Система дистанционного управления горными машинами Советский патент 1989 года по МПК E21C35/24 

1

Изобретение относится к аппаратуре связи, остановки и пуска машин для угольных шахт и может быть использовано на предприятиях других отраслей промышленности, где возможно образование взрывоопасных сред.

Целью изобретения является повышение надежности управлен-,ш за счет возможности включения забойных машин с абонентских устройств.

На чертеже приведена схема искро- безопасной системы шахтной громко- говорящ й связи и управления. Система состоит из штрекового узла 1, включающего искробезопасный

25

источник 2 питания, к которому питающими проводами 3 и 4 подключены абонентские устройства 5,... 5„ , каждое из которых содержит блок 6 связи, а 20 в конце линии подключен концевой блок 7, включающий конвертор 8с трансформатором 9., в штрековом узле 1 к плюсовому проводу 3 источника 2 питания подключен катод первого диода 10, а анод его через обмотку первого реле 11 соединен с управляющим проводом 12 и первым выводом второго реле-13, второй вывод последнего подключен к катоду второго диода 14, 30 анод которого соединен с минусовым питаюпщм проводом 4 источника 2 пита- чия, в каждом абонентском устройстве 5(, управляющий провод 12 через замы- кащие контакты переключателя 15 и jj диоды 16, 17 соединен с питающими проводами 3 и 4, причем анод первого диода 16 соединен с плюсовым 3, а катод второго диода 17 - с минусовым проводом 4, в концевом блоке 7 к уп- 40 равляющему проводу 12 подключены-катод первого диода 18 и анод второго диода. 19, а анод первого диода 18 через стабилитрон 20 и первое реле 21 соединен с плюсовым питающим проводом 45 3, катод второго диода 19 через второй стабилитрон.22 и второе реле 23 - с минусовым питающим проводом 4, кроме того,управляющий провод 12 через

Устройство работает следующим об разом.

К штрековому узлу 1 кабелем подключены абонентские устройства 5... 5j, , расположенные вдоль лавы С помощью блоков 6 связи, питающихс рт источника 2 питания через провод 3 и 4 между абонентами осуществляе ся технологическая связь по лаве.

Команда Пуск осуществляется при нажатой ручке переключателя 15 в одно из крайних положений (при замкнутых контактах геркона 30).

Напряжение стабилитронов 20 и 2 в концевом блоке выбирается из усл вий:

Ur

UcT20 +

и

CT2i

UHMT + Upe.e (21 или 23) где напряжение источника;

Ucno

UpTjf напряжение стабилизации

стабилитронов 20 и 22j

и

реле

(21 или

23) - рабочее напряжение реле 21 или 23.

При нажатом переключателе 15, на пример в левое положение, начинает течь ток от плюса источника 2 через питающий провод 3, диод 16, контакт переключателя 15 и геркона 30, упр ля1ощий провод 12, диод 19, стабили рон 22, реле 23, питающий провод 4

конденсатор 24 подключен к эмиттерам минус источника 2. Протекакиций ток

rtf-п .. .«.«. w -I frtfirm гъ f т гт VXг/ л Т

транзисторов 25 и 26, коллекторы которых, подключены к соответствующим проводам 3 и 4 питания, а их эмиттер- но-базовые переходы, соединенные одноименными выводами, подключены к одному из выводов дополнительной об- мотки 27 трансформатора 9 непосредственно, а второму - через переключающие контакты 28 и 29 первого реле 21

включает реле 23, которое контакта 29 подключает дополнительную обмот ку 27 трансформатора 9 к входу клю ча, выполненного на транзисторах 2 и 26.. Транзисторы 25 и 26 поочеред открываются. При открытом транзист ре 26 конденсатор 24 заряжается с плюсом на Лёвой обкладке по цепи: плюс источника 2, питакяций провод

и второго 23 так, что размыкающий контакт одного из них 28 соединен с замьжающим контактом второго 29, кроме того, .в .каждом абонентском устройстве 5 ... 5„ переключающий контакт переключателя 15 соединен с управляющим проводом 12 .через замыкающий контакт геркона 30.

На чертеже показаны также первое стоповое реле 31, диод 32, второе стоповое реле 32, диод 34, линии 35 и 36 связи, стоповые кнопки 37 и 38, стоповые обмотки 39 и 40 трансформатора 9, диоды 41 и 42.

