Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала Советский патент 1988 года по МПК B65H77/00 

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации натяжения.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства для стабилизации натяжения полотна; на фиг, 2 - диаграммы работы устройства.

Устройство содержит выпускную 1 и

питанлцую 2 фрикционные пары, между, которыми имеется некоторое провисание материала (полотна) в виде петли. Фотоэлектрический датчик 3 положения материала содержит оптически связанные источники 4 излучения и полупроводниковый сканистор 5, подключенный к источнику 6 напряжения смещения и генератору 7 пилообразного напряжения о БЛОК 8 обработки сигнала содержит первый дифференцирующий блок 9, второй дифференцирующий блок 10, элемент t1 задержки, генератор 12 масштабных импульсов, задатчик. 13 натяжения материала, счетчик 14 импульсов и сумматор 15. Выход блока 8 обработки сигнала подключен к блоку 16 управления приводом питан)щей фрикционной пары 2.

го импульса определяется положением светового пятна на светоприемном окне сканистора 5, а следовательно и положением петли полотна. Сигнал генератора 7 пилообразного напряжен (фиг.2а) поступает на дифференцирукт щий блок 10, на выходе которого име ся сигнал, изображенный на фиг. 2г. Этот сигнал подается на элемент 11 задержки, который сдвигает полученны импульс на время меньшее, чем период пилообразного напряжения (фиг.2д). Генератор 12 масштабных им пульсов подключен к информационному входу счетчика 14 импульсов, начало счета которого определяется моменто подачи импульса с дифференцируклцего блока 10, конец счета - моментом по дачи импульса с дифференцирующего блока 9. Сброс счетчика определяется моментом подачи импульса с элемента 11 задержки на вход К,,.-Таким образом, счетчик работает в течение времени Трц (фиг.2е), определяемого пол жением светового пятна на светоприем иом окне сканистора. Задатчик 13 натяжения подает на инвертирующий вход сумматора 15 цифровой сигнал, соотве

Сканистор 5 через дифференцирующий ствующий номинальному натяжению поблок 9 соединен с запрещающим входом |V, счетчика 14, а выход генератора 7 через дифференцирукнций блок 10 связан с разрешающим входом V счетчика 14. Выход блока 10 через элемент 11 за-v держки подключен к сбросовому входу R счетчика 14, информационный вход

35

лотна (в нашем случае такому положению петли полотна, при котором отра- женньй световой луч находится в цент ре светоприемного окна сканистора 5) На неивертирующий вход сумматора 15 подается цифровой сигнал с выхода счетчика 14 импульсов, пропорциональ ный текущему значению положения петли. На выходе сумматора 15 имеется (разностный сигнал, величина и знак которого определяются текущим значанием положения петли. Этот сигнал по дается на блок 16 управления питающе фрикционной пары 2, который осуществ

40

С которого связан с выходом генератора 12. Выход счетчика 14 и задатчика 13 через сумматор 15 связаны с входом блока 16 управления .

Устройство работает следующим образом.

Полупроводниковый сканистор 5 воспринимает .зеркально отраженный от по- дз плавное непрерывное регулирова- лотна световой луч от источника 4 из- ние скорости подачи полотна в зону лучения. Положение светового пятна петли, поддерживая положение петли, а

лотна (в нашем случае такому положению петли полотна, при котором отра- женньй световой луч находится в центре светоприемного окна сканистора 5). На неивертирующий вход сумматора 15 подается цифровой сигнал с выхода счетчика 14 импульсов, пропорциональный текущему значению положения петли. На выходе сумматора 15 имеется (разностный сигнал, величина и знак которого определяются текущим знача, нием положения петли. Этот сигнал подается на блок 16 управления питающей фрикционной пары 2, который осуществна светоприемном окне сканистора 5 определяется положением петли между питающей 2 и выпускной 1 фрикционными парами. Сканистор включен по .схеме, имекщей источник 6 постоянного смещения и генератор 7 пилообразного напряжения. На выходе сканистора 5 имеется сигнал, форма которого представлена на фиг, 26, после, дифференцирования которого дифферен цирукящм блоком 9 выдается сигнал, изображенный на фиг. 2в,. причем положение полученноследовательно, ном урокне,

