Устройство для ориентированной подачи радиодеталей с ферромагнитными выводами, преимущественно транзисторов Советский патент 1989 года по МПК H05K13/02 

но другого вдоль лотка 2. Магнит 4 расположен со стороны заходной части разгрузочного лотка, а магнит 5 - за продольным пазом 17-для сброса неправильно ориентированных деталей. Над продольным пазом 17 проходя только те радиодетали, которые ориентированы более длинным диаметральным выводом в сторону магнита 5, Затем

радиодетали ориентируются по среднему выводу и фиксируются в ориентированном положении при помощи постоянного магнита 13, установленного на держателе 10, который выполнен с гнездом для размещения радиодеталей и установлен напротив выходной части разгрузочного .лотка. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к производству радиоаппаратуры, в частности к. устройствам для подачи радиодеталей, и может быть использовано для ориентированной подачи радиодеталей с ферромагнитными выводами. Пель изобретения - расширение эксплуатацион/9. ных возможностей за счет обеспечения ориентации радиодеталей, преимущественно транзисторов, с выводами различной длины,-два из которых расположены диаметрально корпусу, а средний - радиально и перпендикулярно к остальным выводам, - достигается за счет того, что радиодетали, предварительно ориентированные в горизонтальное положение, подаются из вибробункера на разгрузочный лоток 2. Разгрузочный лоток 2 выполнен с продольным пазом 15 для корпуса радиодеталей и продольным пазом 17 для сброса неправильно ориентированных радиодеталей, ширина которого больше ширины паза 15 и который расположен со смещением относительно последнего. На разгрузочном лотке радиодетали ориентируются диаметрально расположенными Еьтодами поперек разгрузочного лотка при помощи постоянных магнитов 4 и 5, расположенных один напротив другого и смещенных один относитель; (Л ел сх 00 00 Фм.

Изобретение с тносится к про извод- ству радиоаппаратуры, в частности к устройствам для ориентированной подачи радиодеталей с ферромагнитными вьшодами, преимущественно транзисторов.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения ориентации радиодеталей с вьшодами различной длины, из которых два расположены диаметрально корпусу, а средний - радиально и пер пендикулярно к остальным выводам.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - ориентируемая радиодеталь; на фиг.4 - разгрузочный лоток; на фиг.З - заходная часть раз грузочного лотка; на фиг, 6 - ориентация радиодетали на заходной части разгрузочного лотка; на фиг.7 - разрез А-А на фиг. на фиг.8 ориг ентация радиодеталей в гнезде держателя; на фиг.9 - структурная схема блока управления.

Устройство для ориентированной подачи радиодеталей содержит вибро- бункер 1 со спиральным лотком 3 и сопряженный с ним вибрационным 2, вьшолненными с продольными пазами для прохода, корпуса радиодеталей и установленные на основании 3 два ориентирующих постоянных магнита 4 и 5, полюса которых расположены параллель но продольному пазу вибрационного лотка 2.

Устройство предназначено для ориентированной подачи транзисторов 6 с ферромагнитными выводами 7,8 и 9 различной длины, из которых два вывода 7 и 8 расположены диаметрально по металлическому корпусу, а средний

вывод 9 расположен перпендикулярно к остальным выводам. Вывод 7 транзистора длиннее вывода 8.

На спиральном лотке 3 вибробункера 1 выполняется первичная ориентация для транзисторов, а разгрузочный вибрационный лоток 2 предназначен для вторичной ориентации. Устройство снабжено неподвижно установленным напротив выходного конца разгрузочного вибрационного лотка 2 держателем 10 с гнездом 11 для размещения выводов 7 и 8 транзистора 6, выполненных с продольным пазом 12, и

постоянньо магнитом 13 для фиксации среднего вьшода 9 транзистора 6 в ориентированном положении, полюс 14 магнита 3 выполнен коническо.й формы. Глубина продольного паза 15, разгрузочного вибрационного лотка 2 и паза 12 держателя 10 выполнена достаточной для прохода среднего вывода 9 транзистора 6, когда транзистор расположен выводом 9.вниз.

