за счет того,.что в .устройстве дистанционного управления, содержащем, источник питания, два кон-- цевых выключателя Открыто, Закрыто Иг , КНОПКИ управления Открыть « Закрыть и пять реле, дополнительно установлены два вентильных элемента, реле времени и шестое реле,- Причем первые вьшоды обмоток управления, реле времени и шестого реле соединены с шиной источника питания. Анод пер- вого вентильного элемента подключен к второму выводу размыкающегося контакта первого реле. Анод второго тильного элемента подключен к второ- му вьшоду размыкающегося контакта второго реле. Катоды вентильньпс элемен- тов соединены вместе и подключены па раллельно к второму вьгооду обмотки управления реле времени и к первому вьшоду замыкающегося контакта реле времени, второй вывод которого соединен с вторым вьшодом скбмотки управления шестого реле. Второй вывод раз- мыкающегося контакта четвертого реле соединен с первым выводом .первого размыкающегося контакта шестого реле, 1 ил.. (Л

Изобретение относится к устройствам автоматического и дистанционного управления железнодорожным транспор- |том и химическим производством, на Iпример. к устройствам для управления электрозамками стрелок на железнодорожном транспорте, а также исполнительными механизмами гермокладанов, задвижек в системах автоматического :И дистанционного управления при про- (изводстве капролактана, и является |усовершенствованием устройства дис- танционного управления по авт.св. 1305627..

Целью изобретения является повьше- мие надежности устройства. ; На чертеже показана принцилиаль- naft схема устройства,

; На схеме обозначены: источник 1 итания, концевой выключатель Откры- , концевой выключатель Закры- fro 3, кнопка, Открыть 4, кнопка За рыть 5, обмотки управления,пер- р ого, второгоJ третьего и четвертого реле, первая и вторая обмотки JO и 11 управления пятого реле, размыкающийся Контакт 12 первого реяе, размыкающий- я контакт 13 второго реле, размьпсаю- Цийся контакт 14 третьего реле, раз- Мыкающийся контакт 15 четвертого ре- he, замыкающийся контакт 16 третьего реле, замыкающийся контактvJ7 четвер- гого реле, переключающий контакт J8 йятого реле, первый и второй дио- Ды 19 и 20, обмотка 21 управления реле времени, замыкающийся контакт 22 реле времени, обмотка 25 управления шестого реле и первый и второй размыкающиеся контакты 24 и 25 шестого реле.

Первое реле выполняет функции повторителя состояния концевого выключателя Открыто 2, Второе реле выполняет ,функции повторителя состояния концевого выключателя Закрыто 3, Третье и четвертое реле выполняют функции управления обьектом (Открыть Закрыть), Пятое поляризованное двух позиционное реле, имеющее два устойчивых (стабильных) состояния и сохраняющее любое из них даже при исчезно иений напряжения питания, вьшолняет функции памяти команды управления. Реле времени выполняет функции отсчета времени, несколько большего време- 1Ш, необходимого объекту на выполнение любой из команд управления (Открыть,, Закрыть), включения шесто

о

0 5 0 j 0

с

0

го реле по истечении времени, необходимого объекту на вьтолнение команды управления (т.е. если обьект за отведенное ему время не занял положения в соответстви с командой управления).

реле выполняет -функции обес- точивания (отключения) обмоток управления третьего и четвертого (отключав ющих) реле (т.е. снятия командь управления с обьекта) при не выполнении объектом в заданное время команды управления, а также вьщачи своими контактами сигналов на включение световой и звукодой аварийной сигнализации о не соответствии положения объекта вьщанной команде и на включение аналогичного устройства для управления резервным объектом при аварии рабочего. ...

Устройство работает следующим образом.. .

В исходном состоянии устройство обесточено и один из концевых выключателей, например концевой выключатель Закрыто 3, замкнут. Обмотка 7 управления второго реле обесточена, его размыкающийся контакт J3 замк1ну г. Считают,что ранее устройством выпол- нена команда Закрытие, при этом пятое (поляризованное) реле установлено сработанным во второй обмотке Л управления и его переключающий кон- - такт 18 находится-в нижнем положении, обозначенном , т.е. помнит исполненную команду. Концевой выключатель Открыто 2 разомкнут, обмотка 6 управления первого реле обесточена, его размыкающийся контакт .12 замкнут,

Кнопки управления Открыть 4 и Закрыть 5 находятся в отжатом поло-женин, т.е. их контакты разомкнуты, обмотки 8 и 9 управления третьего и четвертого реле обесточены, их размыкающиеся контакты J4 и J5 замкнуты,а запоминающиеся контакты. 16 и 17 разомкнуты, обмотка 21 управления реле времени обесточена, его замыкаю- (цийся контакт 22 разомкнут, обмотка 23 управления шестого реле обесточена, и его размыкающиеся контакты 24 и 25 замкнуты.

