Устройство автоматического управления диапроекторами Советский патент 1989 года по МПК G03B31/00 

Описание патента на изобретение SU1453361A1

Изобретение относится к аудио-визуальным техническим средствам, в частности к устройствам автоматического управления диапроекторами в со- ответствии с программой, синхронной звуковому сопровождению, и может быть использовано .для демонстрации озвученного слайд-фильма.

Цель изобретения - расширение функциональных .возможностей устройства путем смешения и записи управляющей программы и звукового сопровож- ения на одну и ту же дорожку магнитофонной ленты и обеспечение эффектов наложения и мелькания добавочного изображения.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства автоматического управления диапроекторами; на фиг. 2 временные диаграммы пилот-сигналов управляющей программы и диаграммы, поясняющие работу порогового элемента и одновибратора; на фиг. 3 - временные диаграммы, характеризующие работу первого и второго генераторов линейно изменяющегося напряжения.

Устройство автоматического управления диапроекторами содерж}4Т последовательно соединенные фильтр 1 низ- кой частоты (ФНЧ), демодулятор 2 и декодер 3 пилот-сигналов управляющей программы; первьй и второй генераторы 4 и 5 линейно изменяющегося напряжения, формирователь 6 импуль- сов, генератор 7 пилообразного напряжения, первый, второй и третий широтно-импульсные модуляторы 8-10, первый и второй тиристорНые регуляторы 11 и 12 яркости свечения .про- екционных ламп, первый и второй блоки 13 и 14 смены слайдов вперед, блок .15 смены слайдов назад. На вход ФПЧ 1 подается сигнал с входа звукового сопровождения магнитофо- на. Выход ФНЧ 1- соединен с входом демодулятора 2 пило т-сигналов, выход которого соединен с входами декодера 3.пилот-сигналов и блока 15 смены Слайдов назад. Выходы первого и . второго генераторов 4 и 5 линейно- изменяющегося напряжения и выход формирователя 6 импульсов соединены соответственно с первьми входами первого, второго и третьего широт- но-импульсных модуляторов 8-10, вторые входы которых соединены с выходом генератора 7 пилообразного напряжения. Выходы первого и второго

широтно-импульсных модуляторов 8 и 9 соединены соответственно с первым и вторым выходами третьего пшротно-им- пульсного. модулятора 10 и с управляющими входами первого и второго тиристорных регуляторов 11 и 12. Выходы первого и второго генераторов 4 и 5 линейно изменяющихся напряжений соединены с входами первого и второго блоков 13 и 14 смены слайдов вперед.

Декодер 3. пилот-сигналов содержит пороговьй элемент 16, последовательно соединенные счетчик 17 и дешифратор 18, одновибратор 19, накопительный конденсатор 20 и счетный триггер 21. При этом вход порогового элемента 16 является входом декодера 3, а его выход соединен с входом счетчика 17 и входом одно- вибратора 19, на выходе которбго включен накопительный конденсатор 20. Выход одновибратора 19 соединен с установочным входом дешифратора 18, с входом счетного триггера 21- и с шиной сброса счетчика 17, Первая и вторая группы выходов дешифра тора 18. соединены соответственно с входами первого и второго генераторов 4 и 5 линейно изменяющихся напряжений и входами формирователя 6 импульсов. Прямой и инверсный выходы счетного триггера .21 соединен с переключающими входами первого и второго генераторов 4 и 5 линейно из меняющихся напряжений.

Первый и второй блоки 13 и 14 смены слайдов вперед и блок 15 смены слайдов назад состоят из пороговых элементов 22, 24 и 26, последовательно соединенных с релейными каскадами 23, 25 и 27.

Устройство автоматического управления диапроекторами работает следующим образом. .

Программа управления диапроекторами в виде пилот-сигналов смешива- .ется с фонограммой дикторского текста и записывается на магнитофонную ленту. Пилот-сигнал представляет собой импульс длительностью 1 с с частотным заполнением 20 Гц . При демонстрации слайд-фильма устройство автомат 1ческого управления вьщеляет и преобразует последовательность пилот-сигналов программы в команды управления режимами работы и переключения диапроекторов. В соответI

ствии с программой устройство выполняет следующие функции: переключение проекционных ламп диапроектором с введением программируемого дискретно изменяемого наплыва, ввод специальных эффектов при проецирований кадра слайд-фильма, формирование команд смены слайдов вперед и назад. Выполнение устройством той или иной, функции определяется количеством поступающих на его вход пилот-сигналов. Формирование команд смены слайдов Назад производится помощи специального пилот-сигнала длительностью не менее 10 с.

