Устройство для измерения и контроля размеров изделий Советский патент 1988 года по МПК G01B21/00 

емннка 10, Преобразователь 16 длительности временных интервалов в частоту вырабатывает измерительные метки, по числу которых судят об отличии размера изделия от заданного. Устройство снабжено системой автоматической калибровки, которая осуществляется путем периодического сравнения; результатов измерения образцового

изделия 25s с помощью двух каналов синхронизации и осуществляется автоматическое переключение работы уст- ройства из режима .Измерение в режим Калибровка, в котором с помощью ЭВМ вычисляются калибровочные коэффициенты, которые затем используются для определения размеров изделия. 8 ил.

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники. Цель изобретения - повышение мощности - достигается за счет уменьшения погрешностей, вызванных изменением скорости перемещения объекта и изменения калибровки устройства во времени лучом измерения скорости перемещения объекта и коррекции результатов измерений с учетом изменения скорости, а также введением автоматической калибровки устройства. Пучок света от когерентного источника 1 оскЗВН вещает движущиеся в направлении, перпендикулярном- оси светового луча, изделия 3 и 25, установленные на роторе двигателя 28. Объектив 4 из теневого изображения формирует двумерный пространственный спектр изображения объекта. В результате фильтрации сигнала полосовым фильтром -5 пространственных частот и фазовым фильтром 6, выполненным в виде полуплоскости, изменяющей фазу сигнала на IT в одной из щелей фильтра 5 относительно другой, в задней фокальной плоскости объектива 7 формируется контур изображения изделия 3. В этой же плоскости размещен транспарант 8, представляющий собой набор щелей с шириной щели, равной игирине контура изображений. С помощью стабилизатора 11 амплитуды входных сигналов осуществляется измерение скорости перемещения изделия 3 по длительности импульсного сигнала на выходе фотоприю 1 4 СО ISO Фиг.1

Изобретение относится к контроль но-измерительиой технике и может быть использовано для бесконтактного контроля и измерения размеров дни- жущихся изделий одновреь5е.нно по нес- кольким сечениям,

Цель изобретения - повышение точ ности путем уменьшения погрешностей вызванных изменением скорости перемещения объекта и изменения калибровки устройства во времени, измеряя скорость перемеп;ения объекта и осуществляя коррекцию результата изме--- рений с учетом изменения скорости, а также за счет автомат:;:чекой калибровки устройства.

На фиг, 1 представлена блок-сха ма устройства для измерения размеров изделий; на фиг„ 2 - схема стабилизатора амплитуды входного сигнала| на фиг. 3 - схема преобразователя длительности временных, интервалов в частоту импульсов на фиг, 4 - схема формирователя измерительный интервалов; на фиг. 5 вид амплитудного транспаранта со световым контуром изделия. Форма сигналов , при контроле отдельнь к сечений изделия s корреляционный скгнал на выходе фотоприемника в режиме многоразмерного контроля J на фиг. 6 - выходные сигналы с различных блоков устройства;- на фиг. 7 - зависимость коэффициента усиления усршителя от напряжения; на фиг 8 - таблицы программирования постоянного запомина-- ющего устройства (ПЗУ) При измерени изделий в одномS двух или трех сечениях соответственно.

Устройство содержит последовательно расположенные на одной оптической

2

оси- источник 1 когерентного света, коллиматор 2, направляющий свет на контролируемйе изделие 3, объектив 4 прямого преобразования Фурье, полосевый фильтр 5 пространственных частот. Фазопый фильтр 6, объектив 7 обратногоФурье-преобраэонания, транспарант 8, конденсорную линзу 9, фотоприемник 10. К выходу фотоприемника 10-подключены последовательно соединенные стабилизатор 11 амплитуды входных сигналов, формирователь 12 входных сигналов, формирователь 13 измерительных интервалов, узел 14

счетчиков и узел 15 связи вычислителем j причем п выходов формирователя 13 измерительных интервалов соединены с- соответствующими N вхо-, дами узла 14- счетчиков, а п выходов

узла 14 счетчиков соединены с соот- ветствующими п входами узла 15 связи с ЭВМ. Кроме того, выход формирователя 12 входных сигналов соединен с вторым входом стабилизатора 11

амплитуды входных сигналов.

