Трехгранный уголковый отражатель для оптического ориентатора Советский патент 1988 года по МПК G02B5/122 

Jf/ff-fffZ

00 Од

сл

yj

му приборостроению и может быть использовано в навигации, контрольно- измерительной технике, геодезии и машиностроении для контроля взаимного положения объектов или направления на объекты при помощи оптического луча по автоколлимационной схеме.

точника излучения падает на фронтальную грань 4 отражателя, В результате внутренних переотражений от граней I - 3 отражателя формируется 4S+10 парциальных пучков, которые выходят из отражателя через фронтальную грань в обратном направлении. Авто

Изобретение относится к оптическому приборостроению и позволяет повысить чувствительность ориентатора при определении коллимационных углов поворота. Уголковый отражатель представляет собой пирамиду, двугранный угол между отражающими гранями 1 и 2 которой имеет отступление от угла 1Г/2 (S+2) (S - целое положительное число). Отступление двух других двугранных углов составляет . Падающий на фронтальную грань 4 коллими- рованный пучок лучей преобразуется отражателем в 4S+10 парциальных пучков, выходящих за грань 4 в обратном направлении. Два автоколлимационных изображения источника наблюдаются в центре поля зрения и остаются неподвижными при поворотах отражателя вокруг оси скручивания. Положение изображений остальных парциальных пучков, наблюдаемых на периферии, зависит от коллимационных углов поворота и от угла закручивания отражателя. Приведено соотношение, связывающее отступления двугранных углов. 1 ил. i (Л

Цель изобретения - повышение чувст- Q коллимационные изображения источника

вительности оптического ориентатора при определении коллимационных углов поворота,

На чертеже представлен предлагаемый отражатель при ,

Трехгранный уголковый отражатель вьтолнен в виде пирамиды, два двугранных угла между отражающими гранями которой имеют отступления от /2, а третий - от угла /(/2 (S + 2), где S - целое положительное число, Указанные отступления двугранных углов связаны между собой соотношениями

с/.

11

-- о

V - ii/4 ISi2i . 5 sin 7/4 (S+2)

или

f., - --:: Л

ъ где о

d,,, ,.

S+2

1Ъ

11

,, 1-ь

-1.отступление величины двугранного угла между отража Ю1ЧИМИ гранями 1 и 2 от «/2(3+2);

отступление величины двугранного угла между отражающими гранями 1 и 3 от отступление величины двугранного угла между отражающими гранями 2 и 3 от 7i/2, не превышающее 10. В отражателе при S 1, двугранный угол между зеркально отражающими гранями 1 и 2 равен /6- с, , между гранями, 1 и 3 - | /2- и между гранями 2 и 3 - Т(/2- . Грани 1 - 3 усечены фронтальном гранью 4, котора ориентирована перпендикулярно оптической оси отражателя.

Отражатель жестко закрепляется на подвижном объекте, пространственное углорое положение которого определяется, а источник излучения и приемный телескоп - на другом объекте, положение которого фиксируется.

Отражатель работает следующим образом.

излучения, создаваемые зтими пучками, наблюдаются в окуляре приемного телескопа. При этом отражатель направляет отраженные пучки так, что два

автоколлимационных изображения источника наблюдаются в центре поля зрения, а остальные - па периферии. При повороте отражателя относительно коллимационных осей два центральных изображения диаметрально расходятся относительно центра поля зрения и остаются неподвижными при поворотах отражателя вокруг оси скручивания. Следовательно, эти два пучка дают информацию об коллимационных углах поворота, не зависящую от угла скручивания. Положение изображений остальных парциальных пучков зависит как от коллимационных углов поворота, так и от угла скручивания.

Ориентация отражателя в пространстве определяется следующим образом: сначала по автоколлимационным изображениям, наблюдаемым в цен-

тре поля зрения, устанавливают коллимационные углы поворота, затем по периферийным изображениям находят уго л скручивания.

Формула изобретения

Трехгранный уголковый отражатель для оптического ориентатора,два двугранных угла между отражающими гранями которого имеют отступления от

, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности оптического ориентатора при определении коллимационных углов поворота, третий двугранньй угол меж-.

ДУ отражающими гранями вьтолнен с отступлением от /2 (S+2), где S - целое положлтельное число, причем указанные отступления связаны соотношениями ;

55

..-sia-

sj.n 3ff/4(S+2) iin 74 (S+2)

3 1365010

илиo ,j - отступление величины дву-

1л i с/ гранного угла между первой

S+2 третьей отражающими гра 15 73 1НИМИ ОТ /2;

5, - отступление величины дву-

где (/, - отступление величины дву-гранного угла между второй

гранного угла между первойи третьей отражающими граи второй отражающими гра-нями от , не прювышаюнями от .T/2(S+2);щее 10°.