Перегрузочный контейнер Советский патент 1993 года по МПК G21C19/00 

ИмобрЕ Тррпте относится к ятомно# техника н может быть игпользовано в конструкциях перегрузочных коитейие- роп, преднлзначеи№1Х для удлления отработапптх топливнмх сборок (ТВС) яз трякспортных реакторов.

Целью изобретения является повышение надежности процесса перегрузку

На фиг, 1 показан об1г{ий ввд перегрузочного контейнера} на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1j фиг 3 - раз рез на фиг, 2, положение вмбер закрыт i на фиг. А -- разрез А-А на фнг. 2, положение Сборка в гнезде магазина ; на фиг. 5 - рязрез не фиг, 2 на фиг, 6 узел II нафиге,15 расцепка убранЯ} на фиг. 7 - узел II на фиг, 1, расцепка вьщвинута{ на фиг. В - принципиальная кинематичес- кан схема,

Перегрузочный контейнер 1 содергш устаногшенньгй в корпусе 2 поворотзшй магазин 3 с приводом 4 захват 5 с приводом bf шибер 7 с приводом 8 н расцепку 9 с приводом 10.

. Поворотиьй магазин 3 содержит рав номерно расположеиньге относительно оси аращения гнезда 11 для ТВС 12, Фиксация магазина 3 осуществляется с помощью конечникя 13 - магазин в рабочем положении.

Привод 6 захвата 5 сод ержит вин- тоэую пару 14, барабан 15э трос 16 и расположенный на подпружиненном рычаге 17 блок 18 Гайка винтовой пары 14 может занимать два положения меладу конечником 19 захзат пвер- ху и конечником 20 - захват внизу

Кулачок 21, работакщий в контак - те с подпружиненным рычагом 17,, представляет собой систему контроля усилия на тросе 16 при помощи конеч- ника 22 - трос ослаблен и конечника .23 - трос нагружен.

Расцепка 9 содержит втулку 24 с кольцевой расточкой 25 трапецеидальной формы в сечении, с запрессован- ными по торцам ее подшипниковыми втулками 26. Втулка 24 устаноплена на наружном диаметре направляющей трубы 27 захвата 5 с НОЗМОТА-НОСТЫО пикейного перемещения от Гпйки вин- товой пары 28 привода 10 между конечником 29 н конечником 30, В нап равляютпей труРе 27 расположены шарики 31, а сама Нгтцраплпклцая труба размещена в корпусе 2 над гторорптньпи магазином 3.

На поворотном магазине Ч над гнездами 11 размеп1ены механизмы перецепки 32. Каждый механизм перс-цепки РЫ- полнен я виде двух синхронно попора- чивающихся вокруг горизонтальной оси створок 33, диаметрально расположенных относительно продольной оси гнезда i 1 магазина 3. Створки 33 снабя ;ены зубчатыми колесами 34, которые сцеплены с общей подпружиненной рейкой 35.

Привод 8 шибера 7 снабжен винтовой парой 36s иа гайке 37 которой жестко закреплен толкатель 38, который- контактирует с верхним концом подпружиненной рейки 35. Нижний конец подпружиненной рейки 35 п процессе перегрузки KOHTaKTJfpyeT с конечником 39, Гайка 37 перемещается между конечни- и конечииком 41.

ТВС 12 имеет посадочное место 42.

Контейнер работает следу1оо им об - разом.

Исходное положение механизмов кон- тейиера перед загрузкой ТВС в контейнер; захват 5 находится в крайнем верхнем положении, трос 16 не нагружен, расцепка 9 убрана} шибер 7 и створки 33 механизма перецепки зак- рыты поворотный магазин 3 зафиксирован в одном из своих угловых позиций, а гнездо 11 магазина, находящееся в зоне перемещения захвата в контейнере, свободно.

Включается привод 8 шибера 7. Uln- бер открывается. Одновременно с открыванием шибера происходит перемеще- иие вверх гайки 37 винтвой пары 36, Вместе с гайкой 37 вверх перемеп ает- ся толкатель 38 и под действием пружины рейка 35, Рейка 35 разворачива- ет створки 33 ч в момент открывания имбера 7 лопасти створок 33 занимают вертикальное положение, освобождая гнездо 1t для прохода через него эаквата 5 Отключение гфивода 8 шиПе- ра 7 осуществляется конечником 40 , который одновременно включает привод б захвата 5 на опускатше в реактор.

Захват 5 перемещается вниз в реактор до сцепления с головкой 01 ВС, при этом срабатывает конечпик 20, который сигнализирует оператору перегрузочного контейнера о том, что захвят достиг своего нижнего положе- ннп. В результате провисания трога

16 (захват 5 лег на головку ТВС 12) срабатывает конечник 22 системы контроля усилия на тросе, который включает привод 6 захвата 5 под подъем. Захват 5 вместе с ТВС начинает подниматься, при этом срабатывает конечник 23 системы контроля усилия на тросе, сигнализирующий оператору перегрузочного контейнера о том, что захват сцепился с ТВС 12. Захват с ТВС поднимаются, и по дос- тижении захватом своего крайнего верхнего положения срабатьшает конечник 19, который отключает привод 6 захвата 5 и ключает привод 8 шибера 7 на закрытие. Шибер 7 закрывается, гайка 37 перемешается вниз, а ее толкатель воздействует на рейку 35 и перемещает ее вниз. При этом створки 33 поворачиваются, а их лопасти занимают наклонное положение, при котором образуется проход, достаточный для пропуска через него отработавшей ТВС, но малый для прохода посадочного места 42 ТВС.