На фиг. 2 приведен набор последовательностей импульсов пилот-сигналов для устройства, позволяющего вводить три времени наплыва и три вида спе- циальньпс эффектов. Время наплыва U, 3 и 6 с) определяется последовательностями импульсов (фиг. 2а в с), которые также производят переключение проекционных ламп диапро- екторов и формирование команд смены слайдов вперед. Введение специальньпс эффектов (быстрое наложение, медл ен- ное наложение и мелькание) производится подачей последовательностей импульсов, изображенных на фиг 2d е, f.

При демонстрации слайд-фнпьма сигнал звукового сипрововдения.

отпа tJiLftrrr « .

1453361

смешанный с пилот-сигналами управля-тГ° порогового элемента 16 и по

ющей программы, подается на Гхол накопитель- Т)Ни 1 °Дного конпенг ятг,т,п on „..«

ющеи программы, подается на вход

ФНЧ 1, имеющего полосу пропускания

частот 20-25 Гц. Отфильтрованные

пилот-сигналы преобразуются демоду- HMnv...

rrLL™™r-l-l - -« « .

одновибратора 19, срабатьюающего п положительному фронту и генерирующ импульсы такой длительности (поряд 5 Ь5 с), чтобы конец каждого импульса непосредственно предшествовал приходу следующего импульса с выхода порогового элемента 16 (фиг. 21). Накопительная емкость 10 20 включена на выходе одновибратора 19 так, что ее постоянная времени заряда в несколько раз меньше постоянной времени разряда. Накопительная емкость 20 препятствует 15 резкому спаду выходного напряжения одновибратора ниже уровня логическо единицы в промежуток времени между соседними импульсами, которые генерируются одновибратором. Таким об- 20 разом, напряжение на выходе одновиб работа (фиг. 2к) поддерживается на уровне вьш1е уровня логической единиц до тех пор, пока не кончится подав а- емая на вход ФНЧ 1 последователь- 25 ность пилот-сигналов, опреДеляю- щая какую-либо функцию устройства автоматического управления диапроекторами. Положительный фронт им- пульса (фиг. 2к) на выходе одновиб- 30 ратора, вьщеляемый, например, дифференцирующим элементом, устанавливает счетчик 17 в нулевое состояние. При этом порог срабатывания компаратора порогового элемента 16 и посТОЯННЯяг nnok« UT

-uui иь;тсТВуюЩ

длительности, поступающие на входы порогового элемента 16, декодера 3 и блока 15 смены слайдов назад. Пороговый элемент 16 в простейшем ТТГЮ тт/что1- «™л U

.,;. накопитеЛ

ного конденсатора 20 выбираются таким образом, чтобы сброс счетчика производился до окончания первого импульса, поступающего на вход

выхода порогового элемента 16.

Импульсы с выхода порогового

. .-...,.„, ,„ в простейшем слу- 6 подаются также на вход

ае представляет собой послеловател - .. счетчика 17, срабатывающего по отри- но соединенные интегратор и KoJnIna- ному фронту и производящего тор и спябл-Рмпоо. ,. -. подсчет количества пилот-сигналов

в последовательности. В соответствии с кодом на выходе счетчика 17 и при наличии логического нуля на уста- 50 новочном входе дешифратора 18 (после окончания импульса на выходе одно- вибратора 19) один из выходов дешифратора 18 устанавливается в нулевое состояние, определяя либо время напЛМТ ЯTJ-LtF f птг

...с jpaiujj и компара

тор и срабатывает при длительности видеоимпульсов на его входе около 1с.

Временные диаграммы, поясняющие работу порогового элемента 16 при- ведены на фиг. 2g и h. Напряжение на выходе интегратора (фиг. 2g) сравнивается с пороговым напряжениV

1 порОГОВЬ

ем компаратора (пунктир) лиио время напНа вьиоде ком„адат,ра фор,руется .