В состав устройства также входят преобразователь 16 длительности временных интервалов, вход которого соединен с вторым выходом стабилизатора

t1 амплитуды входных сигналов, последовательно соединенные фотоприемник 17 канала синхронизации, усилитель 18, триггер 19, последовательно соединенные фотоприемник 20 канала синхронизации, усилитель 21 и триггер 22s а также логическая ячейка ШШ 23. Вторые входы триггеров 19 и 22 (входы R) соединены с выходом R узла 15 связи с ЭВМ. Первый вход логической

ячейки 23 соединен с выходом триггера 19 и с входом А узла 15 связи с вычи

3

слителем, а второй вход ячейки 23 соединен с выходом триггера 22 с вхдом Б узла 1S. связи. Выход ячейки ИЛИ 23 соединен с входами R (сброс) узла счетчиков 14, формирователя 13 измерительных интервалов и стабилизатора 11 амплитуды входных сигналов. Выход узла 15 связи соединен управляющей шийой данных адреса с каналом вычислителя. Контролируемое изделие 3 установлено в транспортирующем блоке 24 роторного типа в котором установлено также образцовое изделие 25. Для различия измеряемого и образцового изделий предусмотрены синхронизирующие отверстия 26 и и 27 в кольцевом основани ротора 24. Ротор транспортирующего блока 24 механически связан с дни. .

гателем 28.

Стабилизатор 11 амплитуды входны сигналов состоит из последовательно включенных повторителя 29 напряжени аналогового ключа 30, амплитудного

детектора 31, повторителя 32 напряжения и усилителя 33 с автоматическ регулировкой усиления. Кроме того, в с остав стабилизатора 11 амплитуды входных сигналов входит триггер 34, первый вход которого является вторы входом стабилизатора 11, а второй , вход триггера 34 является входом R стабиолизатора 11. Выход триггера 34 соединен с первым входом логической ячейки И 25, второй вход которой со динен с первым входом триггера 34, а выход соединен с управляющим входом аналогового ключа 30. Этот же вход является вторым выходом стабили

45

затора 11. Управляющий вход усилите- 40 мерительных интервалов (всего п выхо- ля 33 соединен с выходом повторителя 32 напряжения, а информационный вход усилителя 33 соединен с входом повторителя 29 напряжения, являющимся пер- вым входом стабилизатора 11. Выход усилителя 33 является первым выходом стабилизатора 11 .

Преобразователь 16 длительности временных интервалов в частоту импульсов состоит из последовательно соединенных аналогового ключа 36, конденсатора 37, повторителя 38 напряжения и преобразователя 39 напряжение - частота. Кроме-того, в состав преобразователя 16 входит источник 40 постоянного тока, выход которого соединен с вторым входом ключа 36. Первый вход аналогового ключа (управляющий вход) является вхо50

55

дов) ,

Устройство работает следующим образом. I

Пучок света от когерентного источника 1 расширяется коллиматором 2 и освещает движущиеся со скоростью V в направлении, перпендикулярном оск светового луча, контролируемое 3 и образцовое 25 изделия, установленные в роторе 24, вращаемом двигателем 28. Причем изделия проходят в передней фокальной плоскости объектива 4. Образцовое изделие 25 подается на измерительную позицию между .несколькими контролируемЕ 1ми изделиями 3, например, в роторном транспортирующем блоке образцовое изделие может быть установлено постоянно и

0

5

0

0

5

дом преобразователя 16. Первым выходом преобразователя 16 является выход преобразователя 39 напряжение - частота. Вторым входом преобразователя 16 служит выход делителя 41 частоты на 2, вход которого соединен с выходом преобразователя 39 напряжение - частота.

Формирователь 13 измерительных интервалов состоит из последовательно соединенных одновибратора 42, счетчика 43 и ПЗУ 44. Причем вход одновибратора является первым входом формирователя 13. Вход R формирователя 13 является вторым входом R счетчика 43, выход которого соединен с адрЛным входом ПЗУ 44. В состав формирователя измерительных интервалов входят логические элементы И 45-48 (всего 2п элементов) и логические элементы ИЛИ 49 и 50 (N элементов). Первый вход каждого логического элемента И 45-48 соединен с соответствующим выходом ПЗУ 44 (всегд 2N выходов . Вторые входы логических элементов И 45 и 47 (N элементов), первые входы которых подключены к нечетным выходам ПЗУ 44, соединены с третьим входом формирователя 13 измерительных интервалов . Вторые входы логических элементов И 46 и 48 (п элементов), первые входы которых подключены к четным выходам ПЗУ 44, соединены с вторым входом формирователя 13. Выходы логических элементов И 45-48 попарно соединены с -входами логических элементов 49 и 50, выходы которых являются выходами формирователя из