Когда шибер закрывается, конечник 41 отключает привод 8 шибера 7 и включает привод 10 расцепки 9. Приво 10 перемещает расцепку 9 вверх .относительно плоскости чертежа. Втулка 24, поднимаясь, выталкивает и фиксирует жестко шарики 31 в направляющей трубе 27, создавая тем преграду для захвата 5. Гайка винтовой пары 28 привода 10 воздействует на конечник 30, отключает привод 10 и включает привод 6 захвата 5 на опускание его вместе с ТВС на створки 33.

Отработавшая ТВС опускается посадочным местом на расположенные под углом йтворки 33 механизма перецепки Створки 33 разворачиваются и перемещают вниз подпружиненную, рейку 35. Рейка 35 нижним концом воздействует на конечник 39, который выдает сигнал, запрещаюи1Ий при занятом отработавшей ТВС гнезде 11 открывание шибера 7 и створок механизма перецепки.

При открывании захвата срабатывает конечник 22, который включает привод 6 захвата 5 на подъем. Захват 5 возвращается в крайнее верхнее положение и конечником 19 включает привод 10 расцепки 9. Привод 10 убирае расцепку, и в конечном положении гайка винтояой пары 28 отклтюмпет

o

5

0

5

0

5

0

5

0

5

10 и включает привод А магазина 3. Магазин поворачивается на следутощую позицию, конрчник 13 отключает привод 4, и новое свободное гнездо 11 оказывается в зоне перемещения захвата .

Цикл нагрузки одной отработавшей ТВС в перегрузочный контейнер закончен. Для загрузки всех свободных гнезд поворотного магазина цикл необходимо повторить.

При выгрузке отработавпгей ТВС из перегрузочного контейнера в хранилище исполнительные механизмы перегрузочного контейнера имеют следующее исходное положение: захват в крайнем верхнем положении, трос не нагружен, расцепка убрана, шибер к створки механизма перецепки закрыты, поворотный магазин зафиксирован в одной из своих угловых позиций и гнездо магазина в зоне перемещения захвата в контейнере занято.

При выгрузке отработавшей ТВС из контейнера последовательно вьтолня- ется следующее: захват перемещается вниз до сцепления с головкой ТВС, трос захвата прослабляется и захват с ТВС перемещается в крайнее верхнее положение, шнбер и створки механизма перецепки открываются и захват с ТВС перемещается вниз в хранилище, где происходит расцепление захвата с ,ТВС, захват возвращается в крайнее верхнее положение в контейнере, шибер и створки механизма перецепки закрываются, и поворотный механизм поворачивается на следующую позицию, снова гнездо в зоне перемещения захвата занято.

Цикл выгрузки одной ТВС закончен. Для выгрузки всех занятых гнезд поворотного механизма контейнера этот цикл необходимо повторить.

Изобретение позволит повысить надежность процесса перегрузки эа счет автоматизации процесса перегрузки и исключения разгерметизации контейнера во время зависания отработавших ТВС на створках механизма перецепки.

Формула изобретения

Перегрузочный контейнер, содержа-, щий установленный в корпусе поворотный магазин с гнездами для топливных сборок, захват с системой управления

его перемещением и работой, шибер с приводом и механизмы перецепки, размещенные на поворотном механизме над гнездами, отличающийся Тем, что с целью повышения належ- ности процесса перегрузки, привод tm бера снабжен винтовой парой, а механизм перецепки выполнен в виде двух сняхроино поворачивак5В{ихся вок руг горизонтальной оси створок, диа

V

метрально расположенных относительно продольной оси гнезда магазина и кинематически связанных с подпружиненным -линейно перемещающимся элементом, причем Г8Йка винтовой пары связана с конечниками системы управления перемещением и работой захвата, а подпружиненный стеряень одним концом связан с гайкой а противоположным - с коиечником привода.

Изобретение относится к атомной технике и может быть использовано в конструкциях перегрузочных контейнеров,, преднаэначеиних для удаления обработавших топливных сборок из транспортных реакторов. Целью изобретения является повышение надежности процесса нагрузки. Контейнер содержит шибер с приводом, снабженным винтовой пйрой. Механизм перецепки выполнен в виде двух синхронно повора- чивающихся вокруг горизонтал{ иой оси створок, диаметрально расположенных относительно продольной оси Гнезда магазина. Створги снабжены зубчатыми колесами, которые сцеплеиы с общей подпружиненной рейкой 35. Нижний конец подпружиненной рейки в процессе перегрузки контактирует с наконечником, а на гайке винтовой пары привода шибера закреплен толкатель, который взаимодействует с верхним концом подпружиненной рейки. 8 ил. г к

Ф11г,1

И

А-А

Фиг.

37

Фиг. г

41

п

фиг л

6-6

33

33

/

Uf.6

фиг. 5

Фиг. г

7у5

-. V.59

Фаг, 8