Устройство для контроля уточной нити Советский патент 1988 года по МПК D03D51/34 

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к устройствам для контроля прокладки уточ™ ной нити на ткацких станках.

Цель изобретения - повыпение надежности контроля уточной нити.

На фиг. I представлена блок-схема устройства; на г, 2 - пример вьшол- нения преобразователя} на фиг, 3 - пример выполнения формирователя импульса обнуления; на фиг, 4 - пример вьтолнения амплитудного детектора.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 перемещения уточной нити который через последовательно включенные фильтр 2, усилитель 3, детектор 4, компаратор 5, блок 6 формирования сигнала подключен к обмотке электромагнита 7, якорь которого че- рез систему тяг 8 связан с валом 9 включения станка. Электроншлй ключ

10связан с выходом блока 6 формирования импульса и с первьш входом элемента 11 задержки. Выход элемента

11задеряжи соединен с выходом компа ратора 12, первый выход которого подключен к сигнализатору 13, Вал 9 механически соединен с выключателем

14, связанным с первым входом контак тора 15, установленного в цепи питания электродвигателя 16, Цепь питания электродвигателя 16 связана с вторым входом элемента 11 задеряски и через источник 17 питания с входом формирователя 18 импульса обнуленияj выход которого подкцпючен к первым входам триггера 19 и преобразователя 20, Выход датчика 21 момента контроля уточной нити связан с вторьгм входом устройства 6 формирования и входом формирователя 22 импульса записи, выход которого соединен с вторы входом триггера 19 первьш входом амплитудного детектора 23 н вторым входом преобразователя 20, третий вход которого связан с выходом амплитудного детектора 23, второй вход которого связан с выходом усилителя 3. Выходы преобразователя 20 и источника 24 опорного напряжения ( подключены к второму входу коьшара- тора 5 через электронный переключатель 25, управляемый выходным сигналом триггера 19,

Формирователь 18 импульса обнуления может представлять собой два последовательно вкльзченных ждуядах r-r;.i; ;

- 0

0 5

5

0

O

тивибратора, запуск последующего осуществляется от предыдущего.

На фиг. 2 представлен пример реализации преобразователя, представляющего собой преобразователь типа аналог - цифра - аналог, В зависимости от уровня на выходе компаратора 26, 27, 28 счетчик 29, 30 работает в режиме прямого (1) или обратного счета (О). С появлением 1 на выходе формирователя импульса записи с выхода генератора 31, 32, 33, 34, 35 начинают поступать импульсы на счет- ньвй вход счетчика 29 и формируют на его выходе соответствукщий поступлению код, в зависимости от величины которого цифроаналоговый преобразователь 36 формирует аналоговьй сигнал, который через схему 37 согласования поступает на вход электронного переключателя и на неинвертируемый вход дифференциального усилителя 28, При достижении уровня, соизмеримого с уровнем, поданным с выхода амплитудного детектора на инвертируемьй вход компаратора, на его вьгкоде из меняется уровень напряжения, под воздействием которого на вьпсоде ЦАП уменьшается уровень напряжения, изменяющего состояние выхода компаратора, т.е. на выходе ЦАП в течение импульса записи формируется уровень напряжения, равный напряжению с выхода амплитудного детектора. С приходом 1 с выхода формирователя импульса обнуления по включению источника питания счётчик обнуляется и на выходе преобразователя устанавливается нулевое напряжение. Стабилизатор 38 формирует от источника питания опорное напряжение на liAII 36,

Длительность импульса положительной полярности на выходе диффере/ j;:. ального усилителя 39 при включенш источника питания определяется постоянной времени заряда емкости 40 до величины опорного напряжения, заданного делителем 41 и 42 (фиг. 3).

Постоянная времени заряда емкости 43 через диод 44 небольшая а по- стояниая времени разряда, определяемая резистором 45 велика, что позволяет определить максимальный уровень помех на участке измерения. Вход амплитудного детектора коммутируется к выходу усилителя при помощи выполненного на полевом транзисторе 46, затвором которого управляет выход формирователя импульса записи, определяя временное подк.пючение входа амплитудного детектора. Дифференциальный усилитель 4 7, собранный в режиме повторителя, обеспечивает развязку от входных цепей преобразователя. Отрицательное смещение, определяемое делителем 48, 49 и поданное на катод диода 44, позволяет записы- вать уровень помех с амплитудой менее 0,6 В (фиг. 4).

Устройство работает следующим образом .