Выходной конец разгрузочного вибрационного лотка 2 связи со спиральным лотком вибробункера 1 через окно, выполненное в стенке чаши вибробункера, лоток 2 соединены с чащей вибробункера 1 соединительной пружинкой 16, а выходной конец вибрационного лотка 2 соединен с основанием посредством поддерживающей пружины 17. Ширина разгрузочного вибрационного лотка 2 выполняется равной максимальному размеру транзистора 6, равному сумме размеров по длине выводов 7,8 и и диаметра корпуса. Ось продольного паза 15 разгрузочного лотка 2 смещена

относительно его продольной оси симметрии. Разгрузочный лоток 2 выполнен с продольным пазом Г/ для сброса не

правильно ориентированных транзисторов, под которым установлен склиз для возврата неправильно ориентированных транзисторов (не показан) в чашу вибробункера 1. Ширина продольного паза 17 выполнена больше ширины продольного паза 15 на величину, равную длине вывода 8 транзистора 6. Продольный паз 17 расположен между заходной и выходной частями разгрузочного лотка 2 со смещением в поперечном направлении относительно продольного паза 13, при котором одна из боковых стенок продольного паза 17 для сброса неправильно ориентированных транзисторов совпадает с одной из боковых стенок продольного паза 5. Ориентирующий магнит 4 расположен над заходной частью разгрузочного лотка 2 и продольного паза 17 и его полюса смещены относительно продольной оси разгрузочного лотка 2 в сторону, противоположную смещению продольного паза 17 для- сброса непра- вильро ориентированных радиодеталей относительно продольного паза 15, другой ориентирующий магнит 5 расположен за продольным пазом 17 для сброса неправильно ориентированных радиодеталей и его полюса смещены относительно этого продольного паза в сторону, противоположную смещению первого ориентирующего магнита 4. Ширина продольного паза 15 для корпуса транзисторов назначается в пределах 1,0 - 1,2 диаметра корпуса транзистора 6. Магнит 4 смещен относительно продольной оси разгрузочного лотка 2 на величину, равную 0,15 - 0,2 максимального размера транзистора, а смещение магнита 5 относительно магнита 4 составляет 1 - 3 максимальных размеров транзистора 6. Подача ориентированных транзисторов с держателя 10 производится при помощи промышленного робота (не показан).

Устройство также снабжено датчико 18 наличия радиодеталей, установленным на держателе 10 и отсекателем 19 установленным на выходном конце разгрузочного лотка 2 и выполненным например, в виде рамки с четырьмя вертикальными упорами, кинематическ соединенными попарно с электромагни ным приводом. Над разгрузочным лотк 2 между отсекателем и ориентирующим магнитом 5 установлены две скошенны направляющие 20, предназначенные дл

0

15

20

2Ь

30

gg

35

удаления неправильно ориентированных транзисторов, расположенных средним выводом 9 вверх. Датчик 18 выполнен фотоэлектрическим и содержит излучатель и фотоприемник, установленные с двух сторон держателя 10.

Датчик 1В выполнен .фотоэлектрическим и содержит излучатель и фотоприемник, установленные с двух сторон держателя 10. Датчик 18 соединен с блоком 21 управления устройства и системой 22 управления промьшшенного робота. Блок 21 управления соединен с пультом 23 управления и источником 24 питания.

Устройство работает следующим образом.

Транзисторы б по спиральному лотку вибробункера 1 в горизонтальном положении подаются на разгрузочный лоток 2, где производится их вторичная ориентация. Под действием ориентирующего магнита 4 транзисторы 6 разворачиваются на лотке выводами 7 и 8 перпендикулярно продольной оси разгрузочного лотка 2 и прижимаются при этом корпусом к стенке продольного паза 15, расположенной со стороны этого магнита. Если транзистор 6 располагается выводом 7 в направлении магнита 4, то этот транзистор через продольный паз 17 для сброса неправильно ориентированных деталей сбрасывается с поверхности разгрузочного лотка под действием сил тяжести

40

45

50

и магнита 4, а по склизу возвращается в чашу вибробункера. Транзисторы, ориентированные выводом 7 в противоположном направлении, перемещаются вдоль продольного паза 17 и разворачиваются при этом под действием магнита 4 средним выводом 9 вниз и в этом положении поступают выводами 7 и 8 в гнездо 11 держателя 10, где под действием магнита 13 транзистор 6 разворачивается в продольном пазу 12 средним выводом 9 в направлении полюса 14 магнита 13 и занимают ориентированное положение в держателе 10. Транзисторны, расположенные на выходной части разгрузочного лотка 2 средним выводом 9 вверх, сбрасываются с него направляющими 20.

