Грейфер Советский патент 1988 года по МПК B66C3/14 B66C3/18 

Л7

ПГ

8

-/

ф1/г.1

10

15

20

25

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к грей-ь ферам, и может быть использовано в любой области народного хозяйства.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повьппение надежности, j

На фиг, 1 схематически изображен грейфер, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг,1; на фиг, 3-5 - возможные варианты крепления ограничителей в зависимости от расположения барабанов; на .фиг, 6-8 - построение рабочей поверхности ограничителя.

Грейфер содержит траверсу 1, челюсти 2 и 3, шарнирно соединенные между собой посредством оси 4, а с . траверсой 1 - тягами 5, сдвоенньй полиспаст с блоками 6, расположенными на оси 4 и траверсе 1, и канатом 7, электромеханический привод 8, смонтированный на челюстях 2 и 3, и связанные с ним посредством промежуточных передач 9 установленные на оси 1 барабаны 10 с ребордами 11 и с закрепленными на них концами каната 7, К тягам 5 жестко прикреплены ограничители 12 поперечного смещения набегающей на барабаны 10 ветви 13 .каната 7, Ограничители 12 могут быть выполнены ;в виде изогнутых стержней круглого сечения (фиг,2), При рас- ;положении барабана 10 на оси 4 ограничитель 12 крепится на челюсти 2 или 3 (фиг,3); при расположении барабана на челюсти 2 ипи 3,ограничитель 12 крепится на той же челюсти (фиг,4 и 5), Дпя определения формы рабочей поверхности ограничителя 12 вычерчивается кинематическая схема грейфера в нес- д кольких положениях, включая положения с раскрытыми и сомкнутыми ч елюстями 2 и 3, в плоскости поворота челюстей (фиг.6 и 7) ,

На фиг, 6 для каждого положения Механизма наносится проекция ограничителя 12, удовлетворяющая условию обязательного взаимодействия его с набегающей ветвью 13, т,е, проекция ограничителя 12 должна пересекать набегающую ветвь 13 при всех положениях механизма. Выбирается наиболее простая форма ограничителя 12 в виде плоской кривой, проекция которой на плоскость поворота челюстей 2 и 3

30

35

45

50

связанной с тягой 5, Далее строится зависимость, связывающая длину 1 участка проекции ограничиталя 12 от точки крепления его к тяге 5 до точки пересечения его с ветвью 13 (фиг,6) и расстояние S от начального текуще- го положения ветви 13 на барабане 10, пропорциональное относительному перемещению оси 4 с блоками 6, обеспечивающее равномерную укладку каната 7 на барабан.10.(фиг47), Полученная кривая представляет собой множество точек контакта ветви 13 с ограничителем 12, При выполнении ограничителя 12 в виде стержня последний должен иметь форму полученной вьше кривой (фиг,8).

Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с раскрытыми-челюстями 2 и 3 опускают на материал. Каждая из набегающих ветвей 13 каната 7 полиспаста касается рабочей поверхности ограничителя 12, которьй перекрывает путь.канату 7 вдоль барабана 10, Включается.привод 8,.и.барабаны 10 начинают вращаться, наматывая на себя канат 7, траверса 1 и ось 4 сближаются, и.челюсти 2 и 3 поворачиваются, начинают смыкаться, захватывая материал. Вместе с тягой 5 поворачивается .ограничитель 12, освобождая пространство.на барабане 10 пропор- хщонально. частоте вращения последнего для.укладки на него каната 7, обеспечивая за счет этого равномерную ук- ладку .каната 7 по всей длине барабана Ю,

Формула изобретения

Грейфер, содержащий челюсти, замы- жающнй полиспаст, приводной барабан, размещенный на одном из звеньев грей- фера, и ограничитель поперечного смещения набегающей, на барабан ветви каната полиспаста, ОТЛ.ИЧ ающий- с я тем, что, с целью повьшения надежности и упрощения конструкции, барабан расположен параллельно оси вращения челюсти, а ограничитель жестко соединен со звеном грейфера, установленным с возможностью вращения относительно набегающей ветви каната поесть отрезок прямой, ограниченный по лиспаста, при этом рабочая поверхность

0

5

0

5

0

5

5

0

связанной с тягой 5, Далее строится зависимость, связывающая длину 1 участка проекции ограничиталя 12 от точки крепления его к тяге 5 до точки пересечения его с ветвью 13 (фиг,6) и расстояние S от начального текуще- го положения ветви 13 на барабане 10, пропорциональное относительному перемещению оси 4 с блоками 6, обеспечивающее равномерную укладку каната 7 на барабан.10.(фиг47), Полученная кривая представляет собой множество точек контакта ветви 13 с ограничителем 12, При выполнении ограничителя 12 в виде стержня последний должен иметь форму полученной вьше кривой (фиг,8).

Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с раскрытыми-челюстями 2 и 3 опускают на материал. Каждая из набегающих ветвей 13 каната 7 полиспаста касается рабочей поверхности ограничителя 12, которьй перекрывает путь.канату 7 вдоль барабана 10, Включается.привод 8,.и.барабаны 10 начинают вращаться, наматывая на себя канат 7, траверса 1 и ось 4 сближаются, и.челюсти 2 и 3 поворачиваются, начинают смыкаться, захватывая материал. Вместе с тягой 5 поворачивается .ограничитель 12, освобождая пространство.на барабане 10 пропор- хщонально. частоте вращения последнего для.укладки на него каната 7, обеспечивая за счет этого равномерную ук- ладку .каната 7 по всей длине барабана Ю,

Формула изобретения

Грейфер, содержащий челюсти, замы- жающнй полиспаст, приводной барабан, размещенный на одном из звеньев грей- фера, и ограничитель поперечного смещения набегающей, на барабан ветви каната полиспаста, ОТЛ.ИЧ ающий- с я тем, что, с целью повьшения надежности и упрощения конструкции, барабан расположен параллельно оси вращения челюсти, а ограничитель жестко соединен со звеном грейфера, установленным с возможностью вращения относительно набегающей ветви каната по

Изобретение относится к подъемно-транспортной -технике, а именно к грейферам, и может быть использовано в любой области народного хозяйства. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Грейфер содержит траверсу 1, челюсти 2, 3, шарнирно соединенные посредством оси 4, тяги 5, соединяющие траверсу с челюстями, блоки 6, установленные на траверсе 1 и оси 4. Приводные барабаны 10, размещенные на оси 4, и блоки 6 сопряжены с замыкающим канатом 7. При этом барабаны установлены параллельно оси поворота челюсти. На вращающемся относительно барабана зле- менте установлены ограничители 12 поперечного смещения набегающей на барабан ветви каната. Рабочая поверхность ограничителей вьшолнена криволинейной. 8 ил. о (Л

длине крайними положениями набегающей ветви 13 в системе координат, жестко

упомянутого ограничителя вьшолнена криволинейной.

/3

Физ.З

1444282

вид А ловерн1//по

11

/3

Фие.

edees.

ё

Фае. 7

еде 6

Фие.б