мерительных интервалов (всего п выхо-

дов) ,

Устройство работает следующим образом. I

Пучок света от когерентного источника 1 расширяется коллиматором 2 и освещает движущиеся со скоростью V в направлении, перпендикулярном оск светового луча, контролируемое 3 и образцовое 25 изделия, установленные в роторе 24, вращаемом двигателем 28. Причем изделия проходят в передней фокальной плоскости объектива 4. Образцовое изделие 25 подается на измерительную позицию между .несколькими контролируемЕ 1ми изделиями 3, например, в роторном транспортирующем блоке образцовое изделие может быть установлено постоянно и

проходить через измерительную зону один раз за оборот ротора. Объектив 4 из теневого изображения формирует в задней фокальной плоскости диффрак ционнуто картину изделия 3 (25), соответствующую его двумерному спектру пространственных частот. В этой же плоскости установлен амплитудный полосовой фильтр 5 пространственньпс частот в виде двух щелей, который подавляет низкие и .ограничивает верхние пространственные частоты. Непосредственно за фильтром 5 расположен

фазовый фильтр 6 в виде полуплоско-

сти, сдвигающей фазу световой волны на f в одной из щелей фильтра 5 от носительно другой, Фазовьй фильтр 6 может быть выполнен из двух стеклянных пластин с разностью оптических

,2k4-r . , , толпщн в (-:-) А , где .л длина

волны света, , 1 2, ... В результате такой фильтрации в ч задней фокальной плоскости объектива 7 формируется оконтуренное цзображе- ние исходного изделия 3 (25) его световой контур 51 (фиг 5а), причем, благодаря фазовому фильтру 6 профиль контура имеет одинарный вид« В этой же плоскости размещается транспарант 8, представляющий собой набор пар щелей (по числу контролируемых сечений) . Вид транспаранта 8 при контроле изделий в трех сечениях приведен на 35 фиг. 5а (элемент 52). Ширина щелей 53 транспаранта b выбирается равной ширине контура 51. Расстояние между щелями каждой пары определяется соотношением 0

OMUHJ - 2b,

где , - минимальное значение размера в i-M сечении; i 1,, 2, ... }.; Ч число сечений.

Каждая пара щелей сдвинута относительно контура изделия по напразле- 50 нию,.,его движения на величину

h - h 4- )

i -1 2

где h, 0;55

Pi 0,ц„. - параметрр учитывающий возможный разброс разме- DOB при изготовлении изделия.

Диаметры изделия при этом нумеруются в порядке невозрастания их значений

D 7/

02

Dp

Такое смещение щелей необходимо для разделения информации от различных сечений изделия. Сдвиг i-й пары щелей относительно (1-1)-и на величину

5-Рп

учитывает предельное

г

0

ч 5 0

0

5

изменение размеров в (1-1)-м и i-м сечениях изделия.

При движении изделия 3(25) элементы его светового контура 51 последовательно проходят через щели 53 на основании 52 транспаранта 8 (фиг. 5а) и формируют-световой сигнал, который собирается линзой 9 на фотоприемник 10. Полученный электрический сигнал на его вькоде является корреляцией светового контура с образцовым транспарантом и представляет собой последовательность импульсов с длительно2Ьстью . Форма сигналов при контроле

отдельных сечений изделий приведена на фиг. 56 - (для сечений D,, Ъ, Dj) . В режиме многоразмерного контроля от каждого из сечений постзшает своя четверка импульсов и, следовательно, корреляционный сигнал на выходе фотоприемника 10 представляет собой последовательность из вложенных друг в друга трех пачек импульсов (фиг. 5д). Разделение импульсов в последовательности обеспечивается сдвигом щелей 53 на транспаранте 52.

Рассмотрим работу устройства при контроле одного сечения изделия.

