Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/06 

Haoopereiiiie относится к электротехнике и может б1)Ггь использовано в электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повышение качества регулирования.

Ма чертеже приведена схема электронри- вода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2 с системой 3 управления, регулятор 4 частоты вращения, регулятор 5 тока, первый вход которого связан с входом ре1 у 1ятора частоты, а выход подключен к входу системы 3 управления, датчики частоты вращения 6 и тока 7, выходы которых соединены с входами обратных связей соответственно регулятора 4 частоты вращения и регулятора 5 тока,узел 8 зависимого токоограничения, вход которого соединен с выходом датчика 6 частоты вран-юния, а выход связан с входом и выходом соответственно регулятора 5 тока и регулятора 4 частоты вращения, узел 8 зависимости токоограничения снабжен двумя диодами 9 и 10, четырьмя транзисторами И- 14, нятью резисторами 15-19, первый вывод первого резистора 15 соединен с выходом датчиков 6 частоты врап1ения, второй вывод первого резистора 15 подключен к базам первого 11 и EiTOporo 12 транзисторов п к первому выводу второго резистора 16, второй вывод которого соедипеп с эмиттерами третьего 13 и четвертого 14 транзисторов, базы которых подключены к обнлей точке регуляторов и первому выводу третьего резистора 17, второй вывод которого соедипен с эмиттерами первого 11 и второго 12 транзисторов, первые выводы четвертого 18 и пятого 19 резисторов подключены к входу регулятора 5 тока, к катоду первого дпода 9 и к аноду второго диода 10, вторые выводы четвертого 18 и пятого 19 резисторов соединены соответственно с выходом регулятора 4 частоты вращения и с общей точкой регуляторов, анод первого диода 9 соединен с коллекторами первого 11 и третьего 13 транзисторов, а анод второго диода 10 подключеп к коллекторам второго 12 и четвертого 14 транзисторов.

Электропривод работает сле,цуюн.1им образом.

При пулевой частоте вращения напряжение U H- датчика 6 равно нулю. Транзисторы 11 -14 закрыты и узел 8 зависимого ограничения тока не оказывает влияния на работу электропривода. В этом режиме под- строечным резистором 9 выставляется зпаче- ние максимально необходимого уровня токо- ограпичения. По мере разгона э.:1ектродви- гателя при положительной полярности напряжения на выходе регулятора 4 частоты вран:,ения и отрицательного значения IJoi- вступает в работу транзистор 14, ток коллектора которого через /шод 10 изменяет напряжение и ч пропорционально изменению

0

сигнала Uoc.Напряжение входе регулятора 5 тока снижается, уменьшая значение уровня токоограничения. Необходимое значение минимального уровня токоограничения при номинальных частотах вращения электродвигателя устанавливают резистором 15. Аналогично работают транзисторы 11 -13 нри других соотноп ениях полярностей на- нряжений на выходе регулятора 4 частоты вращения и на выходе датчика 6 частоты

+ U-.K

--Up.

-UPC

5

0

5

0

При 12; 13;

+и

-4-U.K ---Uoc

открывается открываетея открывается

вращения, транзистор транзистор транзистор 11.

Соотношением величин сонротивлений резисторов 16 и 17 устанавливается симметричность характеристик токоограничения при работе электропривода в разных зонах.

При работе узла 8 зависимого ограничения тока меняется эквивалентное сопротивление делителя напряжения, включающего резисторы 18 и 19, тем самым изменяется коэффициент уси.ления системы. При малых значениях скорости шунтирование резистора 19 транзисторами 11 -14 не происходит и коэффициеит уси,:1ения системы максимален.

Таким образом, узел 8 зависимого ограничения тока действует во всех возможных зонах работы электропривода и осуществляет измеиегще коэффициента усиле- 1П1Я системы, увеличивая ei o нри ма.чых частотах вран1.ения.

5

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, со- 5 держащий электродвигатель, нодключенный к преобразователю с системой управления, регулятор частоты вращения, регулятор тока, первый вход которого связан с выходом регулятора частоты вращения, а выход нод- ключен к входу системы управлепия, датчики частоты вращепия и тока, выходы которых соединены с входами соответственно регулятора частоты вращения и регулятора тока, узел зависи.мого токоограничения, вход KOTOpoi O соединен с выходом дат- 5 чика частоты вращения, а выход связан с входом и выходом соответственно регулятора тока и регулятора частоты вращения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, узел зависимого то- коограничепия снабжен двумя диодами, че- 0 тырьмя т)анзисторами и пятью резисторами, причем первый вывод первого резистора соединен с выходом датчика частоты вра- нхения, второй вывод нервого резистора подключен к базам нервого и второго транзисторов еоответственно нрямой и обратной

проводимости и к первому выводу второго резистора, второй вывод которого соединен с эмиттерами третьего и четверто1 0 транзисторов соответственно нрямой и обрат1309231

ной проводимости, базы которых подключе-вторые выводы четвертого и пято1Ч) резисны к общей точке регуляторов и первомуторов соединены соответственно с выходом

выводу третьего резистора, второй выводрегулятора частоты вращения и с обще;

которого соединен с эмиттерами первого иточкой регуляторов, анод первого дио;и1

второго транзисторов, первые выводы четвер- соединен с коллекторами первого и третьего

того и пятого резисторов соединены и под-транзисторов, а катод второго диода соедиключены к входу регулятора тока, к катодуней с коллекторами второго и четвертого

первого диода и к аноду второго диода,транзисторов.

Изобретение относится к электротехнике и .может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Повышение качества регулирования достигается путем ограничения тока электродвигателя в функции скорости электродвигателя и изменение.м коэффициента усиления системы. Изменение коэффициента усиления и значения уровня токОограничения осуществляется узлом 8 зависимого ограничения тока, выполненным на транзисторах 11 -14 и резисторах 15-19. Управление работой узла 8 зависимого ограничения тока осуществляется напряжением обратной связи по скорости, снимаемым с датчика 6 частоты вращения электродвигателя 1. I ил. (Л