Электростатическое захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК H02N13/00 

ф|. ел

j Изобретение относится к электротех- ||нике,касаатся устройств для временной :фиксации деталей и может найти примене- ;. ние в робототехнике,машиностроении, станкостроении для подъема и транспортировки деталей различной конфигурации из токопроводящих диэлектри- ;ческих материалов.

Целью изобретения является расши- еиие технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей слолшой пространственной конфигурации.

ней. При этом эластичное основание 4 облегчает схватываемую поверхность детали, а электроды 6 перемещают .вс втулках 13, После этого включают напряжение источника 7 и деталь схватывается через электровязкую суспензию. Одновременно схватываются электроды 6 во втулках 13. При этом вся конструкция становится жесткой и спо собна удерживать деталь сложной конфигурации. После транспортировки и выключения источника 7 деталь отсоединяется от эластичного основания

На фиг. 1 представлено устройство, 15 устройство возвращается в исходное

фронтальный на фиг. 2 - то ке, вид сверху; на фиг. 3 - узел I :1з фиг, 1 (соединение эластичного зскования с электродами)-, на фиг. 4 - 11 на фиг. 1 (электрод - втулка).2о

прложение, а эластичное основание - в первоначальное положение.

Устройство готово к новому циклу работы.

Выполнение эластичного основания с точечным распределением на нем электродов позволяет производить захват и транспортировку дет алей сложной пространственной конфигурации.

Устройство состоит из корпуса 1, :с которому с помощью винтов 2 через уплотнительные кольца 3 прикреплено двухслойное эластичное основание 4. |Ja внешнюю поверхность основания 4 заподлицо выведены электроды 5 и 6, Докрытые окисной пленкой. Эле.ктроды $ совместно с корпусом 1 подсоедине- ijJH к положительной клемме высоко- ольтиого источника 7 тока, а элек- .фроды б - к отрицательной клемме ис- .{очника с помощью токоподводов 8. :|лектроды 6 закрыты кожухом 9. ЭлекВыполнение эластичного основания точечным распределением на нем электродов позволяет производить захват и транспортировку дет алей сложной пространственной конфигурации.

Формулаизобретения

1 «Электростатическое: захватное устройство. Содержащее заключенное в ко .30 пус непроводящее эластичное основани с опорной поверхностью, образующее ф корпусом внутреннюю полость, кана- лы, соединяющие полость с опорной поверхностью основания, электроды

I - -jr--.4 д i-iv-iivJ: o.«ia7l, . 1 риДЪ

- рности вы- s окисной пленкой, расположенные за

йолнены в виде втулок с фланцами с 4беих сторон, с помощью кс торых скреп- 4ены слои основания. Кроме того в i : лектродах 5 выполнены каналы для Прохода электровязкой суспезнзии из Полости 10, образованной основанием и корпусом 1 с дном 11. в полость 10 электровязкая суспензия попадает через штуцер 12-. В -дне корпуса укрепподлицо с опорной поверхностью основания, присоединеннЁю к полюсам высоковольтного источника постоянного тока„ и.пленку электровязкой суспензии, расположенной на опорной поверхности основания, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей

. . «-..., v« -v-ji i- c. ciAijrirf 1 ci Д4г I алей

.зены втулки 13, которые служат сколь-45 сложной пространственной конфигура Di CTirryjT.ilU T.I о ттп-ч .- т-ч гЧ ггч чг г гл ч.. -.-х- JT з1Я1 Щми направляющ1-гми для электродов 6 отрицательной полярности. Для крепления устройство снабжено хвостовиком 14,

Устройство работает следующим с бразом.

Через штуцер 12 в рабочую полость 10 подается электровязк.ая суспензия, которая после заполнения полости вьща шивается на рабочую поверхность эласт 1чного основания 4 через отверстия в электродах 5. Устройство за Х00СТОВИК 14 подводится к захватываемой детали и плотно прижимается к.

дни, электроды вьшолнены в виде стержней, перпендикулярь-ых поверхности основа ния, электроды одного потенциала имеют длину, равную

50 толщине основания, в котором они

жестко закреплены и через них проходят- каналы, соединяющие полость с спорной поверхностью основания, а электроды другого потенциала npojcoJ2 Дят чер ез внутреннюю: полость и установлены с возможностью перемещения во втулках, жестко закрепле-нных в, отверстиях, выполненных Б; дне корпуса.

ней. При этом эластичное основание 4 облегчает схватываемую поверхность. детали, а электроды 6 перемещают .вс втулках 13, После этого включают напряжение источника 7 и деталь схватывается через электровязкую суспензию. Одновременно схватываются электроды 6 во втулках 13. При этом вся конструкция становится жесткой и способна удерживать деталь сложной конфигурации. После транспортировки и выключения источника 7 деталь отсоединяется от эластичного основания

устройство возвращается в исходное

прложение, а эластичное основание - в первоначальное положение.

Устройство готово к новому циклу работы.

Выполнение эластичного основания точечным распределением на нем электродов позволяет производить захват и транспортировку дет алей сложной пространственной конфигурации.

Формулаизобретения

1 «Электростатическое: захватное устройство. Содержащее заключенное в кор- пус непроводящее эластичное основание с опорной поверхностью, образующее ф. корпусом внутреннюю полость, кана- лы, соединяющие полость с опорной поверхностью основания, электроды

- -jr--.4 д i-iv-iivJ: o.«ia7l, . 1 риДЪ

окисной пленкой, расположенные за

окисной пленкой, расположенные за

подлицо с опорной поверхностью основания, присоединеннЁю к полюсам высоковольтного источника постоянного тока„ и.пленку электровязкой суспензии, расположенной на опорной поверхности основания, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей

«-..., v« -v-ji i- c. ciAijrirf 1 ci Д4г I алей

сложной пространственной конфигура-х- JT дни, электроды вьшолнены в виде стержней, перпендикулярь-ых поверхности основа ния, электроды одного потенциала имеют длину, равную

0 толщине основания, в котором они

жестко закреплены и через них проходят- каналы, соединяющие полость с спорной поверхностью основания, а электроды другого потенциала npojco2 Дят чер ез внутреннюю: полость и установлены с возможностью перемещения во втулках, жестко закрепле-нных в, отверстиях, выполненных Б; дне корпуса.

- 14500594

2. Устройство по п. 1, о т л и- .выполнены в виде втулок с фланцами

чающееся тем, что электроды,с обеих сторон.

жестко закрепленные в основании.

Изобретение относится к электро- технике, касается устройств для временной фиксации деталей и может найти применение в робототехнике, станкостроении, машиностроении в устройствах фиксации и транспортировки деталей сложной пространственной конфигурации. Целью изобретения является расширение технологических возможносг-. тей.Устройство содержит эластичное непроводящее основание,снабженное внутренней полостью. Заподлицо с основанием укреплены электроды с окисной пленкой. Электроды вьшолнены в виде стержней. Электроды с положительной полярностью имеют длину, равную толщине основания. Электроды отрицательной полярности простираются в полость и установлены со скольжением во втулках. Втулки укреплены в дне основания. При нажиме на деталь основание облегает ее. При этом на поверхность основания вьщавливается из полости порция электровязкой суспензии. При подаче питания.суспензия затвердевает, схватывая деталь. : Одновременно скватьгааются отрицательные электроды во втулках. Благодаря этому основание становится жестким, сохраняя конфигурацию закрепленной детали. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л

W

J

Фи€.2

фиг.З

13

г

8

фигЛ