Устройство для ориентации радиодеталей преимущественно с ассиметрично расположенными односторонними выводами из магнитного материала Советский патент 1985 года по МПК H05K13/02 

1 изобретение относится к производ ству радиоаппаратуры, в частности к устройствам для ориентации радиодет лей, преимущественно с асимметрично расположенными односторонними выводами из магнитного материала, и может быть использовано в радиотехнической и других отраслях промышленности в различном оборудовании для изготовления, испытания радиоаппара туры и радиодеталей. Известно устройство для ориентации радиодеталей,преимущественно с односторонними вызводами из магнитно го материала, содержащее наклонньй лоток, под дном которого неподвижно установлен ориентирующий магнит il Недостатком устройства являются ограниченные эксплуатационные возмо нйсти, так как устройство не обеспе чивает Ориентацию радиодеталей по признаку асимметричности расположения выводов относительно корпуса ра диодеталей . Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для ориентации радиодета лей преимущественно с асимметрично расположенными односторонними выводами из магнитного материала, содер жащее загрузочный лоток и ориентиру киций магнит, выполнеиньй в виде ротора и расположенный напротив выход загрузочного лотка д , Однако устройство недостаточно надежно в работе, так как при работе устройства не исключена вероятность вьиачи радиодеталей, ориентированных диаметрально противоположно требуемому ориентированному поло жению. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации радиодеталей с асимметрично располо женными односторонними выводами из магнитного материала, содержащее за грузочный лоток и ориентирукнщй маг нит, расположенный напротив выхода загрузочного лотка, снабжено дополнительным ориентирующим магнитом, разгрузочным лотком, расположенным параллельно загрузочному лотку и транспортируюдам лотком с толкателем, соединенным с загрузочным и разгрузочньм лотками и расположенны :перпендикулярно к ним, при этом до50полнительный ориентирующий магнит установлен напротив выхода транспортирующего лотка. На фиг. 1 показаны общий вид устройства, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема воздействия ориентирующего магнита на выводы радиодетали; на фиг. 5 радиодеталь; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 5. Устройство для ориентации радиодеталей, преимущественно с асимметрично расположенными односторонними выводами из магнитного материала содержит загрузочный лоток 1 с пазом 2 для подачи радиодеталей, напротив выхода загрузочного лотка 1 неподвижно установлен ориентирующий магнит 3 таким образом, что его плоская поверхность полюса 4 перпендикулярна оси паза 2 загрузочного лотка 1. Разгрузочный лоток 5 с пазом 6 для подачи радиодеталей расположен параллельно загрузочному лотку 1 и соединен с загрузочным лотком 1 транспортирукицим лотком 7, в котором выполнен паз 8- для подачи радиодеталей. Транспортирукиций лоток 7 расположен перпендикулярно загрузочному лотку 1 и разгрузочному лотку 5. Транспортирующий лоток 7 выполнен с толкателем 9, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу 8 транспортирующего лотка. Толкатель 9 предназначен для поштучной вьщачи радиодеталей из загрузочного лотка 1 и подачи их к разгрузочному лотку 5. Напротив вы-, ,хода транспортирующего лотка 7 неподвижно установлен дополнительный ориентирующий магнит 10, полюс 11 дополнительного ориентирующего магнита 10 выполнен плоским и расположен перпендикулярно к оси паза 8 транспортирующего лотка 7, ориентирующий магнит 3 вьтолнен со скосом 12, вьшолненным под углом А по отношению к оси паза 8 транспортирующего лотка 7. Такое выполнение ориентирукндего магнита 3 обеспечивает уменьшение его магнитного поля в направлении перемещения радиодеталей по транспортирующему лотку 7. Дополнителып ориентирующий магнит 10 также выполнен со скосом 13 под углом ей по отношению к оси паза 6 разгрузочного

3

лотка 5, что также обеспечивает умень шение его магнитного поля в направлении перемещения радиодеталей по разгрузочному лотку 5. Напротив выхода загрузочного лотка t над ориентирз™ прм магнитом 3 неподвижно.установлен упор 14, а под ориентирующим магнитом 3 неподвижно установлен упор 15. Аналогичным образом .напротив выхода загрузочного лотка 7 над дополнительньм ориентирующим магнитом 10 неподвижно установлен упор 16, а под дополнительным ориентирующим магнитом 10 неподвижно установлен упор 17.

