Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное Советский патент 1988 года по МПК F16H21/28 F16H47/02 

Изобретение относится к машине- строению, а именно к гидроприводным устройствам для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг.1 представлена гидрокинематическая схема устройства; на фиг о 2 - I этап работы за один цикл; йа фиГсЗ II .этап работы за один цикл; на фиг.4 - III этап работы за один цикл; на фи.5 - IV этап работы за один цикл; на фиг,6 - V этап работы за один цикло

Устройство для .преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное содержит неподвижную оп ру 1, шарнирно установленный на ней цилиндр 2 с поршнем 3 и штоком 4, устройство 5 для вывода из мертвого положения, кривошип 6, шарнирно связанный со ШТОКОМ 4, и управляемый распределитель 7, установленньш в линиях 8 и 9 связи цилиндра с нагнетанием и сливом. Опора 1 снабжена кулисой 10о Устройство 5 для вывода из мертвого положения вьшолнено в виде профилированного кулачка 11 с упорами 12 и 13, жестко связанного с кривошипом 6 и взаимодействующего с охватьшающей кулачок 11 скобой 14, шарнирно связанной с шарниром 15 цилиндра 2 с возможностью их совместного перемещения относительно кулисы 10, Управляющий элемент распределителя 7 выполнен в виде датчика 16 положения,, взаимодействующего с упорами 12 и 13 кулачка 11,

Кроме того5 профиль кулачка 11 вьшолнен с выступом 17 и впадиной 18

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное работает следующим образом,

При подходе точки крепления штока гидроцилиндра к мертвому положению (фиг.2) упор 13 переключает датчик 16 положения, который изменяет позицию распределителя 7, Поток жидкости подается в поршневую полость цилиндра 2, В силу разности моментов, развиваемых штоком 4 и скобой 14, введенной в зацепление с выступом 17, кривошип 6 поворачивается проуив часовой стрелки. Цилиндр 2 перемещается

по кулисе 10 вправо, увлекая за собой скобу 14. Цилиндр 2 и скоба 14 имеет общий шарнир 15

После перехода кривошипом 6 мертвого положения моменты от штока 4

0 и скобы 14 суммируются. Скоба 14 увлекает кривошип 6 до тех пор, пока шарнир 15 цилиндра 2- не дойдет до конца кулисы 10. После этого кривошип 6 поворачивается одним штоком 4

5 (фиг.З). При подходе кривошипа 6 к следующему мертвому положению упором 12 датчик 16 положения переводится в другое положение Переключается распределитель 7, и жидкость подается

0 в штоковую полость цилиндра 2 (фиго4).с Процесс поворота аналогичен описанному с той лишь разницей, что цилиндр 2 перемещается влево, увлекая за собой скобу 14 до конца кулисы 10.

5 После упора шарнира 15 цилиндра и скобы дальнейший поворот кривошипа 6 осут ествляется только штоком 4 (фиг.5).

Формула изобретения

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащее неподвижную опору, шарнирно установлек- ньй на ней цилиндр с поршнем и штоком, устройство для вьтода из мертвого положения, кривошип, шарнирно связанньй со штоком, и управляемьй распределитель, установленный в линиях связи цилиндра с нагнетанием и сливом, от личающе еся тем, что, с целью упрощения конструкции, опора вьшолнена с кулисой, а устройство для вьшода из мертвого положения выполнено в виде профилированного кулачка с упорами, жестко связанного с кривошипом и в заимодействующего с охватьшающей кулачок вилкой, шарнирно связанной с шарниром цилиндра с возможностью их совместного переме- 0 щения отно сительно кулисы, при э.том управляюш 1Й элемент распределителя .выполнен в виде датчика положения, взаимодействующего с упорами кулачка

0

5

0

5

Изобретение позволяет упростить конструкцию устр-ва для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное. Цилиндр. 2 с пор// шнем 3 и штоком 4 шарнирно установлен на неподвижной опоре 1. Шток 4 шарнирно связан с кривошипом 6. Устр-во 5 для вьтода из мертвого положения вьшолнено в виде профшшрованного кулачка 11 с упорами 12 и 13. На линиях 8 и 9 связи циливдра 2 с нагнетанием и сливом установлен управляемый распределитель 7. Опора 1 снабжена кулисой 10. Кулачок 11 жестко связан с кривошипом 6 и взаимодействует с охватывающей его вилкой 14, пгаркирно связанной с шарниром 15 цилиндра 2 с возможностью их совместного перемещения относительно кулисы 10. Уп- . ра.влянщий элемент распределителя 7 вьшолнен в виде датчикаj16 положения, взаимодействующего с упорами 12 и 13 кулачка 11. 6 ил. СЛ ери 1

фцг.З

Фиг.В