Устройство для регулирования колебаний Советский патент 1988 года по МПК G05D19/02 

(Л

С

п|(ей от минимального значения амплитудой. Для этого устройство для ре- 1|улирования колебаний содержит пос- л|едовательно соединенные генератор I периодических сигналов, регулятор амплитуды, ключ 3, усилитель 4 Мощности, вибратор 5, вибропреобразователь 6, согласующий усилитель 7:, измеритель 8 пикового значения, фюк 9 памяти и блок 10 сравнения, а также формирователь 1I прямоугольных сигналов, инвертор 12, счетчик 13 импульсов, первый дифференцирующий блок 14, элемент И 15, двя триггера 6 и 17, второй дифференцирующий блок 18, задатчик 19 числа импульсов третий дифференцирующий блок 20,два коммутатора 2 и 22, второй ключ 23, третий триггер 24, реверсивный счетчик 25, задатчик 26 максимального кода, блок 27 сравнения кодов, цифро аналоговый преобразователь 28, зле- мент И 29 и элемент 30 задержки. 1 ил.

Изобретение относится к испытательной технике, предназначенной для испытаний изделий на импульсные нагрузки, и является усовершенствованием известного устройства по а.с. № 1068905. Цель изобретения - pacmij- рение функциональных возможностей путем обеспечения воспроизведения импульсных последовательностей сигналов с линейно нарастающей до макси- taльнoгo значения и линейно падаю-

1

Изобретение относится к испытательной технике, предназначено для испытания изделий на импульсные на- г рузки и является усовершенствова- Нием устройства по авт. св. № 106890

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения воспроизведения импульс- ньк последовательностей сигналов ли- Нейно изменяемой амплитуды.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство для регулирования колебаний содержит последовательно соединенные генератор 1 периодически Сигналов, регулятор 2 амплитуды, клю 3, усилитель 4 мощности, вибратор 5, йибропреобразователь 6, согласующий усилитель 7, измеритель 8 пикового значения, блок 9 памяти, блок 10 сравнения кодов, а также формирователь 1J прямоугольных сигналов,, инвертор 12, счетчик 13 импульсов, первый дифференцирующий блок 14, элемент И 15, два триггера 16 и 17, Е тсрой дифференцирующий блок 18, задатчик 19 числа импульсов, третий дифференцирующий блок 20, первьй коммутатор 21, второй коммутатор 22, второй ключ 23, третий триггер 24, реверсивньп счетчик 25, задатчик 26 максимального кода, блок 27 сравнения кодов, цифроаналоговьй преоб- разователь 28, элемент И 29, элемент 30 задержки.

Выход генератора 1 периодических сигналов через регулятор 2 амплитуды соединен с входом первого ключа 3, выход которого через усилитель 4 мощности подключен к обмотке подвиж- ной катушки (не показана) вибратора 5 .

На испытуемом объекте (не показан установлен вибропреобразователь 6, выход которого через последовательно соединенные согласующий усилитель 7 и измеритель 8 пикового значения подключен к входу блока 9 памяти, выход которого соединен с первым входом блока 10 сравнения,второй вход которого соединен с выходом первого коммутатора 21, а выход блока 10 - с управляющим входом регулятора 2 амплитуды .

Первый вход первого коммутатора 2 соединен с выходом источника опорного напряжения .

Выход регулятора 2 амплитуды подключен к входу формирователя 1 I прямоугольных сигналов, выход которого через первый дифференцирующий блок 14 подключен к первому входу элемента И 15, к второму входу которого подключен вьпсод второго тригтера 16. К единичному входу триггера I6 подключен выход счетчика 13, вход которого, объединенный с входом инвертора 12, подключен к выходу формирователя 11 прямоугольных сигналов .

Выход элемента И 15 соединен с единичным входом первого трип-ера 17 нулевой вход которого Г1одк:1н.1чеи через второй диффереииируюший блок 18 к выходу инвертора 2.

Прямой выход триггера 17 соединен с управляющим входом ключа 3 и управляющим входом блока 9 памяти непосредственно, а через дифференцирующий блок 20 - с нулевым входом триггера 16,

Выход ключа 3 через задатчик 19 числа импульсов соединен с входом Останов счетчика 13.

Управляющий вход второго ключа 23 соединен с прямым выходом триггера 16, вход ключа 23 подключен к выходу элемента И 15,выход ключа 23 подключен к входу второго коммутатора 22 непосредственно, а к входу блока 27 сравнения кодов - через элемент 30 задержки.

Первый и второй выходы коммутатор 22 подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 25 соответственно.

Выходы разрядов счетчика 25 подключены к входам цифроаналогового преобразователя 28, входам элемента И 29 я одной группе входов блока 27 сравнения кодов, вторая группа входов которого подключена к соответствующим выходам задатчика 26 максимального кода.

Выход блока 27 подключен к нулевому входу триггера 24, единичный вход которого подключен к выходу элемента И 29.

Единичный выход триггера 24 подключен к управляющему входу коммутатора 22. Выход преобразователя 28 подключен к второму входу первого коммутатора 21.