Гьг%т„-™-о г- „ г --™-- ™™:о:;™в /„:-: вог, „.„е„.,. „„„..тг -Г- гггЛзг ™™Па л:„ :

453361

тГ° порогового элемента 16 и по

накопитель- ного конпенг ятг,т,п on „..«

одновибратора 19, срабатьюающего по положительному фронту и генерирующего импульсы такой длительности (поряд- 5 Ь5 с), чтобы конец каждого импульса непосредственно предшествовал приходу следующего импульса с выхода порогового элемента 16 (фиг. 21). Накопительная емкость 10 20 включена на выходе одновибратора 19 так, что ее постоянная времени заряда в несколько раз меньше постоянной времени разряда. Накопительная емкость 20 препятствует 15 резкому спаду выходного напряжения одновибратора ниже уровня логической единицы в промежуток времени между соседними импульсами, которые генерируются одновибратором. Таким об- 0 разом, напряжение на выходе одновиб- работа (фиг. 2к) поддерживается на уровне вьш1е уровня логической единицы до тех пор, пока не кончится подав а- емая на вход ФНЧ 1 последователь- 5 ность пилот-сигналов, опреДеляю- щая какую-либо функцию устройства автоматического управления диапроекторами. Положительный фронт им- пульса (фиг. 2к) на выходе одновиб- 0 ратора, вьщеляемый, например, дифференцирующим элементом, устанавливает счетчик 17 в нулевое состояние. При этом порог срабатывания компаратора порогового элемента 16 и посТОЯННЯяг nnok« UT

накопитель- ного конпенг ятг,т,п on „..«

HMnv...

.

.,;. накопитеЛ

ного конденсатора 20 выбираются таким образом, чтобы сброс счетчика производился до окончания первого импульса, поступающего на вход

выхода порогового элемента 16.

2а, в, с), то логический ноль появляется на одном из первых трех выходов (первая группа выходов) дешифратора 18, устанавливая время наплыва (1,3 или 6 с). Счетный триггер 21 задает режим работы первого и второго генераторов 4 и 5, линейно изменяющегося напряжения, так что при его переключении производятся переключение проекционных ламп диапроекторов и формирование команды смены слайдов вперед.

Переключение счетного триггера 21 производится задним фронтом импульса (фиг, 2к), генерируемого одновибра- тором 19. Первый и второй генераторы 4 и Билинейно изменяющегося напряжения совершенно идентичны. Каждый из них работает в канале управления одним диапроектором. Выходные напряжения генераторов 4 и 5 показаны на фиг. Зв и в. На фиг. 3с, d и е показано также временное положение импульсов на выходе одновибратора 19, прямом выходе счетного триггера 21 и на входе счетчика 17 импульсов соответственно. При изменении логического сигнала на прямом и инверсном выходах счетного триггера 21 проио-ходит переключение направления изменения напряжения на выходах первого и второго генераторов 4 и 5 линейно изменяющегося напряженаплыва при переключении проекционных ламп. Проекционная лампа первого диапроектора постепенно зажигается в соответствии с нарастанием вькод- ного напряжения первого генератора 4 линейно изменяющегося напряжения, а проекционная лампа второго диапроектора постепенно гаснет в сост- 10 ветствии с уменьшением выходного напряжения второго генератора 5 линейно изменяющегося напряжения.

Если число пилот-сигналов в последовательности соответствует введе- 15 нию какого-либо специального эффекта (фиг. 2d, е, f), то логический ноль появляется на соответствующем выходе второй группы выходов дешифратора 18, определяя вид эффекта. Формиро- 20 ватель 6 импульсов обеспечивает введение одного из специальных эффектов в зависимости от кода на его входе. Каждый вид специального эффекта формируется определенным функциональным 25 узлом формирователя 6 импульсов. Выходное напряжение первого и второго широтно-импульсных модуляторов 8 и 9 управляет первым и вторым тиристорными. регуляторами и опреде- 30 ляет какую часть времени проекционные лампы находятся во включенном состоянии. При увеличении длительности импульсов на выходе широтно-импульс- ного модулятора от нуля до постоянноЕсли на вход переключения любо- gg го уровня напряжения происходит поения .

