Механизм стабилизации угла наклона стволов дождевального аппарата Советский патент 1988 года по МПК A01G25/02 

/4

4 tsD

СО

СО

со ISD

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для орошения всех сельскохозяйственных культур, Б том числе высокостебельных и многолетних насаждений, особенно в условиях больших уклонов и сложного рельефа при установке их на трубопроводах-шлейфах.

Целью изобретения является обеспечение непрерывного сохранения оптимального угла наклона стволов дождевального аппарата к горизонту в процессе его вращения вокруг вертикальной оси независимо от величины и направления перекоса дождевального аппарата на рабочей позиции.

На фиг. 1 дан механизм стабилизации, общий вид; на фиг. 2 - то же, в исходном (горизонтальном) положении дождевального аппарата; на фиг. 3 - то же, при продольном перекосе дождевального аппарата; на фиг. 4 - то же, при поперечном перекосе дождевального аппарата.

На трубопроводе-шлейфе 1 (фиг. 1) с продольной осью I-I при помощи салазок- противоопрокидывателей 2 установлен стояк 3, в шарнире 4 которого вращается центральная вертикальная Т-образная стойка 5 с центральной вертикальной осью И-II. От этой стойки в противоположные стороны направлены два основных ствола 6 и 7, каждый из которых при помощи растяжек 8, 9 и 10, 11 поддерживается под углами Д и з к горизонту.

Концевые торцы этих стволов имеют горизонтальные шарниры 12 и 13, в которых при помощи дополнительных стволов под углом л, и о(.г к горизонту установлены концевые дождевальные аппараты - дефлектор пая насадка 14 и струйное сопло 15. На дополнительных стволах имеется по два верхних 16, 17 и нижних 18, 19 рычага управления, расположенные в вертикальной плоскости. По отношению к продольным осям основных стволов продольные оси дополнительных стволов имеют смещение на угол 2-3°. Поэтому вытекающие из дождевальных аппаратов струи воды создают реактивный вращающий момент.

К центральной Т-образной стойке на карданной обойме 20 с двумя взаимно перпендикулярными шарнирами 21 и 22 качания, образующими соответствующие оси качания III-III и IV-IV, при помощи двух двуплечих рычагов 23 и 24 подвешена гидравлически замкнутая емкость-противовес 25. Причем емкость выполнена в виде тора, охватывающего центральную вертикальную Т-образную стойку. Двуплечие рычаги подвески 23 и 24 расположены по обе стороны от центральной вертикальной оси И-11.

Гибкие связи 26-29 соединяют рычаги управления дополнительных стволов с соответствующими рычагами 23 и 24 по схеме, указанной на фиг. 1. Конструктивная особенность соединения состоит в следующем.

Верхние рычаги 17 и 18 управления гибкими связями 27 и 28 соединяются с верхними плечами двуплечих рычагов 23 и 24. Нижние рычаги ;16 и 19 управления гибкими свя- зями 26 и 29 соединены с нижними .разноименными (разносторонними) плечами двуплечих рычагов 24 и 23. Если рычаг 17 связью 27 соединен с верхним плечом рычага 23, то нижний рычаг 16 гибкой связью 26 соединяется с нижним плечом рычага 24 (а

не 23), если рычаг 18 связью 28 соединен с верхним плечом двуплечего рычага 24, то нижний рычаг 19 связью 29 соединен с нижним плечом двуплечего рычага 23 (а не 24). Нижние связи располагаются с перекрестом.

5 При этом талрепы 30 позволяют регулировать натяжение гибких связей.

Для увеличения массы емкости-противовеса в период работы дождевального аппарата он наполняется водой по гибкой трубке 31. Воздущный клапан 32 служит для вы пуска воздуха из емкости при ее наполнении (перед началом полива) и выпуска воздуха при опорожнении емкости через сливной клапан 33 (после окончания полива).

5 Механизм стабилизации работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 2) при отсутствии перекоса вертикальная ось маятника-противовеса 25 и центральной стойки 5 совпадают. Это ось II-II. При этом углы на клона к горизонту основных стволов 6 и 7 и дождевальных аппаратов 14 и 15 одинаковы и имеют оптимальное среднее значение,

т.е. . .

- J-i - op При продольном перекосе основного трубопровода 1 и расположение оси III-III подвесной обоймы в одной и той же вертикальной плоскости, проходящей через ось I-I, могут быть два основных случая.