и натяжение на заданФормула изобретения

Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала, содержащее установленный между питающей и вьтускной фрикционными парами фотоэлектрический датчик положения материала, источник излучения и фотоприемник которого размещены с одной сто

го импульса определяется положением светового пятна на светоприемном окне сканистора 5, а следовательно, и положением петли полотна. Сигнал с- генератора 7 пилообразного напряжения (фиг.2а) поступает на дифференцирукт-:- щий блок 10, на выходе которого имеет-: ся сигнал, изображенный на фиг. 2г. Этот сигнал подается на элемент 11 задержки, который сдвигает полученный импульс на время меньшее, чем период пилообразного напряжения (фиг.2д). Генератор 12 масштабных импульсов подключен к информационному входу счетчика 14 импульсов, начало счета которого определяется моментом подачи импульса с дифференцируклцего блока 10, конец счета - моментом подачи импульса с дифференцирующего блока 9. Сброс счетчика определяется моментом подачи импульса с элемента 11 задержки на вход К,,.-Таким образом, счетчик работает в течение времени Трц (фиг.2е), определяемого положением светового пятна на светоприем- иом окне сканистора. Задатчик 13 натяжения подает на инвертирующий вход сумматора 15 цифровой сигнал, соответствующий номинальному натяжению поствующий номинальному натяжению по

плавное непрерывное регулирова- ние скорости подачи полотна в зону петли, поддерживая положение петли, а

лотна (в нашем случае такому положению петли полотна, при котором отра- женньй световой луч находится в центре светоприемного окна сканистора 5). На неивертирующий вход сумматора 15 подается цифровой сигнал с выхода счетчика 14 импульсов, пропорциональный текущему значению положения петли. На выходе сумматора 15 имеется (разностный сигнал, величина и знак которого определяются текущим знача, нием положения петли. Этот сигнал подается на блок 16 управления питающей фрикционной пары 2, который осуществследовательно, ном урокне,

и натяжение на заданФормула изобретения

Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала, содержащее установленный между питающей и вьтускной фрикционными парами фотоэлектрический датчик положения материала, источник излучения и фотоприемник которого размещены с одной стоРОНЫ плоскости перемещения материала, задатчик натяжения материала, элемент задержки, генератор .масштабных импульсов и блок управления приводом питающей фрикционной пары, входом связанный с выходом сумматора, отличающееся тем, что, с целью повьппе- ния точности стабилизации натяжения, оно снабжено источником напряжения питания, генератором пилообразного напряжения, дифференцирующими блоками и счетчиком импульсов, а фотоприемник выполнен в виде полупроводникового сканистора, при этом выходы не- точника напряжения и генератора пилообразного напряжения подключены к

соответствующим входам полупроводникового сканистора, выход которого через первый дифференцирующий блок соединен с запрещающим входом счетчика импульсов, информационным и сбросовым входами подключенного соответственно выходам генератора масштабных импульсов и элемента задержки, а выходом - к инвертирующему входу сумматора инвертирующим входом соединенного с выходом задзтчика натяжения материала, причем выход генератора пилообразного напряжения через второй дифференцирующий блок связан с разрешающим входом импульсов и с входом элемента задержки.

Изобретение относится к текстильной промьшленности. Цель изобретения - повьппение точности стабилизации натяжения. Указанная цель достигается тем, что в качестве фотоприемника, регистрирующего зеркально отраженный от полотна световой луч, используется полупроводниковый сканистор. На выходе сканистора (после дифференцирования) положение импульса пропорционально положению петли провисания полотна. После соответствующей цифровой обработки сигнал поступает на блок управления приводом питагадей фрикционной пары, скорость которой соответственно изменяется. При этом положение петли, а следовательно, и натяжение полотна, поддерживается на заданном уровне. 2 ил. (в (Л

Г

fJo/iomHo

/

/

16

I

L

j

Ф. i

Фае.2