го из генераторов 4 и 5 подается логическая единица, то напряжение на его выходе будет линейно нарастать до определенной величины; если подается логический ноль, то напряжение на выходе будет линейно убы вать до нуля. Скорость нарастания или убывания определяется сигналом с пер вой группы -выходов дешифратора 18. При

тоянное увеличение яркости свечения проекционной лампы до максимума и, наоборот, постепенное уменьшение яркости свечения проекционной лампы 40 достигается уменьшением длительности импульсов на вькоде широтно-импульс- ного модулятора от постоянного уровня напряжения до нуля. Наплыв возникает в результате одновременного увеличеL jJ У 1111О1 ЛЭ и1Л - (t-l, W - ыл f-ifr f- -

этом генераторы 4 и 5 рабо- 45 ««« яркости свечения проекционной

тают в противофазе, т.е. при нарастании напряжения на выходе перво го генератора 4 линейно ирменяющего- ся напряжения напряжение на выходе второго генератора линейно изменяю- 50 щегося напряжения 5 будет убывать. Время нарастания выходного напряжения первого генератора 4 линейно изменяющегося напряжения от нуля до максимальной величины равно времени убывания выходного напряжения второго генератора 5 линейно изменяющегося напряжения от максимальной величины до нуля и определяет длительность

лампы первого диапроектора и уменьшения яркости свечения проекционной лампы второго диапроектора.

Третий широтно-импульсный модулятор 10 работает аналогично первому и второму широтно-импульсным модуляторам 8 и 9 с той лишь разницей, что на его первый вход подается выходное напряжение или электронного ключа (быстрое наложение), или генератора линейно изменяющегося напряжения (медленное наложение), или мультивибратора (мелькание) формирователя 6 импульсов. Напряжения на

наплыва при переключении проекционных ламп. Проекционная лампа первого диапроектора постепенно зажигается в соответствии с нарастанием вькод- ного напряжения первого генератора 4 линейно изменяющегося напряжения, а проекционная лампа второго диапроектора постепенно гаснет в сост- ветствии с уменьшением выходного напряжения второго генератора 5 линейно изменяющегося напряжения.

Если число пилот-сигналов в последовательности соответствует введе- нию какого-либо специального эффекта (фиг. 2d, е, f), то логический ноль появляется на соответствующем выходе второй группы выходов дешифратора 18, определяя вид эффекта. Формиро- ватель 6 импульсов обеспечивает введение одного из специальных эффектов в зависимости от кода на его входе. Каждый вид специального эффекта формируется определенным функциональным узлом формирователя 6 импульсов. Выходное напряжение первого и второго широтно-импульсных модуляторов 8 и 9 управляет первым и вторым тиристорными. регуляторами и опреде- ляет какую часть времени проекционные лампы находятся во включенном состоянии. При увеличении длительности импульсов на выходе широтно-импульс- ного модулятора от нуля до постоянного уровня напряжения происходит поетоянное увеличение яркости свечения проекционной лампы до максимума и, наоборот, постепенное уменьшение яркости свечения проекционной лампы достигается уменьшением длительности импульсов на вькоде широтно-импульс- ного модулятора от постоянного уровня напряжения до нуля. Наплыв возникает в результате одновременного увеличе -

5 ««« яркости свечения проекционной

0

лампы первого диапроектора и уменьшения яркости свечения проекционной лампы второго диапроектора.

Третий широтно-импульсный модулятор 10 работает аналогично первому и второму широтно-импульсным модуляторам 8 и 9 с той лишь разницей, что на его первый вход подается выходное напряжение или электронного ключа (быстрое наложение), или генератора линейно изменяющегося напряжения (медленное наложение), или мультивибратора (мелькание) формирователя 6 импульсов. Напряжения на

первом и итором ныходах широтно-им- пульсного модулятора 10 имеют одинаковую форму и подаются на управляющие входы одновременно первого и второго тиристорных регуляторов. При этом проекционная лампа, которая находится в потушенном состоянии, отрабатывает необходимый эффект. При включении формирователя 6 импульсов происходит смена кадра одного из диапроекторов для демонстрации слайда спецэффекта, в то время как второй диапроектор производит демонстрацию текущего слайда.

