Гидравлическое устройство для автоматического программного управления работой нескольких гидродвигателей Советский патент 1961 года по МПК F15B15/18 

Известны гидравлические устройства для автоматического программного управления работой нескольких гидродвигателей с дроссельным регулированием. Однако коэффициент полезного действия таких устройств недостаточно высок.

В описываемом устройстве для повышения коэффициента полезного действия применен питающий насос переменной производительности, работающий по заранее заданной программе в зависимости от величины максимальной нагрузки и потребного расхода рабочей жидкости всеми гидродвигателями в каждый момент времени.

На чертеже изображена схема устройства.

Гидравлическое устройство для автоматического программного управления работой нескольких гидродвигателей состоит из питающего насоса / переменной производительности, приводимого электродвигателем 2, гидродвигателей 3 с регулирующими дросселями 4, считывающего механизма 5, преобразователя 6, дифференциального элемента 7, усилителя 8с управляющим элементом 9 и гидроусилителем 10 и предохранительного клапана 11.

Механизм 5 считывает программу работы питающего насоса 1 с перфорированной ленты 12, на которой она записана, и подает соответствующие импульсы в преобразователь 6, на выходе которого появляется напряжение, соответствующее максимальной нагрузке и потребному расходу рабочей жидкости всеми гидродвигателями 3 в каждый момент времени. Это напряжение, пропорциональное углу поворота люльки 13 насоса /, изменяющего его производительность, поступает от преобразователя 6 на дифференциальный элемент 7, где сравнивается с напряжением, подаваемым датчиком 14 полол :ения люльки 13. Алгебраическая разность сравниваемых напряжений усиливается в усилите