Устройство дистанционного управления Советский патент 1987 года по МПК G05B11/01 

11305627

Изобретение, относится к железнодорожному транспорту и химическому производству и может быть прг менено для управления электрозамками стрелок на железнодорожном транспорте, а также исполнительными механизмами гермо- клапанов и задвижек при производстве капролактама.

Цель изобретения - повьшение надежности и снижение энергоемкости и материалоемкости устройства.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит источник 1 пиW

НИН первого реле обесточена, его р мыкающие контакты 12 замкнуты.

Кнопки 3 и 4 управления Открыт и Закрыто находятся в отжатом по жении, т.е. их контакты 14 и 15 за кнуты, а их замыкающие контакты 6 и I7 разомкнуты.

При подаче напряжения на устрой во, т.е. при включении источника питания, напряжение питания подает на обмотку 8 управления второго ре которое размыкает свои размыкающие контакты 3, обрьгоая цепь команды управления Закрытие обмотки 10 у

тания, концево выключатель 2 Откры- равления четвертого (отключающего)

то, концевой выключатель 3 Закрыто, кнопка 4 управления Открыто, кнопка 5 управления Закрыто, обмотки 6-9 управления первого, второго, третьего и четвертого реле, первая 10 и вторая 1 обмотки управления поляризованного реле, размыкающие контакты 12 первого реле, размыкающие контакты 13 второго реле, размыкающие контакты 14 третьего реле, размыкающие контакты 15 четвертого реле,, замыкающие контакты 16 третьего реле, замыкающие контакты 17 четвертого ре25

реле, но это не меняет состояния у ройства, потому что эта команда бь уже исполнена для подачи напряжен питания на устройство. При нажатии на кнопку 4 управления Открыто (формирование команды Открытие) пряжение питания через размыкающие контакты 12 и 15 подается на обмот ку 8 управления третьего (отключа щего) реле, которое формирует кома ду объекту управления Открытие. Объект управления начинает перемещаться и сходит с концевого выключ теля 3 Закрыто, контакты которог размыкаются. При этом обмотка 6 уп равления реле обесточивается и его размыкающие контакты 13 замыкаются Одновременно третье реле, на обмот 8 управления которого подано напря ние, своими размыкающими контактам 14 разрывает цепь подачи напряжени на обмотку 9 управления четвертого (отключающего) реле,так как разрыв ет цепь команды управления на закр тие этого реле, а замыкающими контактами I6 подает напряжение на пе вую обмотку 10 управления поляризо ванного реле, подвижный контакт пе ключающих контактов 18 которого ос тается в верхнем положении, шунтир кнопку 4 управления Открыто и ду лируя командз травления, поступаю щую на обмотку 8 управления третье (отключающего) реле, до полного ее Исполнения.

ле, переключающие 18 полязированного

реле,

Первое реле выполняет функции повторителя состояния концевого выключателя 2 Открыто, второе реле - функции повторителя состояния концевого выключателя 3 Закрыто. Поляризован- нов двухпозиционное реле, имеющее два устойчивых (стабильных) состояния и сохраняющее любое из них даже при исчезновении напряжения питания, выполняет функции дистанционного переключателя памяти команды управления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии устройство обесточено и один из концевых выключателей, например концевой выключатель 3 Закрыто замкнут. Обмотка управления второго реле обесточена, его размыкающие контакты 13 замкнуты Пусть ранее бьша вьтолнена команда Закрытие, при этом поляризованное реле установлено сработанным по вто45

50

реле, но это не меняет состояния устройства, потому что эта команда бьша уже исполнена для подачи напряжения питания на устройство. При нажатии на кнопку 4 управления Открыто (формирование команды Открытие) напряжение питания через размыкающие контакты 12 и 15 подается на обмотку 8 управления третьего (отключающего) реле, которое формирует команду объекту управления Открытие. Объект управления начинает перемещаться и сходит с концевого выключателя 3 Закрыто, контакты которого размыкаются. При этом обмотка 6 управления реле обесточивается и его размыкающие контакты 13 замыкаются. Одновременно третье реле, на обмотку 8 управления которого подано напряжение, своими размыкающими контактами 14 разрывает цепь подачи напряжения на обмотку 9 управления четвертого (отключающего) реле,так как разрывает цепь команды управления на закрытие этого реле, а замыкающими контактами I6 подает напряжение на первую обмотку 10 управления поляризованного реле, подвижный контакт переключающих контактов 18 которого остается в верхнем положении, шунтируя кнопку 4 управления Открыто и дублируя командз травления, поступающую на обмотку 8 управления третьего (отключающего) реле, до полного ее Исполнения.

Перемещ 1ю цийся объект управления с течением времени достигает конце- . вого выключателя 2 Открыто и замы- рои обмотке 1 I управления и его пере- г кает его. При этом напряжение питания ключающий контакт находится в нижнем поступает на обмотку 6 управления положении, т.е. помнит исполненную первого реле - повторителя состояния команду. Концевой выключатель 2 От- концевого выключателя 2 Открыто, крыто разомкнут, обмотка 6 управле- которое срабатывает и своими размы

НИН первого реле обесточена, его размыкающие контакты 12 замкнуты.

Кнопки 3 и 4 управления Открыто и Закрыто находятся в отжатом положении, т.е. их контакты 14 и 15 замкнуты, а их замыкающие контакты 6 и I7 разомкнуты.

