Синусошариковая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H13/08 

г( ;. THiU iri C я к M-TIIJIIHO- строеникч и М(5жот TibiTij исчгольтованг; в качестве гинуг.ошариконой передачи в приводах ратличимх машин

Целью изобретения яяляется повьпие ние нагрузочном гп11собности путем уре.пи генил числа пгфаллельных потоко мот-юсти.

На фиг, 1 схемятитно изображена синусошлрикочяч передачаJ на dmr. 2 схема распоп 1женип шарикои по окружности диска с учетом смешения центра посяедяей отн (-и г е п (тю центр; вращения крипс пипа; li/i фиг-. 3 - се ;ение А-А на фиг, 1, i v .щ.пическая бегояая канавка -ткачйп ; успорно линией,

Пинус о:1::ч4-;;-пг.л я перед л лп содержи - корпус: 1, вхоплсй .1 2 с ;.ч;н(в)ым 3 и дoпoл пггeль}iьi. ч кривошипами, выходной вал 5, ru-ie дентря П1,ные обоймы 6 и 7, перяаг из .оторых имеет на боковой по)1 : рхносттт периодическую замкнутую кананку 8 и связана с выходным 3 г1 вгорстя имеет рад;иал1 ные канавки 9 и ирячаиа с Jvi-pny fiM 1 , шаргп рно стан ,1в,11, п}{ыс на соотпетст- вуюпщх )Ш1П1ах ocHopnoii Ш и до- полнител1 нь:й 11 ДИСР-:, соот- ветств;-:нно (ткружкме ;-н:п,-1 К и 13 с

разме ;;НН1 Г .и-Г ; MIJ;: 1, iCunUjlMI 4 Ji

,дополг(Ителг.П1,ми 1Ь Ш-: иками., взаимо- дей( гвуюцимт -,: ил ;ками 8 и 9 цент- ра:1Ь Г|,:х of , и 11асг;оложеипые между окружиь мр О -нами -адилль ле прорези 16 и 17,, CIH ; пл iH.nieiutbiC ;I;;H размещения Р ИХ ц ариког соселт1ст о диска. Дополните 1ьнып )1-:вопипг ч смегцен от- носител1 11г хсноннс Го кривошипа на фазов1,гй угол, paBijbiii 2 l/ n, где в данном случае п 2, а в общем случае число кривошипов может быть больше двух.

В передаче с двумя кривошипами длина, L окружных окоп определяется по формуле;

т 1Т-1 А Г 1 /, k , т

L 2R arcsin )--- sin ---(1) J,

к1-2m J

R - радиус окружности, на кото- popi расположены окружные окна;

А - радиус кривошипа;

т - число окружных окон на диске:

С О при четном т, при нечет м т.

20

20279

Формула поясняется схемой (фиг.2), где точками А, , А, . . . , обозначены шарики, расположенные одновремен- , но на окружности 18 радиуса R с центром П,, , совпядакяцим с центром диска, и на радиальных канавках 0 Ау , 0 А 2, . . . , Oj с центром 0 , совпадающим с центром ведущего вала, щение шариков относительно точек В, В , -, В J-, равномерно расположенных по окружности 18, определяет длину окружных окон, т,е.

}5 L 2АзВз RV,

где di ,

/2 -г. о , |v arcsin -I,

A.sin --5

0

0

5

углы Ы ,Ъ , с) и показаны на фиг.2.

Синусошариковая передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 2 ос- нонной 3 и дополнительный 4 кривоши- шл приводят в плоскопараллельное поступательное круговое движение в про- тивофазе основной 10 и дополнительный 11 диски, которые воздействуют на шарики 14 и 15.

Шарики 14 и 15, обкатываясь по радиальным канавкам 9 неподвижной цент-. ральной обоймы 7 и периодической зам- 5 кнутой канавке 8 центральной обоймы 6, приводят во вращение последнюю и связанный с ней выходной вал 5. При поступательном круговом движении основного 10 и дополнительного 11 дисков шарики совершают возвратно-радиальные движения, причем шарики, расположенные в окружных окнах одного из дисков, попадануг в радиальные прорези другого диска.

Наличие в передаче дополнительных кривоишпа, диска и шариков повышает нагрузочную способность передачи.

Формула изобретения

Синусошариковая передача, содержащая корпус, входной вал с кривошипом, выходной вал, две центральные обоймы, одна из которых имеет на боковой по- поверхности периодическую замкнутую канавку, а другая - радиальные канавки, и связаны одна - с корпусом, а другая - с выходным валом, шарнир- но установленный на кривошипе диск

31Д

с окружными окнами и размещенные в них шарики, взаимодействующие с беговыми канавками центральных обойм, отличающаяся тем, что, с повышения нагрузочной способности путем увеличения числа параллельных потоков мощности, ведущий вал выполнен по меньшей мере с одним дополнительным кривошипом, смещенным относительно основного на фазовь угол, равный 2i(/n, где п - число криво20279

пшпов, передача cHaOKt tia шаринрно установленным на дополните-пьном кри- вопгипе дополнительным диском с окружными окнами и размещенными в них дополнительными шариками, взаимодействующими с канавками центральных обойм а на основном и дополнительном диске меж;1,у окружными окнами выполнены ра10 диальные прорези, предназначенные

для размещения в них шариков соседнего диска.

Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения нагрузочной способности путем увеличения параллельных потоков мощности в синусо- шариковой передаче при вращении входного вала 2 основной 3 и дополнительный ч кривошипы приподят в поступательное круговое движение в противо- фаяе основной 10 и дополнительный 11 диски, которые воздействуют на основ ные 14 и дополнительные 15 птярики. Последний, обкатываясь по радиальиьгм канавкам 9 обойг-ш 7 и периодической замкнутой канавке 8 обоймы б, приводит во вращение обойму 6 и связанный с ней выходной вал 5. При движении 71ИСКО 1.чарики совершают возвратно- рплиальные движения, причем шарики, расположенные в окр -ткных окнах одного из дисков, попадают в радиальные прорези другого диска. Наличие допол- Р1ителы1ых кривошипа, диска и шариков noBFMUiae-r нагрузочн ло сип-;обностт,, передачи, 3 ил. 1Й С/) с Фи1-1

{8

Фиг. ,

/7

Составитель О.Косарев Редактор М.Ииткина Техред Л.Олийнык

Заказ 4310/38

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

УЗ

W

иг.5

Корректор А.Тяско

Подписное