Шаровая планетарная передача Советский патент 1986 года по МПК F16H13/08 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве передачи с большим передаточным отношением при малых габаритах.

Целью изобретения является повышение долговечности и нагрузочной способности путем повышения равномерности износа беговых канавок.

На фиг. 1 представлена передача, разрез; на фиг. 2 - диск с беговой канавкой, очерченной однопериодиой кривой; на фиг. 3 - взаимодействие шарика с беговыми канавками; Р - сила полезного сопротивления, Я - сила предварительного натяга.

Шаровая планетарная передача содержит корпус 1, размеш,енные в нем входной 2 и выходной 3 валы. Два центральных диска 4 и 5 установлены соответственно на входном валу 2 и в корпусе 1 и имеют на обраш,енных друг к другу торцах замкнутые беговые канавки, очерченные соответственно однопериодной и многопериодной кривыми, а в поперечном направлении - дугой окружности и имеющие углубления 6. Между дисками 4 и 5 установлен сепаратор 7 со сквозными радиальными прорезями, жестко связанный с выходным валом 3. В прорезях размещены шарики 8, взаимодействующие с беговыми канавками обоих дисков. При этом дуги контакта обозначены соответственно /i и « /г. Углубления на восходящих участках одно- и многопериод- ных кривых смещены к центру вращения, а на нисходящих участках - от центра на величину, равную 0,25-0,28 от длины линии контакта щарика 8 с беговой канавкой.

Работает шаровая планетарная передача следующим образом.

При вращении входного 2 вала получает вращение диск 4. При этом он воздействует на шарики 8, которые обкатываясь по беговой канавке диска 5, установленного в корпусе 1, вовлекают во вращение сепаратор 7 и выходной вал 3. Передаточное отношение передачи зависит от числа периодов многопериодиой кривой.

Если вращение диска 4 происходит, например, против хода часовой стрелки (фиг. 2)

то шарики, находящиеся на восходящей ветви беговой канавки (с постоянно растущим радиус-вектором), преодолевая силу полезного сопротивления, воздействуют только на одну, удаленную от центра вращения сторону профиля беговой канавки, а шарики, находящиеся на нисходящей ветви, - на проти- воположну{о сторону профиля беговой канавки.

Таким образом, шарик (фиг. 3), предварительно нагруженный усилием N (что необходимо для повышения жесткости передачи путем устранения зазоров в зацеплении), воздействует на одну часть беговой канавки (vj/2) с усилием Л, а на другую 1) - с усилием . Опытным путем установлено, что оптимальное значение силы N составляет (0,4-0,5) Р, откуда из условия равенства интенсивности распределения нагрузки по обеим частям профиля беговой канавки следует, что величина радиального смещения канавки должна быть (0,25-0,28) (/i +/2) или /1//2 3,5-3.

При равенстве интенсивности контактных нагрузок равными будут и силы трения, и вызываемый ими износ рабочих поверхностей беговых канавок.

9 г/г. г

фиг. 3

Составитель В. Апархов

Редактор Н. СлободяникТехред И. ВересКорректор Л. Пилипенко

Заказ 3471/31Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4