Устройство обеспечивает ориентацию радиодеталей 18 с асимметрично расположенными односторонними вывог дами измагнитного материала, например силовых полупроводниковых приборов, которые вьтолнены в ферромагнитном корпусе 19, односторонние выводы полупроводникового прибора: .катодный 20 и управляющий 21, расположены асимметрично относительно оси корпуса 19, и выполнены из ферромагнитного материала, основание 22 полупроводникового прибора и шпилька вьтолнены из немагнитных материалов. Радиодетали 18 могут находиться в пазу 2 загрузочного лотка 1 в различных положениях, например положение 23 (катодным выводом 20 вперед по направлению к выходу загрузочного лотка 1), положение 24 (управляющим выводом вперед) или в положении 25 плоскостью катодного вывода 20 параллельно оси паза 2 загрузочного лотка 1. В пазу 8 транспортирующего лотка 7 радиодетали также могут занимать различные положения (положение 24 и 23) плоскостью катодного вывода 20 параллельно оси паза В транспортирзпощего лотка 7.

В пазу разгрузочного лотка все радиодетали 18 должны находиться в одном положений 26 - плоскостью катодного вывода 2U параллельно оси паза 6, при этом управляющий вьтод 2t должен располагаться в пазу 6 разгрузочного лотка со стороны дополнительно ориентирующего магнита

10.

Устройство работает следующим

образом.

Радиодетали 18 поступают по пазу 2 загрузочного лотка I в различных

494504

положениях и перемещаются по нему по направлению к ориентирующему магниту 3. Толкателем 9 радиодетали 18 поштучно перемещаются по транспортирующему лотку по направлению к дополнительному ориентирующему магниту 10, и затем при помощи рейки (не показана) перемещаются по пазу 6 разгрузочного лотка 5.

Ориентация радиодеталей 18 проиэводится следующим образом. Под действием магнитного поля ориентирзгющих магнитов 3 и 10 на выводы 20 и 21 ., действуют силы F| и Fg, направленные в направлении к полюсам 4 и 11 ориентирующих магнитов 3 и 10, при этом большая сила Eg действует на управ,ляюпщй вывод 21 наиболее отстоящий от оси корпуса 19, за счет чего возникает вращаюпрш момент иод действием которого радиодетали поворачиваются на упорах 14 и 15 и упорах 16 и 17 управляющим выводом 21 но направлению к полюсам 4 и 11 ориентирующих магнитов 3 и 10. Таким образом радиодетали из положеш1я 25 поворачиваются ориентирующим магнитом 3 в положение 24 на упорах 14 и 15, однако радиодетали, постзшающие к ориентирукщему магниту 3 в положении, близком к полсжению 23, не могут развернуться в положение 24, так как у них управляющий вывод занимает диаметрально противопопожиое

5 положение по отношению к положению и в этом случае управляющий вьюод 21 находится на большем расстояшо от полюса 4 ориентирующего магнита 3, поэтому положение этих радщодеталей

под действием ориентирувщего магнита 3 не изменяется.

Таким образом, на выходе загру- (зочного лотка 1 в зоне ориентирз 5 щего магнита 3 все радиодетали занимают одно из двух устойчивых положений.- положение 24, управлякищм выводом 21 в направле1ши к полюсу 4 ориентирующего магнита 3, или противоположное положение 23. В этих двух положениях 24 и 23 радиодетали перемещаются толкателем 9 по пазу 8 транспортирующего лотка 7 к дополнительному ориентирукицему магниту tO,

5 где они разворачиваются на упорах 16 и 17 в одно ориентированное положение 26 управляющим выводом 21 по направлению к полюсу 11 дояолнятелЫ

ного ориентирующего магнита 10 и в этом ориентированном положении все радиодетали выгружаются из разгру зочного лотка 5

Использование изобретения позволяет повысить надежность устройства

для ориентации радиодеталей, гтгпмущественно с асимметрично расположенными выводами из магнитного ма- териала в работе за счет повьшения вероятности разворота деталей в ориентированное положение.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО С АСИММЕТРИЧНО РАСПОЛОЖЕННЫМИ ОДНОСТОРОННИМИ ВЫВОДАМИ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее загрузочный лоток и ориентирующий магнит, рас положенный напротив выхода загрузочного лотка, о т л ичающееся тем,что,с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным ориентирующим магнитом, разгрузочным лотком, расположенным параллельно загрузочному лотку и транспортирующим лотком с толкателем, соединенным с загрузочным и разгрузочным лотками к располо-7 женным перпендикулярно к ним, при этом дополнительный ориентирующий магнит установлен напротив выхода . транспортирующего лотка. W Л Фиг.1

TI

S6

tp

Фиг л

Фиг.6

20

79

Фиг.7