При подаче напряжения на устройство, т.е. при включении источника питания, напряжение питания подается на обмотку 8 управления второго реле, которое размыкает свои размыкающие контакты 3, обрьгоая цепь команды управления Закрытие обмотки 10 ун

5

0

5

0

5

0

реле, но это не меняет состояния устройства, потому что эта команда бьша уже исполнена для подачи напряжения питания на устройство. При нажатии на кнопку 4 управления Открыто (формирование команды Открытие) напряжение питания через размыкающие контакты 12 и 15 подается на обмотку 8 управления третьего (отключающего) реле, которое формирует команду объекту управления Открытие. Объект управления начинает перемещаться и сходит с концевого выключателя 3 Закрыто, контакты которого размыкаются. При этом обмотка 6 управления реле обесточивается и его размыкающие контакты 13 замыкаются. Одновременно третье реле, на обмотку 8 управления которого подано напряжение, своими размыкающими контактами 14 разрывает цепь подачи напряжения на обмотку 9 управления четвертого (отключающего) реле,так как разрывает цепь команды управления на закрытие этого реле, а замыкающими контактами I6 подает напряжение на первую обмотку 10 управления поляризованного реле, подвижный контакт переключающих контактов 18 которого остается в верхнем положении, шунтируя кнопку 4 управления Открыто и дублируя командз травления, поступающую на обмотку 8 управления третьего (отключающего) реле, до полного ее Исполнения.

кающими контактами 12 разрывает цепь питания обмотки 8 управления третьего (отключающего) реле,т.е. прекращает действие команды управления Открытие, которая вьшолнена полностью Обмотка 8 управления третьего реле обесточивается, и оно возвращает сво замыкающие 14 и размыкающие 16 контакты в исходное состояние, подготавливая цепи подачи команды управления по перемещению объекта управления в противоположном направлении.

Работа устройства по перемещению объекта управления в противположном направлении происходит аналогично. Размыкающиеся контакты 14 и 15 третьего и четвертого (отключающих) реле предназначены для исключения возможности ошибочной подачи противоположной команды управления во время нахождения перемещающегося объекта в промежуточном положении, т.е. между концевыми выключателями 2 и 3 Открыто и Закрыто.

Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью за счет осуществления памяти команды управления. Реверсивные объекты (например, гермоклапан) могут занимать нейтральное положение в момент кратковременного снятия питания, что может привести устройство в аварийное состояние. Поскольку в устройство введено поляризованное реле, осуществляющее запоминание команды управления, то при возобновлении питания выполняется ранее заданная команда управления.

Устройство может быть использова- но в системах автоматики как с реверсивным, так и с нереверсивными объектами, т.е. расширяется диапазон классов объектов управления. Особенно удобно использовать устройство в сиетемах автоматического управления, где ограничено вмешательство оператора.

Кроме того, по сравнению с известным устройством снижается энергоем- кость, габаритные размеры и сокращается материалоемкость устройства.

fO

5

0

5

0 5

0

)

5

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления, содержащее источник питания, , соединенный первым выходом с первыми выводами концевого выключателя Открыто, концевого выключателя Закрыто, кнопки управления Открыто и кнопки управления Закрыто, а вторым выходом - с первыми выводами обмоток управления первого, второго, третьего и четвертого реле, второй вывод концевого выключателя Открыто соединен с вторым выводом обмотки управления первого реле, второй вывод концевого выключателя Закрыто соединен с вторым выводом обмотки управления второго реле, второй вывод кнопки управления Открыто подключен к первому выводу размыкающих контактов первого реле, соединенных вторым выводом с первым выводом размыкающих контактов четвертого реле, подключенных вторым контактом к второму выводу обмотки управления-третьего реле, второй вьгоод кнопки управления Закрыто соединен с первым выводом размыкающих контактов второго ре,пе, подключенных вторым вьгеодом к первому вьшоду размыкающих контактов третьего реле, соединенных вторьп выводом с вторым выводом обмоткк управления третьего реле, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергоемкости и материалоемкости устройства, в нем дополнительно установлено поляризованное реле, первые выводы первой и второй обмоток управления которого соединены с вторым выходом источника питания, подключенного первым выходом к первому выводу переключающих контактов пятого реле и к первым выводам замыкающих контактов третьего и четвертого реле, соединенных вторыми выводами с вторыми выводами соответственно первой и второй обмоток управления поляризованного реле, второй и третий вьгеоды переключающих контактов которого подключены к вторым выводам соответственно, кнопки управления Открыто и кнопки управления Закрыто.

.

u

ж

WJF

ъ

Составитель Г. Нефедова Редактор В. Петраш Техред Л.Сердюкова

Заказ 1426/44 Тираж 864Подписное

ВНИИ11И Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий Н3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производстренно -полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. (росктная, 4

12

JN.

15 JX

/3/V

.Гн

16

n

IXZ

f {7 ч

V-d

Корректор Т. Колб

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и химическому производству и может быть применено при управлении электрозамками стрелок на железнодорожном транспорте,, а также исполнительными механизмами гермоклапанов и задвижек при производстве капролактама. Целью изобретения является повьшение надежности и снижения энергоемкости и материалоемкости устройства. Поставленная цель достигается за счет введения в устройство поляризованного реле с памятью, осуществляющего своими контактами шунтирование контактов кнопок управления Открыто, Закрыто, которое запоминает ранее поданную команду управления при кратковре -;енном снятии питания напряжения, при возобновлении подачи питания обеспечивает выполнение ранее поданной команды управления и не допускает выполнения новой команды управления. 1 ил. с 9 (Л