При подаче напряжения на устройство, . при включении источника 1 питания, напряжение питания подается на обмотку 7 управления второго реле, которое размыкает свой размыкающийся контакт 13, обрьшая цепь команды управления Закрытие на об314

мотку 9 управления четвертого (отключающего) реле, но это не меняет состояние объекта, так как эта команда была уже исполнена до подачи напряжения питания на устройство.При нажатии на

.кнопку Открыть 4 (формирование команды на открытие) напряжение пита Ьия через замкнутый контакт 12 первого реле, замкнутый контакт 15 яетвер- того реле и замкнутый контакт 24 шестого реле подается на обмотку 8 управления третьего (отключающего) реле, которое форйирует объекту команду управления на открытие, и одновременно напряжение питания через тот же замк- ;

нутый контакт 12 первого реле и

первый диод 19 подается на обмотку 21 управления реле времени, которое начинает отсчитывать время, несколько большее, чем время, необходимое объекту для исполнения команды управления, Объект, получив команду управления на открытие, начинает перемещаться и сходит с концевого выключателя Закрыто 3, контакт которого размыкается. При этом обмотка 7 управления второго

реле обесточивается и его разомкнутый контакт J3 замыкается. Одновременно третье реле, на обмотку 8 управления которого подано напряжение, своим размыкающимся, контактом J4 разрывает .цепь подачи напряжения, на обмотку 9 управления четвертого (отключающего) реле, так как разрьшает цепь команды управления на закрытие этого pe/ie, а замыкающимся контактом J6 подает на-г пряжение на первую обмотку 10 управ-

. ления пятого поляризованного реле, которое срабатывает по первой обмотке J О управления, и его переключающий контакт J8 переключается в верхнее положение, не обозначенное , шунтируя кнопку Открыть 4 и дублируя (запоминая) команду управления, поступающую на обмотку 8 управления . третьего (отключающего) реле, до полного ее исполнения. Перемещающийся объект управления с течением времени достигает концевого выключателя Открыто 2 и замыкает его. При этом напряжение питания поступает на обмотку 6 управления первого реле - повторителя состояния концевого вьжлючате- ля Открыто 2, которое срабатьшает и своим размьжающимся контактом J2 разрывает цепь питания обмотки 8 управления третьего (отключающего) ре,.ле, т.е. прекращает действие команды

74

управления, которое вьшолнено полностью. Обмотка 8 управления третьего реле обесточивается,и оно возвращает свой разомкнутый контакт J4 в замкну- тое состояние, а замкнутый контакт 16- в разомкнутое состояние-, т.е. в исходное состояние, подготовив таким образом цепь подачи команды управления Закрыть по перемещению объекта управле- ния в противоположном направлении,

Если в течение времени, необходимого для отработки объектом командь управления на открытие, ,объект управ-

ления не достигает концевого выключателя Открыто 2, т.е. не замыкает его, а следовательно,, не включается . первое реле, то напряжение питания, поданное через переключающий контакт 18 пятого поляризованного реле, который щунтирует кнопку Открыть 4, через замкнутый контакт J2 первого реле и первый диод J 9 подается на об- мотку 21 управления реле времени. Реле времени, отсчитав время, несколько большее, чем время, необходимое на исполнение объектом команды управления, включается и замыкает свой контакт 22, подключая обмотку 23 .управ

ления шестого реле к тому же напряжению. Шестое реле включается и своими размыкающимися контактами 24 и 25 разрывает цепи команд управления на открытие и закрытие (в данном приме-

ре рассматривается цепь команды управления на открытие), обмотка 8 управления третьего (отключающего) ре- ле обесточивается, т.е. прекращает действие команды управления Открыть,

которое не может быть выполнено . в связи с аварией объекта. Шестое реле позволяет включить своими контактами аварийную световую и звуковую сигнализацию об аварии объекта управления,

а также вьщать сигнал управления на аналогичное устройство для включения резервного объекта. Таким образом расширяются функциональные возможное ти устройства дистанционного управления, а также повышается надежность в связи с возможностью применять резервирование. .

Работа устройства по вьтолнению команды на Закрытие (т.е. перемещения объекта в противоположном направлении) происходит аналогично. Размыкающиеся контакты 14 и J5 третьего и четвертого (отключающих) реле преД назначены для исключения возможности

ошибочной ffop,a4K противоположной команды управления во аремя нахождения перемещающегося объекта в промежуточном положении, т.е. между концевыми Выключателями Открыто 2 и Закрыто 3..

: Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства за счет рсуществления памяти команды управле- Йня; с;1ятия напрял{ения питания с от- лючающих реле при аварии объекта, следствие чего повышается срок служ

Ьы устройства и снижается его знерго- 15 размыкающих, контактов первого и вто- ёмкость, ограничения вмешательства оператора в аварийной ситуации, а |гакже появления- возможности светозвуковой индикации рабочего и аварийного

рого реле соединены с аналогами первого и второго диодов, катоды которых соединены между собой и подключены к первому выводу обмотки управления 20 реле времени и к первому вьшоду замыкающих контактов реле времени, вторым выводом соединенных с первым вы- . водом обмотки управления шестого ре-

:ле, вторым выводом подключенного к

Устройство дистанционного управле- вторым вьгоодам обмотки управления ре-

:Вия, по авт.св. № .1305627, о т л и - ле времени и источника питания.

положений управляемого объекта при функционировании устройства.

формула изобретения

чающееся тем, что, с целью повышения надежности, .в нем дополнительно установлены реле времени, шес- тое реле и два диода, причем второй вьшод размыкающих контактов четвертого реле подключен к второму вьшоду обмотки управления третьего реле через первые размыкающие контакть шестого реле, а второй вывод размыкающих контактов- третьего реле соединен с вторым выводом обмотки управления четвер- того реле через вторые размыкающие контакты шестого реле,вторые вьшоды

размыкающих, контактов первого и вто-