Сигнал с выхода фотоприемника 10 (фиг. 6а) поступает на первый вход стабилизатора 11 амплитуды входных сигналов, на информационный вход усилителя 33 с регулируемым коэффициентом усиления и одновременно на вход повторителя 29 напряжения, выполняющего роль согласующего каскада. С выхода повторителя 29 напряжения сигнал поступает на вход аналогового ключа 30 напряжения. Ключ открывается только во время наличия сигнала на управляющем вход е с выхода логического элемента И 35. Триггер 34 и логический элемент И 35 предназначены для выделения первого импульса 54 из последовательности импульсов с выхода формирователя 12 (фиг. 66). Выходной сигнал формиро вателя 12 вы.х представлен в логических уроп- нях цифровых микросхем с длительностями импульсов, соответствующими пересечению некоторого порогового значения V постоянного напряжения с входным сигналом V формирователя (фиг. 6а). Триггер 34 устанавливается по синхронизирующему сигналу (фиг. 6в) перед поступлением на измерительную позицию измеряемого 3 или образцового 25 изделия. Синхросигналы формируются из световьгх импульсов, образующих при прохождении света через соответствующее синхронизирующие отверстия 26 (27), разнесенные по высоте кольцевого основания рото- ра транспортирующего блока 24. Световые импульсы синхронизации воспринимаются соответствующими фотоприемниками 17 и 20. Электрические сигналы с выхода фотоприемников усиливаются до логических уровней напряжения усилителя 18 и 21 и устанавливают соот- ветЪтвующие триггеры 19 и 22. Синхроимпульсы с двух каналов объединяются логическим элементом ИЛИ 23 и исполь- зуются в предлагаемом устройстве для установки в исходное состояние различных узлов. Сброс триггера 34 производится по заднему фронту первого импульса 54 с выхода формирователя 12 входных сигналов. Выходной сигнал триггера 34 приведен на фиг. 6г. Таким образом, на выходе логического элемента И 35 появляется только один импульс 55 (фиг. 6д), соответствую- щий совпадению импульса 54 и сигнала с выхода триггера 34. В то время, когда ключ 30 открыт импульсом 55, амплитудный детектор 31 фиксирует амплитудное значение первого импуль- са 56 (фиг. 6а). Сигнал с выхода амплитудного детектора V (фиг. бе) через согласующий каскад-повторитель 32 напряжения поступает на управляю- ций вход усилителя 33 с автоматичес- кой регулировкой усиления. В зависимости от величины напряжения UV - Уд, где V;c - некоторое опорное напряжение в усилителе 33, коэффициент усиления К усилителя 33 изменяется в некотором диапазоне в соответствии с зависимостью, -приведенной на фиг. 7. Входные импульсы, следующие за импульсом 56, меньше , усиливаются, а большие V ослабляются. Таким образом осуществляется стабилизация амплитудного значениях входных информационных импульсов,, поступающи на формирователь 12 входных сигнало С выхода формирователя 12 сигнал по- ступаег на первый вход формирователя 13 измерительных интервалов, на второй вход которого поступают измерительные метки (импульсы) частотой f с первого выхода преобразователя 16. На третий вход формирователя 13 поступают измерительные метки частотой f/2 с второго выхода преобразователя 16. Преобразопатель 16 обеспечивает автоматическое изменение частоты вырабатываегАпс импульсов пропорционально скорости движения V измеряемого или образцового изделия 3 (25) через измерительную зону. Так как пы- ходные измерительные метки с преобразователя 16 используются для заполнения временных интервалов, не- суищх информацию о размерах изделий в формирователе 13, то автоматическое изменение частоты обеспе 1ивает независимость погрешностей изменений скорости V.

Преобразователь 16 работает следующим образом.

На управляющий вход аналогового ключа 36 поступает импульс 55 (фиг.бд с выхода логического элемента 35 (фиг. 2) и стабилизатора П. Во время действия этого импульса ключ 36 открыт, от источника 40 постоянного тока заряжается конденсатор 37 с постоянной скоростью. Напряжение, до которого заряжается конденсатор 37, пропорционально длительности импульса 55, а следовательно, и скорости V движения изделия 3 (25). После закрытия ключа 36 напряжение на конденсаторе сохраняется практически постоянным на время действия последовательности импульсных сигналов от изделия 3 (25) (фиг. 6а), так как конденсатор 37 оказывается отделенным от других элеме тоБ схемы высоким входным сопротивлением повторителя 38 напряжения. С выхода повторителя 38 сигнал поступает на преобразователь 39 напряжение - частота с линейной характеристикой преобразова- ния. Делитель 41 частоты делит частоту входного сигнаота с преобразователя 39 на 2. Таким образом, на выходах преобразователя длительности временных интервалов в частоту

т.