При включении станка на выходе формирователя 18 импульса обнуления появляется импульс положительной полярности, обнуляющий выход преобразователя 20 и устанавливающий триггер 19 в такое состояние, при кото- ром электронный переключатель 25 подключает второй вход компаратора 5 к выходу источника 24 опорного напряжения, причем величина 1 опорм превышает максимально возможную амплитуду поме хи при данном коэффшшенте усиления усилителя 3. Во время прокладки уточной нити на выходе датчика I появляется электрический сигнал, который через фильтр 2, усилитель 3, детекто 4 поступает на первый вход компаратора 5. На выходе компаратора 5 формируется сигнал, по наличию которого в момент выдачи сигнала с выхода датчика 21 момента контроля уточной ни- ти блок 6 формирования сигнала производит анализ поступившего сигнала и устройство не оказьгоает влияния на работу станка. MepeS время t после вьщагчи сигнала датчика 21 формирова- тель 22 импульса записи вьщает импульс длительностью L . Начало и длительность импульса записи выбрано перед началом следующего цикла, когда на датчик 1 не воздействует уточ ная нить и сигнал с выхода датчика определяется только воздействием вибрации станка, акустических шумов на датчик. По переднему фронту импульса записи открьгоается вход ампли- тудного детектора 23 и производится запуск 1 генератора преобразователя 20. На вькоде амплитудного детектора 23 формируется уровень напряжения равный максимальному значению помехи в диапазоне временного импульса записи, который проходит последовательное преобразование аналог - цифра - аналог в преобразователе 20. Задний

фронт импульса записи закрывает вход амплитудного детектора 23, запрещает работу преобразователя 20 и переключает триггер 19 в такое состояние по выходу, при котором происходит подключение сформированного преобразователем 20 аналогового уровня по второму входу компаратора 5. Во время очередной прокидки утка уровень опорного напряжения соизмерим с максимальным уровнем помехи, благодаря чему устанавливается оптимальное соотношение сигнал/помеха. Перед последующим циклон работы станка происходит перезапись уровня помехи и на выходе преобразователя 20 появляется уровень напряжения, характеризующий уровень помехи следующего цикла. При обрыве уточной нити сигнал на йыходе датчика пропадает, при этом на выходе блока 6 формирования импульса формируется сигнал, который возбуждает электромагнит 7. Якорь последнего посредством системы тяг 8 приводит в движение вал 9 останова станка, который через механическую связь и выключатель станка 14 воздействует на контактор 15, размыкающий цепь питания электродвигателя 16. Одновременно сигнал с выхода блока 6 формирования сигнала поступает на электронный ключ 10, который запускает элемент П задержки. На второй вход элемента 1 1 задержки поступает напря жение питания электродвигателя 16. Если отключение двигателя посредством электромагнита 7, вала.9 и выключателя станка происходит, то напряжение питания двигателя снимается также и с элемента 11 задержки. Если отключение по какой-либо причине не происходит, то через время порядка 100 мс сигнал с выхода элемента 1 задержки приводит в действие коммутатор 12, которьй отключает электродвигатель 16 через контактор 15 и включает сигнализатор 13.

Формула изобретения

Устройство для контроля утйчной нити, содержащее соединенные последе- вательно датчик перемещения уточной нити, (|81льтр, усилитель, детектор, компаратор, блок формирования сигнала, управляющий вход которого связан с.выходом датчика момента контролА уточной нити, а выход подключен к обмотке электромагнита, якорь которого кинематически связан с вьжлючате- лем станка, соединенньм с первым входом контактора, включенным в цепь питания электродвигателя, подключен- ную к первому входу элемента задержки, второй вход которого через электронный ключ связан с выходом блока формирования сигнала, а выход - через коммутатор подкл очен к второму входу контактора, а также источник опорного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля уточной нити, оно снабжено электронньм переключа- телем, формирователем нмпульса записи, амплитуднья детектором, формирователем импульса, обнуления, триггером и преобразователем, при этом выход датчика момента контроля уточной

нити через формирователь импульса записи связан с первыми входами амплитудного детектора, триггера и преобразователя, второй вход которого соединен с выходом амплитудного детектора, а третий вход - с выходом, формирователя импульса обнуления, входом подключенного к цепи питания электродвигателя, причем выходы источника опорного напряжения и преобразователя подключены соответственно к первому и второму входам электронного переключателя, выходом связанного с вторым входом компаратора, а управ- ляйяцим входом - с выходом триггера, вторым входом подключенного к выходу формирователя импульса обнуления, а второй вход амплитудного детектора соединен с выходом усилителя.

Изобретение относится к текстильному машиностроению и предназначено для контроля прокладки уточной нити на ткацких станках. Цель изобретения - повышение надежности контроля уточной нити. Введение в устройство электронного переключателя, формирователя импульса записи, амплитудного детектора, формирователя импульса обнуления, триггера и преобразователя позволяет перед каждым циклом прокидки уточной нити автоматически устанавливать оптимальный режим работы устройства, определяемь Й отношением уровня сигнала к максимальному уровню помех. 4 ил.

Фш.

I

«if

ч. i

fli

J i

и

utm. iwmmtuii

UU JL

t htMBa усилителя (l)

«

i4tf

, ч

с IktJto pMupohmtAft vMugA ta 3ffmfcu 12f)

He Вход npeoSsQ )

iW)

Фи.З

- . nuтения