Устройство для регулирования колебаний работает следующим образом.

Генератор 1 периодических сигнало формирует на своем выходе сигнал, в частности синусоидальное напряжение, которое через регулятор 2 амплитуды поступает на вход ключа 3.

В исходном состоянии триггер 17 находится в нулевом состоянии,цепь ключа 3 разомкнута и импульсные сигналы не поступают в обмотку подвижно катушки вибратора 5.

На выходе формирователя 11 формируются прямоугольные импульсы, которые дифференцируются блоком 14.

Одновременно инвертированные блоком 12 импульсы дифференцирзпотся блоком 18 и поступают на нулевой вход триггера 17, подтверждая его нуле0

вое состояние. Сигнал с выхода формирователя I 1 поступает на вход счет- чикл 13, формирующего паузу между формируемыми вибратором 5 и шульсны- ми сигналами.

При появлении сигнала на выходе счетчика 13 второй триггер 16 устанавливается в единицу.

0 Поэтому при появлении положитель- кого импульса на выходе блока 14 на выходе элемента И 15 появляется импульсный сигнал, который устанавливает триггер 17 в единичное состоя- 5 ние.При этом ключ 3 замыкается,одновременно сигнал с выхода триггера 17 подается на вход блока 9 памяти и подготавливает его, а сигнал с выхода генератора 1 поступает через 0 усилитель 4 в обмотку подвижной катушки вибратора 5.

Выходной сигнал вибропреобразователя 6 через согласующий усилитель 7 и измеритель 8 пиковых зна- 5 чений поступает на вход блока 9 памяти, который фиксирует максимальное значение сигнала.

В режиме стабилизации амплитудных значений ш шульсов, формируемых вибратором 5, на второй вход блока 10 сравнения через коммутатор

21 подается напряжение U с выход

5

0

да источника опорного напряжения (не показан). Зафиксированное в блоке 9 памяти максимальное значение сигнала в момент паузы сравнивается с опорным в блоке 10 сравнения и подается на управляющий вход-регулятора 2 амплитуды, подстраивая амплитуду импульсов до значения Up.

В режиме программного изменения амплитудных значений импульсов по закону линейно-дискретно нарастающей до максимального значения и линейно- 5 дискретно убывающей от максимального значения зависимости на первый вход коммутатора 21 поступает напряжение с вькода цифроаналогового преобразователя 28.

Во время формирования импульсного сигнала, поступающего на вибратор 5, триггер 16 установлен в единицу,ключ 23 замкнут и импульс, по времени соответствующий переднему фронту рае бочего импульса вибратора, поступает на вход коммутатора 22 и далее на суммирующий вход реверсивного счетчика 25, увеличивая его содер- ж1-1мое на единицу младшего разряда.Тот

же импульс, задержанный элементом 30 задержки, поступает на вход блока 27 сравнения кодов и при равействе кодо на выходах разрядов реверсивного сче чика 25 и задатчика 26 поступает на .нулевой вход триггера 24, устанавливая его в нуль. В этом случае сигнал с входа коммутатора 22 поступает на его выход, подключенный к вычитающе- му входу реверсивного счетчика 25.

При нулевом состоянии счетчика 25 на выходе элемента И 29 появляется сигнал, устанавливающий триггер 24 в единицу, коммутатор 22 при этом устанавливается в положение, при котором импульсный сигнал с его входа поступает на суммирзтащий вход реверсивного счетчика/25.

В .момент окончания рабочего им- пульса,На нулевой вход триггера 17 с выхода диф4)еренцирующего блока 18 поступает кмпз льс, устанавливая триггер 17 в нуль, при этом размыкается ключ 3, триггер J6 устанавливается также в нуль импульсом с выхода дифференцирующего блока 20.

Задатчик 19 ЧИсла импульсов подсчитывает число импульсов и при до- стижении заранее заданного значения останавливает счетчик 13.

Формула изобретения

Устройство для регулирования ко- лебаний по авт. св. № 1068905, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения воспроизведения импульсных последовательностей сигналов с линейно изменяемой амплитудой, оно снабжено вторым ключом, цифроаналоговым преобразователем, вторым элементом И, двумя коммутаторами, реверсивным счетчиком, третьим триггером, элементом задержки, вторым блоком сравнения кодов и задатчи- ком максимального кода, причем первый коммутатор включен между выходом источника постоянного опорного напряжения и входом первого блока сравнения, управляющий вход первого коммутатора соединен с выходом цифроана- логового преобразователя, вход второго ключа соединен с выходом первого элемента И, управляющий вход этого ключа соединен с выходом второго триггера, а выход - с -вяодом элемента задержки и входом второго коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом третьего триггера, а первый и второй выходы - с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с соответствующими входами цифроанало- гового преобразователя, второго элемента И и первыми входами второго блока сравнения кодов, подключенного вторыми входами и соответствующим выходам задатчика максимального кода, третьим входом - к выходу элемента задержки, а выходом - к первому входу третьего триггера, соединенного вторым входом с вьгходом второго элемента И.