Устройство токоограничения электропривода Советский патент 1989 года по МПК H02P5/06 

.оI

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повьппение ка- чества регулирования.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство токоограничения электропривода содержит электродвигатель 1, регулятор 2 частоты вращения, датчик 3 тока, RC-фильтр 4, два резистора 5 и 6, переменный резистор 7 и первый транзистор 8, коллектор которого соединен с резистором 9 фильтра 4, второй транзистор 10, база которого соединена с выходом регулятора 2 частоты вращения и через первьй резистор 5 - с коллектором первого транзистора 8, а через второй резис- тор 6 - с отрицательным выводом источника питания. Фильтр А включает в себя последовательно соединенные резистор 9, первый конденсатор 11 и второй конденсатор 12. Датчик 3 тока выполнен в виде сглаживающего реактора с компенсационной обмоткой, причем точка соединения реактора и якорной обмотки электродвигателя 1 подключена к общему выводу источника пи тания, к обкладке второго конденсатора 12, к базе первого транзистора 8 и эмиттеру второго транзистора 10, коллектор которого подключен к точке соединения обкладок конденсаторов il и 12 фильтра 4, эмиттер первого транзистора 8 подключен к выходу датчика 3 тока и движку переменного резистора 7, включенного между положительным выводом и общей точкой источ ника питания.

Устройство работает следующим образом.

В режиме токоограничения (двигатель заторможен) ток якоря, информа- ция о котором поступает с датчика 3 тока, превьшает значение тока отсечки, установленное с помощью переменного резистора 7. При этом открывается транзистор 8 и шунтирует прохож дение управляющего сигнала в систему управления электропривода. При этом регулятор 2 частоты вращения работает в режиме насыщения и на его выходе практически все напряжение питания, которое открьюает транзистор 10 и его переходом коллектор - тер закорачивает конденсатор 12. Фильтр 4 в этом случае имеет большую

д

5

постоянную времени за счет большой емкости конденсатора П. В режиме номинальных и ниже номинальных токов регулятор 2 работает в линейном режиме, и напряжения на его выходе недостаточно для того, чтобы открыть транзистор 10. В этом случае фильтр 4 работает в составе резистора 9 и двух последовательно соединенных конденсаторов 11 и 12, общая емкость которых существенно меньше емкости конденсатора 11. Постоянная времени в этом случае резко уменьшается, что и необходимо для линейного режима работы регулятора частоты вращения.

Таким образом, в режиме токоограничения в устройстве фильтр 4 имеет большую постоянную времени, что обеспечивает устойчивость электропривода в режиме токоограничения и отсутствие перерегулирования по частоте вращения при переходе от режима токоограничения к линейному режиму работы регулятора, а в линейном режиме работы регулятора фильтр 4 имеет малук постоянную времени, что обеспечивает хорошие динамические характеристики электропривода, в частности широкую полосу пропускания.

Формула изобретения

Устройство токоограничения электропривода, содержащее регулятор частоты вращения, датчик тока, RC- фильтр, два резистора, переменный резистор и транзистор, коллектор которого соединен с резистором ЕС- фильтра, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения качества регулирования, в него введен второй транзистор, база которого соединена с выходом регулятора частоты враще- .ния и через резистор - с коллектором первого транзистора, а через второй резистор - с выводом источника питания, RC-фильтр содержит последовательно соединенный резистор фильтра, первый конденсатор и второй конденсатор, причем емкость второго конденсатора на порядок меньше емкости первого конденсатора, а датчик тока выполнен в виде сглаживающего реактора с компенсационной обмоткой, причем точка соединения реактора и клеммы для подключения к якорной обмотке электродвигателя подключены к общему выводу источника питания, к обкладке

314535714

второго конденсатора фильтра, к базе Док конденсаторов фильтра, эмиттер первого транзистора и эмиттеру второ- первого транзистора подключен к выхо- го транзистора, коллектор которогоДУ датчика тока и движку переменного

подключен к точке соедийения обкла- с резистора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем постоянного тока. Цель изобретения - повышение качества регулирования. Устройство содержит датчик 3 тока, выполненный в виде сглаживающего реактора с компенсационной обмоткой. Точка соединения реактора и якорной обмотки электродвигателя 1 подключена к общему выводу источника питания, обкладке конденсатора 12, базе первого транзистора 8 и эмиттеру второго транзистора 10. В данном устройстве обеспечивается изменение величины постоянной времени КС-фильтра от большого значения в режиме токоогра- ничения до малого значения в режиме номинальных и ниже номинальных токов. 1 ил.