Смена слайдов вперед обеспечивается первым и вторым блоками 13 и 14 смены слайдов вперед, идентичными по своему устройству и содержащими последовательно соединенные пороговый элемент 22 (24) и релейный каскад 23 (25). Когда уменьшающееся выходное напряжение генератора 4 или 5 линейноизменяющегося напряжения, пос1453361

но соединенных порогового и релейн го элементов, соединенные входами с выходами соответственно первого и 5 второго генераторов линейно изменяющегося напряжения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем смешения и записи управляюще 10 программы и звукового.сопровождения на одну и ту же дорожку магнитной ленты и обеспечения эффектов наложе ния и мелькания добавочного изображения, при проецировании кадров слайд 15 фильма, в него введены формировател импульсов, первый, второй и третий широтно-импульсные модуляторы, блок смены слайдов назад, а декодер пилот-сигналов содержит пороговый зле- 20 мент, последовательно соединенные счетчик и дешифратор, однонибратор, накопительный конденсатор и счетный триггер, причем первый, второй и третий широтно-импульсный модулятор

тупающее на вход порогового элементя ot;--- -22 (24), переходит пороговьй уровень « « °Д-ми соответ- на вькоде порогового элемеЦ 22° вькодами первого и второ(24) появляется импульс, включающий Г° : «-Р--ора линейно изменяющегося релейный каскад, который формирует

команду смены слайдов вперед.

Блок 15 смены слайдов также содержит последовательно соединенные поро- говьй элемент 26 и релейный каскад 27. Пороговый элемент 26 представляет собой последовательно соединенные интегратор и компаратор и срабатывает при подаче специального пилот- сигнала длительностью не менее 10 с. При этом выходное напряжение порого- вого элемента включает релейный каскад 27, формирующий команду смен слайдов назад. Специальный пилот-сигнал имеет длительность, достаточную для перемещения всех слайдов в исходное положение.

30

- - -- , д JW/l

напряжения и формирователя импульсов вторыми входами - с выходом генера40

тора пилообразного напряжения, выходы первого и Btoporo широтно-импульсно- го модуляторов соединены соответствен но с первым и вторым выходами третьего широтно-импульсного модулятора и 35 управляющими входами первого и второ - го тиристорных регуляторов, выход демодулятора пилот- сигналов соединен с входами порогового элемента деко- - дера пилот-сигналов и блока смены слайдов назад, состоящего из последовательно соединенных порогового и релейного элемента, выход порогового элемента декодера пилот-сигналов соединен с входами счетчика и одно- 45 вибратора, на выходе которого включен накопительный конденсатор, выход одновибратора соединен с установочным входом дешифратора, с входом счетного триггера и с шиной сброса счетчика, 50 первая и вторая группы выходов

Формула изобретения Устройство автоматического управления диапроекторами, содержащее последовательно соединенные фильтр низкой частоты, демодулятор и декодер пилот-сигналов управляющей программы, первый и второй генераторы линейно изменяющегося напряжения, генератор пилообразного напряжения, первый и второй тиристорные регуляторы яркости свечения проекционных ламп, первый и второй блоки смены слайдов вперед, состоящие из последователь1453361

но соединенных порогового и релейного элементов, соединенные входами с выходами соответственно первого и 5 второго генераторов линейно изменяющегося напряжения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем смешения и записи управляющей 10 программы и звукового.сопровождения на одну и ту же дорожку магнитной ленты и обеспечения эффектов наложения и мелькания добавочного изображения, при проецировании кадров слайд- 5 фильма, в него введены формирователь импульсов, первый, второй и третий широтно-импульсные модуляторы, блок смены слайдов назад, а декодер пилот-сигналов содержит пороговый зле- 0 мент, последовательно соединенные счетчик и дешифратор, однонибратор, накопительный конденсатор и счетный триггер, причем первый, второй и третий широтно-импульсный модулятор

t;--- - « « °Д-ми соответ- ° вькодами первого и второГ° : «-Р--ора линейно изменяющегося

30

- - -- , д JW/l

напряжения и формирователя импульсов, вторыми входами - с выходом генера40

тора пилообразного напряжения, выходы первого и Btoporo широтно-импульсно- го модуляторов соединены соответственно с первым и вторым выходами третьего широтно-импульсного модулятора и 35 управляющими входами первого и второ - го тиристорных регуляторов, выход демодулятора пилот- сигналов соединен с входами порогового элемента деко- - дера пилот-сигналов и блока смены слайдов назад, состоящего из последовательно соединенных порогового и релейного элемента, выход порогового элемента декодера пилот-сигналов соединен с входами счетчика и одно- 45 вибратора, на выходе которого включен накопительный конденсатор, выход одновибратора соединен с установочным входом дешифратора, с входом счетного триггера и с шиной сброса счетчика, 0 первая и вторая группы выходов

дешифратора соединены соответственно с входами первого и второго генераторов линейно изменяюш;ихся напряжений и входами формирователя импуль- 5 сов, прямой и инверсный выходы счетного триггера соединены с переключающими входами первого и второго генератора линейно изменяющихся напряжений .