частота выходных сигналов изменяется Лропорционапьно скорости движения контролируемого (образцового) изделия 3 (25)о В формирователе 13 измерительных интервалов осуществляется выделение интервалов к 1., а та- :кже импульсов 57-59 (фиг, 36) из |Последовательности импульсов от каж- |дого i-ro сечения. Интервалы д- к 1 С . заполняются метками частотой f а интервалы 57-59 - метками частотой f/2, поступающими на формирователь 13 с преобразователя 16. Таким обра- jSOMj в формирователе 13 производит-; |ся формирование пачек г-шток 60 и 61 КфиГо бжд з)5 в которых число меток JNj,; и N. пропорционально временным {интервалам мевдз серединаьш соответствующих входных импульсоз Т(..J и

(фиг„ 6а).

Формирователь 13 измерительный интервалов работает следую дим обра- ;зом,

Одновибратор 42 формирует корот- кие импульсы (фиг. 6и) по переднему и заднему фронтам входных импульсов

54, 57, 58 и 59. Эти импульсы считы- аются счетчиком 435 сброс которого О производится в момент поступле- я соответствующего синхроимпульса а вход R с логического элемента |23, Информация со счетчика 43 посту- |пает на адресньй зход ПЗУ 44,, который демультиплексирует необходимые интервалы в соответствии с записанной про- t paMMoft. Таблица програГ Гмжрования ПЗУ |44 для .измерения изделий Б одном р |двух или трех сечениях приведена на 1ФИГ, 8а 65 в. По неуказанным-началь- |ным адресам записывается ПЗУ 1имеет 2п выходов g где п - общее число измерительных интервалов, Так как ;для измерения размера в одном i-м сечении изделия необходимо определить два интервала (Т и Т; ) то число контролируемых сечений ч будет связа,- но с числом измерительных интервалов п выражением п 2(|. На первом вько- ,Де ПЗУ вьщелятся интерва-Тси соответствующие импульсам 57 и 59 (фиг. 66) на втором - интервал 1, на третьем импульсы 58 и 59 и н.а четвертом - 2, На последующих выкодах формируются аналогичные интервалы для других кон™ тролируемьк сечений изделияэ по мере уменьшения его диаметра..

На выходе элемента 45 формируются пачки меток частотой f/2 и длительно

5

0

стями, соответствующими импульсам 57, 59 с выхода 1 ПЗУ. На выходе логического элемента 46 формируется пачка им- импульсов частотой f и длительностью

1

Полученные пачки меток объединяются логическим элементом 49, и на выходе 1 формирователя 13 имеется пачка импульсов п (61). Аналогично на выходе 2 формирователя 13 имеют пачку п 60 и т.д. для других сечений. Каждая из пачек меток поступает с выхода формирователя измерительных интервалов на вход соответствующего счетчика импульсов узла счетчиков 14. Сброс счетчиков осуществляется сигналом по входу R с ло гического элемента 23.

Интервал .Т, -д- является опорой

ным, а интервал Т.

DjL - измеритель

нымв пропорциональным контролируемому размеру DJ . С выхода узла 14 счетчиков информация о длительно.сти интервалов T.j и Т .; в виде соответствующих чисел HQJ и п. поступает через узел 15 связи в вычислитель.

Основные функции ЭВМ сводятся к выполнению по заданной программе арифметических и логических операций.- При этом узел 14 счетчиков, триггер

22 и триггер 19 являются внБшни и устройствами по отношению к вычислителю (ЭВМ) о,

Вьфажение, по которому вычисляется размер изделия в ЭВМ следует из условия равенства скоростей на интервалах TO,- и Т:

Т - - Oi

(так как &1

, Т,), т.е.

D/i

--, откуда

Ti D,

Т г Do,

01

С y4eTOMj что D-.. const, Т---п .