0 Допустим, ствол 7 (фиг. 3) располагается «Вверх по уклону с углом . Тогда его ранее оптимальный угол наклона к горизонту увеличится и равен

/nojfO :, +Ayi .

Ствол 6 при этом располагается «вниз по кулону и его ранее оптимальный угол наклона к горизонту уменьшается и равен

min. 2-A/S .

Емкость-противовес провернется вокруг оси IV-IV так, что нижнее плечо рычага 24

Q переместится по направлению вращения часовой стрелки (в плоскости фиг. 1), потянет за собой гибкую связь 29 и провернет за рычаг 19 вокруг щарнира 13 дополнительный ствол с дождевальным аппаратом 15 тоже по направлению вращения часовой стрелки,

5 уменьшая тем самым его угол наклона к горизонту. Так как угол всех этих поворачиваний соответствует углу перекоса, то в результате окажется, что угол наклона аппарата 45 к горизонту останется оптимальным, так как

- i.p // cf

Одновременно с верхнее плечо рычага 23 (фиг. 3) тоже поворачивается по направлению вращения часовой стрелки на угол перекоса и гибкой связью 27 за рычаг 17 пово-, рачивает аппарат 14 (нижнее плечо рычага 25 поворачиваясь по направлению вращения часовой стрелки, на гибкую связь 26 не действует) . В результате угол наклона аппарата 14 к горизонту увеличится на величину перекоса и останется оптимальным, т.е.

f i

в результате таких взаимодействий, когда в положении «вниз по уклону окажется ствол 7, а в положении «вверх по уклону ствол 6, углы наклона дождевальных аппаратов опять имеют оптимальное значение.

/f f А ср, J 4 +AJ3 2. -ci.cp.

В тех случаях, когда вдоль продольного уклона с перекосом располагается поперечная ось карданной обоймы или когда возникает поперечный (по отнощению к трубопроводу 1) перекос салазок-противоопрокиды- вателей 2 и стойки 5 (см. фиг. 4), аналогичные взаимодействия гибких связей, рычагов

управления и емкости-противовеса обеспечивают оптимальные значения углов наклона дождевальных аппаратов к горизонту, т.е.

Формула изобретения

Механизм стабилизации угла н аклона стволов дождевального аппарата, включающий замкнутую емкость-противовес с воздушным и водосливным клапанами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения оптимального угла наклона стволов дождевального аппарата при вращении вокруг вертикальной оси независимо от перекоса на рабочей позиции, механизм стабилизации снабжен центральной стойкой с карданной обоймой и двумя двуплечими рычагами, соединенными с охватывающей ее емкостью-противовесом, выполненной в виде тора, причем емкость-противовес установлена с возможностью колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а стволы снабжены рычагами управления их положения, взаимодействующими посредством гибких связей с двуплечими рычагами центральной стойки, при этом верхние плечи двуплечих рычагов соединены с верхними одноименными, а нижние - с нижними разноименными рычагами управления.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для орошения всех сельскохозяйственных культур. Целью изобретения -является обеспечение оптимального угла наклона стволов дождевального аппарата в процессе его вращения вокруг вертикальной оси. Механизм стабилизации снабжен центральной стойкой 5 с карданной обоймой 20 с двумя двуплечими рычагами 23, 24, соединенными с охватывающей ее емкостью-противовесом 25 в виде тора. Емкость-противовес 25 установлена с возможностью колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Стволы 6 и 7 снабжены рычагами управления их положения 16, 17 и 18, 19, взаимодействующими по- средство.м гибких связей с двуплечими рычагами 23, 24 центральной стойки 5. Верхние плечи двуплечих рычагов 23, 24 соединены с верхними одноименными, а также с нижними разноименными рычагами управления. При перекосе трубопровода 1 ствол 7 располагается под углом больше оптимального. При этом емкость-противовес повернется вокруг оси. Нижнее плечо рычага 24 переместится, потянет гибкую связь 29 и провернет за рычаг 19 ствол 7 с струйным соплом 15, уменьшая угол наклона. Верхнее плечо рычага 23 тоже повернется на угол перекоса и гибкой связью повернет насадку 14. Угол наклона дефлекторной насадки 14 увеличится на величину перекоса. 4 ил. о а С