Трехгранный уголковый отражатель для оптического ориентатора Советский патент 1988 года по МПК G02B5/122 

равен , между гранями 1 и 3 - ; /72-c j , а между гранями 2 и 3 - /2-сГ. Величины отступлений , п и я также длины а,, , а,, и Bjj ребер междусоответствё нно 1 и 2, 1 и 3, 2 и 3 отражакяцими гранями связаны соотношениями ±5, 45 16 , V; -5,2616сГ2 , а,. :а,з (1 .t1,0361cf23):5,2604 или J 5,4516/, rfli 5,2616 a,i :a,3 :агз(1-2); :(l-1,0361cr-j):5,2604, где сГ - произвольная величина,не превышающая . При нормальном падении .коллимированного пучка на фрощ-гитьную грань 4 отражателя в результате внутренних переотражений от граней 1-3 формируется шесть парциальных пучков, которые выходят из отражателя в обратном направлении. В числе этих пучков отражатель формирует пару, которая за счет рационального выбора отступлений двугранных углов и длин ребер несет независимую и более точную ин- форматдию только об угле скручивания объекта при сохранении угловой апертуры отражателя. 1 ил.

Изобретение относится к оптштес- кому приборостроению и может быть ис- пользовано в космической навигации, геодезии, контрольно-измерительной технике и т.д. для определения взаимного углового положения или направления на объекты при помощи оптическо- г луча по автоколлимационной схеме. Отражатель представляет co6oi i трехгранную пирамиду, содержащую отражающие грани 1-3 и частично отражающую свет фронтальную грань 4, при этом двугранный угол между гранями 1 и 2 (Л J7/2-523

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть ис- йользовано в космической навигации, геодезии, контрольно-измерительной texникe, машиностроении, строитель- йтве и экспериментальной физике для определения взаимного углового прло- з сения 1-ши направления «а объекты при 1;1омощи оптического луча по автоколли- йационной схеме.

: Цель изобретения - повышение чув йтвительности оптического ориентато ijja в определении угла скручивания йри сохранении угловой апертуры отражателя .

На чертеже представлен отражатель Отражатель представляет собой трехгранную пирамиду, содержащую отражающие грани 1-3 и частично отражающую свет фронтальную грань 4, при этом двугранньп- угол между граням 1 и 2 равен l/ 12-( j, между гранями I и 3 - // /2-о ;з , а между гранями 2 и 3 . Т е -тячины отступлений также длины а, ,а, и а, ребер между соответственно 1 и 2, 1 и 3, 2 и 3 отражающими граня- 1ЧИ связаны соотношениями

c(;,+5,45i6cCj, ,2б1б. ;

а,, :а,з :а,. 1 : (1±1,0361 сСр ;5,2604

или

,4516;-2,, ,2616о .;. i а, :а,. :а .,,-(1-2 сГ) : (1-1,0361(р :

:5,2604,

.

0

°

35

где 2 J - произвольная величина, не превьш1ающая j7/l8,

ч

Отражатель жестко устанавливается на ПОДВ1-1ЖНОМ контролируемом объекте, а источник излучения и приемный телескоп-Сне показаны), ось которого совмещена с осью падающего коллимиро- ванного пучка лучей - на базовом объекте.

Устройство работает следующим образом. I

При нормапьном падении коллимиро- ванного пучка оптическргх лучей источника излучения на фронтальную грань 4 отражателя в результате внутренних переотражений от граней 1-3 отражателя формируется шесть парциальных , которые выходят из отражателя через фронтальную грань 4 в обратном направлении. Отраженные пучки располагаются попарно и зеркально-симмет- . рично относительно оси визирования телескопа. В фокальной плоскости телескопа образуется шесть изображений источника света, которые также располагаются попарно и зеркально-симметрично относительно центра поля пространства изображения. При повороте объекта, а следовательно,- связанного с ним отражателя вокруг коллимационных осей одна из пар этих изобрахсений неподвижна, а при повороте на некоторый угол вокруг оси скручивания эта пара изображений смещается синхронно относительно центра поля на

1

такой же угол по окружности, радиус R которой определяется соотношением

,2848f ,

где f - фокусное расстояние объекта телескопа,

Поворот отражателя относительно коллимационных осей не приводит к смещению указанных пучков в широком интервале углов (-±20), Следовательно, отражатель формирует пару парциальных пучков, которые за счет рационального выбора отступлений двугранных углов и длин ребер несут независимую точную информацию только об угле скручивания объекта. По координатам линейного смещения изображ ения этих пучков вдоль окружности однозначно определяют величину угла скручивания.

Изображения остальных четырех парциальных пучков при вращении отражателя перемещаются по некруговым замкнутым траекториям, так как их координаты зависят от коллимационных углов поворота и угла скручивания. Час падающего пучка, отраженная от фронтальной грани Д отражателя, как от плоского зеркала служит для опреле- ления ориентации по коллимационным углам.

Формула изобретения

Трехгранный уголковый отражатель для оптического ориентатора, три двугранньпс угла между отражающими

Составитель Б.Кравченко Редактор Н.Рогулич Техред А.Кравчук Корректор В,Романенко

Заказ 4762/41

Тираж 533

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

55fi5 .

гранями которого выполнены с отступлениями от -/ /2, отличающий- с я тем, что, с целью повышения чувствительности и определении угла скручивания при сохранении угловой апертуры отражателя, указанные отступления двугранных углов определя- ются из соотношений

5

,4516c 3, ,2616.Г,з а ребра вьшолнены с отношением длин а,, :а, :а, 1:(1-1,0361 ( 5,2604

или

.4516с., ,2616сГ,

и

гз

20

а,, :а, :а, (1-2/) : (1-1,0361сГ ) ;

15

0

5

:5,2504, 5 где

- отсутпление величины двугранного угла между 1 и 2 отражагацими гранями от /2;

c- ii - отступление величины двугранного угла между 1 и 3 отражающими гранями от 7//2;

произвольное отступление неличины двугранного угла между 2 и 3 отражающими гранями от /2, не превышающее /18 J

11 9 (3

и а -длины ребер между, соответственно, 1 и 2, 1 и 3, 2 и 3 отражающими гранями.

Подписное