п

61

D:

2i.o(;,

oi

где ( - калибровочный коэффициент, определяемый при калибровке прибора по образцовому изделию 25 с известным диаметром D ,- gjp , значение которого лежит в поле-допусков контролируемого изделия(D ; „у )

с,. D.

i uSp

i o6f

Контроль изделий осуществляется путем сравнения полученных при измерении значений D с предельньши значениями, установленными на чертеже данного изделия (D , д,„„ , D,-„дкс ).

Вывод информации из вычислителя (ЭВМ) осуществляется на дисплей, входящий в его состав. Постоянные величины ioSe i мин D , макс могут храниться в ПЗУ ЭВМ, либо записываться с клавиатуры в ручном режиме перед началом работы.

Формула изобретения

Устройство для измерения и контроля размеров изделий, содержащее когерентный источник света и установленные по ходу светового луча коллиматор, объективы прямого и обратного Фурье-преобразований с установленными между ними полосовым фильтром пространственных частот и фазовым фильтром, ось симметрии которого перпендикулярна направлению распространения светового луча, транспарантJ расположенный в задней фокальной плоскости объектива обратного Фурье-преобразования, и фотоприемник, формирователь вкодньпс сигналов , формирователь измерительных

10

15

20

25

30

разно изменяющейся относительно оси

(il) .

А- длина источника света, о т

35

его симметрии на величину где

личающееся тем, что, с целью повьшения точности, оно снабжено стабилизатором амплитуды входных сигналов, преобразователем длительности временных интервалов в частоту, двумя каналами синхронизации, каждьш из которых состоит- из последовательно соединенных фотоприемника канала синхронизации, усилителя и триггера, логической ячейкой ИЛИ, узлом связи с вычислителем, первый вход стабилизатора амплитуды входных сигналов соединен с выходом фотоприемника, второй вход - с выходом формирователя входных сигналов, первый выход - с входом формирователя входных сигналов, вход преобразователя длртельности временных интервалов в частоту соединен с вторым выходом стабилизатора амплитуды входных сигналов, а первый и втО:)ой выходы преобразователя длительно ;ти временных интервалов в частоту соединены соответственно с вторым и трзтьим входами формирователя измерительных интервалов, первый вход которого соединен с выходом формирователя входных сигналов, N выходов формирователя измерительных интервалов соединены с соответствующими входами узла счетчиков , N выходов которого соединены

интервалов, узел счетчиков, в транспаранте вьшолнено N пар щелей, расположенных так, что каждая пара щелей сдвинута на величину Л , 4-t i + «- Р + Р; + 1 , где ,

ния номинального размера в i-м сечении; i 1, 2N, а расстояние

между щелями в каждой паре D D й/1л + Р i , где D:, дм номинальный размер i-M сечении, D фазовый фильтр с толщиной, скачкообс соответствующиьш N входами узла связи с вычислителем, выходы триггеров соединены с входами узла связи с вычислителем и входами логической

- диапазон измене-40 ячейки ИЛИ, выход которой соединен с

входом узла счетчиков, входом формирователя измерительных интервалов и третьим входом стабилизатора амплитуды входных сигналов, вторые вхо- . 45 ды триггеров соединены с выходом узла связи с вычислителем.

5

0

5

0

разно изменяющейся относительно оси

(il) .

А- длина источника света, о т

5

его симметрии на величину где

личающееся тем, что, с целью повьшения точности, оно снабжено стабилизатором амплитуды входных сигналов, преобразователем длительности временных интервалов в частоту, двумя каналами синхронизации, каждьш из которых состоит- из последовательно соединенных фотоприемника канала синхронизации, усилителя и триггера, логической ячейкой ИЛИ, узлом связи с вычислителем, первый вход стабилизатора амплитуды входных сигналов соединен с выходом фотоприемника, второй вход - с выходом формирователя входных сигналов, первый выход - с входом формирователя входных сигналов, вход преобразователя длртельности временных интервалов в частоту соединен с вторым выходом стабилизатора амплитуды входных сигналов, а первый и втО:)ой выходы преобразователя длительно ;ти временных интервалов в частоту соединены соответственно с вторым и трзтьим входами формирователя измерительных интервалов, первый вход которого соединен с выходом формирователя входных сигналов, N выходов формирователя измерительных интервалов соединены с соответствующими входами узла счетчиков , N выходов которого соединены

36

37

М

Н

j

Q

Чй,

fui.e

ir

л

1

1 /

qf fue 7

TJ25