Управление отсекателем 19, осуще- ствяющим одиночную вьщачу транзисторов на позицию захвата, осуществляется блоком 21 управления, где формируется временной интервал с помощью

5

КС-цепи необходимый для прохождения транзисторов через отсекатель. По команде от системы управления промышленным роботом, например, на привод отсекателя 29 он пропускает один транзистор на держатель 1-0, где транзистор (фиг.8) перекрьюает световой поток от излучателя датчика 18 наличия радиодеталей, который сраба тьшает и формирует на выходе сигнал логической 1, который поступает в систему 22 управления 22 промышленным роботом, и схват робота забирает

транзистор.

Формула

изобретения

продольным пазом для сброса неправи но ориентированных радиодеталей, ширина которого выполнена больше ширины продольного паза для корпуса радиодеталей, расположенным между заходной и выходной частями разгрузочного лотк со смещением в попере ном направлении относительно паза для корпуса радиодетали, при которо одна из боковых стенок продольного паза для сброса неправильно ориенти рованных радиодеталей совпадает с одной из боковых стенок продольного паза для корпуса радиодеталей, при этом один из ориентирующих магнитов расположен над заходной частью разг зочного лотка перед продольным паз для сброса неправильно ориентирован ных радиодеталей и его полоса смеще в сторону, противоположную смещению продольного паза для сброса неправильно ориентированных радиодеталей другой ориентирующий магнит распол

с продольными пазами для прохода кор- 25 жен за продольным пазом для сброса

пуса радиодеталей, два ориентируюпшх магнита, полюса которых расположены параллельно продольному пазу для корпуса радиодетали и со смещением в конечном направлении относительно ЗО оси продольного паза для корпуса радиодеталей, отличающее- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения ориентации радиодеталей .д с выводами различной длины, из которых два расположены диаметрально корпусу, а средний - радиально и перпендикулярно к остальным выводам, оно снабжено неподвижно установленным 40 напротив выходного конца разгрузочного лотка держателем с гнездом для размещения радиодетали, выполненным с продольным пазом и с постоянным магнитом для фиксации среднего выво- 45 да радиодетали и ориентированном положении, один из полюсов которого расположен напротив продольного паза, а разгрузочный лоток выполнен с

неправильно ориентированных радиоде талей разгрузочного лотка и его полоса смещена относительно этого продольного паза в сторону, противо положную смещению первого магнита, глубина продольных пазов разгрузочн го лотка и держателя выполнены дост точной для прохода среднего вывода радиодеталей.

5

0

продольным пазом для сброса неправильно ориентированных радиодеталей, ширина которого выполнена больше ширины продольного паза для корпуса радиодеталей, расположенным между заходной и выходной частями разгрузочного лотк со смещением в поперечном направлении относительно паза для корпуса радиодетали, при котором одна из боковых стенок продольного паза для сброса неправильно ориентированных радиодеталей совпадает с одной из боковых стенок продольного паза для корпуса радиодеталей, при этом один из ориентирующих магнитов расположен над заходной частью разгрузочного лотка перед продольным пазом для сброса неправильно ориентированных радиодеталей и его полоса смещена в сторону, противоположную смещению продольного паза для сброса неправильно ориентированных радиодеталей, другой ориентирующий магнит располонеправильно ориентированных радиодеталей разгрузочного лотка и его полоса смещена относительно этого продольного паза в сторону, противоположную смещению первого магнита, я глубина продольных пазов разгрузочно - го лотка и держателя выполнены достаточной для прохода среднего вывода радиодеталей.

л

Фие.

1451883

п

19

Фиг.1

Фие.5

Фие.6

15

физ,8

А-А

//////./ Фие.7

iftut.9