Исполнительный орган горного комбайна Советский патент 1989 года по МПК E21C25/06 E21C27/22 

Изобретение относится: к средствам механизации очистных и подготовительных работ в угольной промьпдпенности и предназначено для использования в качестве разрушающего элемента в проходческих комбайнах, добычных машинах и нарезных комбайнах.

Цель изобретения - повьппение эффективности разрушения горных пород за счет рациональной траектории движения резца в контакте с забоем - постоянства кривизны участков цикло- идально кривой резцов, контактирующих с забоем, - и возможности увеличения скорости резания,

На фиг,1 показана схема предлагаемого исполнительного органа, вид сверху; на фиг,2 - то же, вид сбоку.

Исполнительный орган содержит водило 1, установленное на рукояти 2. Диски 3 с режущим инструментом 4 и 5 установлены на осях 6 сателлг тов, конические шестерни 7 которьпс входят в зацепление с коническими сателлитами 8. Конические колеса 9 с промежуточными осями 10 сателлитов 8 и 9 входят в зацепление с солнечным колесом 11 центрального вала 12, совпадающего с осью вращения водила 1 и параллельного осям 6 сателлитов и мгновенной оси О О , на противоположном конце которого установлено коническое колесо 13, входящее в зацепление с конической шестерней 14 промежуточного центрального вала 15 и раздаточного центрального вала 16, Коническая шестерня 17 промежуточного центрального вала 15 входит в зацепление с коническим колесом 18, которое связано зубчатой передачей 19-23 с водилом , Зубчатая передача 17-23 является замьжающей передачей планетарного редуктора с приводом D,

В зависимости от направления вращения рабочих дисков 3 и водила 1 осуществляются встречное фрезеровани или попутное фрезерование.

Исполнительный орган работает следующим образом.

Мощность от привода D подается на раздаточный центральный вал 16, от которого часть ее направляется через промежуточный центральный вал 15, конические шестерни 14 и 13 на центральный вал 12, От последнего через коническое солнечное колесо 11 мощность разветвляется и посредством

0

5

сателлитов 9, 8 и 7 (конических шестерен) и осей 10 и 6 сателлитов она подается на рабочие диски 3 с режущим инструментом 4 и 5 и идет на разрушение забоя, вращая рабочие диски 3 относительно осей 6 сателлитов (действительная ось вращения дисков) , .

Второй поток мощности от раздаточного центрального вала 16 через замыкающую зубчатую передачу 17-23 идет на вращение водила 1 относительно центрального вала 12, придавая дискам переносное движение. При суммировании переносного и относительного движений на осях 6 сателлитов рабочие диски в пространстве вращаются вокруг мгновенной оси о о , .

При суммировании или вычитании переносной и относительной скоростей на режущем инструменте 4 и 5 разрушение забоя происходит по схеме прямого или обратного фрезерования (попутное или встречное резание), При этом мгновенная ось вращения С О перемещается от одного конца диаметра диска до противоположного. Каждому положению мгновенной оси соответствует определенный вид циклоидальной кривой. В связи с тем, что мгновенная ось о о ппанетарного исполнительного органа параллельна оси 6 сателлита, кривизна участков циклоидальной

кривой резцов, контакт1фующих с забоем, одинакова, а следовательно, и средняя нагрузка на резец имеет одинаковую величину.

Формула изобретения

Исполнительный орган горного комбайна, включающий рукоять, на которой смонтировано водило с вращающимися дисками, оснащенными резцами, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения эффективности разрушения горных пород путем обеспечения постоянства кривизны участков циклоидальной траектории резцов, контактирующих с забоем, рукоять выполнена с продольным сквозным пазом, в котором размещено водило с дисками, при этом ось вращения водила расположена перпендикулярно продольной оси рукояти и параллельно осям вращения дисков.

w

Изобретение относится к средствам механизации очистных и подготовительных работ в угольной промышленности и может быть использовано в горных комбайнах. Цель изобретения - повышение эффективности разрушения 21 21 15 20 горных пород. Нспслнительньй орган включает рукоять (Р) 2, вьтолненную с продольным сквозным пазом. На конце Р 2 в подпшпниках установлено водило (в) 1, размещенное частично в пазу. Для разработки забоя на В 1 смонтированы приводные вращающиеся диски 3, оснащенные резцами 4, 5. Ось вращения В 1 расположена перпендикулярно продольной оси Р 2 и параллельно осям вращения дисков 3. В результате переносного вращения В 1 и относительного вращения дисков 3 при установке Р 2 в рабочее положение резцы 4, 5 описывают циклоидальные кривые, кривизна участков которых в контакте с забоем постоянна. Благодаря этому средняя нагрузка на каждый зуб имеет одинаковую величину. 2 ил. 10 г (Л ел СГ) ел ел о cpue. i