X

Похожие патенты SU1453361A1

название год авторы номер документа
Устройство автоматического управления диапроекторами 1987
  • Сафонов Евгений Викентьевич
SU1515136A1
Устройство для управления светом проекционных ламп двух диапроекторов 1985
  • Никонов Дмитрий Никонорович
  • Петренко Сергей Николаевич
  • Вощинский Виталий Анатольевич
SU1269080A1
Устройство для программного управления диапроекторами 1986
  • Конаш Дмитрий Евгеньевич
SU1381428A1
СТРЕЛКОВЫЙ ТИР 1996
  • Захаров Владимир Николаевич
  • Ромашкин Владимир Васильевич
  • Рублев Николай Иванович
  • Смирнов Геннадий Иванович
RU2095732C1
РЕЛЕ СТАТИЧЕСКОЕ МОЩНОСТИ 2002
  • Пухов И.К.
RU2216813C1
Преобразователь перемещения в код 1988
  • Власюк Сергей Аркадьевич
SU1571762A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗВУКОИЗОЛЯЦИИ ОГРАЖДАЮЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ 1971
SU310016A1
ЦИФРОВОЙ МОДУЛЯТОР ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЧАСТОТЫ 2016
  • Лисин Сергей Леонидович
  • Рокало Даниил Юрьевич
  • Стариков Александр Владимирович
RU2644070C1
Логический пробник 1987
  • Шляхтин Сергей Александрович
  • Глубокова Валентина Ивановна
  • Христиановский Андрей Михайлович
SU1525636A1
Устройство для определения одномерных начальных моментов -го порядка случайных процессов 1973
  • Курасов Борис Владимирович
  • Шульженко Петр Константинович
  • Малинин Александр Николаевич
SU475625A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 453 361 A1

Реферат патента 1989 года Устройство автоматического управления диапроекторами

Изобретение относится к аудиовизуальным техническим средствам в частности к устройствам для управления диапроекторами в соответствии с программой, синхронной звуковому сопровождению, и может быть использовано для демонстрации озвученного слайд-фильма, пропаганды технических и других знаний. Изобретение позволяет использовать одну и ту же дорожку магнитной ленты для записи управляющей программы и звукового сопровождения, обеспечивает программируемый наплыв при переключении проек-. ционных ламп диапроекторов и введение специальных зффектов наложения и мелькания дополнительного изображения при проецировании кадров слайд- Фильма. Изобретение позволяет улучшить восприятие информации, представляемой слайд-фильмом. Устройство автоматического управления диапроекторами содержит фильтр низкой частоты, демодулятор, декодер пилот- сигналов, первый и второй генераторы линейно изменяющегося напряжения, генератор пилообразного напряжения, первьй и второй тиристорные регуляторы яркости свечения проекционных ламп, первый и второй блоки слайдов вперед. В устройств введены формирователь импульсов, первый, второй и третий широтно-импульсные модуляторы, блок смены слайдов назад, а декодер пилот-сигналов содержит пороговый элемент, счетчик, дешифратор, одновибратор, накопительный конденсатор и счетный триггер. Генератор линейно изменяющегося напряжения в совокупности с широтно-импульс- ными модуляторами обеспечивают требуемую скорость включения и выключения проекционных ламп слайд-проекторов. Формирователь импульсов, воспринимая сигналы от декодера, формирует импульсы, подаваемые на генератор линейно изменяющегося напряжения, соответствующие выбранному спецэффекту. 3 ил. а (Л с 4 bi ро со О5

Формула изобретения SU 1 453 361 A1

ш

1

Фи9.3

SU 1 453 361 A1

Авторы

Ионов Сергей Анатольевич

Сафонов Евгений Викентьевич

Попеску Владимир Григорьевич

Обидин Сергей Иванович

Даты

1989-01-23Публикация

1987-02-09Подача