Устройство работает следующим образом.

К штрековому узлу 1 кабелем подключены абонентские устройства 5... 5j, , расположенные вдоль лавы. С помощью блоков 6 связи, питающихся рт источника 2 питания через провода 3 и 4 между абонентами осуществляется технологическая связь по лаве.

Команда Пуск осуществляется при нажатой ручке переключателя 15 в одно из крайних положений (при замкнутых контактах геркона 30).

Напряжение стабилитронов 20 и 22 в концевом блоке выбирается из условий:

Ur

UcT20 +

и

CT2i

UHMT + Upe.e (21 или 23), где напряжение источника;

Ucno

UpTjf напряжение стабилизации

стабилитронов 20 и 22j

и

реле

(21 или

23) - рабочее напряжение реле 21 или 23.

При нажатом переключателе 15, например в левое положение, начинает течь ток от плюса источника 2 через питающий провод 3, диод 16, контакты переключателя 15 и геркона 30, управ- ля1ощий провод 12, диод 19, стабилитрон 22, реле 23, питающий провод 4,

минус источника 2. Протекакиций ток

-I frtfirm гъ f т гт VXг/ л Т

включает реле 23, которое контактами 29 подключает дополнительную обмотку 27 трансформатора 9 к входу ключа, выполненного на транзисторах 25 и 26.. Транзисторы 25 и 26 поочередно открываются. При открытом транзисторе 26 конденсатор 24 заряжается с плюсом на Лёвой обкладке по цепи: плюс источника 2, питакяций провод 3,

диод 16, переключатель 15, геркон 30,управляющий провод 12, конденсатор 24, открытый транзистор 26, питающий провод 4, минус источника питания 2,

В следующий полупериод от напря- жения конвертора открывается транзистор 25 и реле 11 срабатывает по цепи: плюс на левой обкладке конденсатора 24, управляющий провод 12, реле 11, диод 10, питающий провод 3, открытый транзистор 25, правая обкладка 24, В следующий полупериод конденсатор 24 снова заряжается и т.д. Пока нажат переключатель 15 в левое положение (при замкнутых контактах геркона 30), реле 11 выключено и подает команду Пуск в аппаратуру управления.

При нажатии переключателя 15 в правое положение конденсатор 24 заряжается в обратной полярности и срабатывает пусковое реле 13. Использование зарядно-разрядного конденсатора 24, расположенного в конце линии уп- равления и связи, а также включение в штрековом устройстве последователь- но с пусковыми реле 11 и 13 диодов 10 и 14 в непроводящем для источника 2 питания направлении позволяет устранить ложные включения при повреждениях блока концевого и линии сйязи, являющейся самым ненадежным элементом в цепях управления, а вместе со стоповыми кнопками дают гарантию от потери управляемости машинами,

В рабочем режиме из концевого блока 7 напряжение с первой стоповой обмотки 39, выпрямленное диодом 41, через плю совой питающий провод 3 и- первый стоповый провод 35 со стоповыми кнопками 37 в каждом из абонент

ских устройств 5 ,,, 5„ поступает в штрековый узел 1, В последнем через диод 32 включается первое стоповое реле 31, При нажатой в любом из абонентских устройств 5 ,., 5 первой стоповой кнопке 37 цепь питания первого стопового реле 31 обрывается, чем обеспечивается подача первой стоповой команды. Аналогично второе стоповое реле 33, питающееся от второй стоповой обмотки 40 через диоды 42 и 34, отрицательный питающий провод 4, второй стоповый провод

ности включения забойных машин с абонентских устройств, система снабжена управляющим проводом, концевой блок снабжен стабилитронами, транзисторами, реле, переключателями, дополни- тельным конденсатором и дополнитель- ной обмоткой трансформатора конвертора, при этом последняя одним концом непосредственно соединена с эмиттерами транзисторов и одной обкладкой конденсатора и через резистор с базами транзисторов, а другой конец дополнительной обмотки трансформатора через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты реле подключен к базам транзисторов, коллекторы которых подключены к соответствующим питающим проводам, другая обмотка дополнительного конденсатора соединена с управляющим проводом непосредственно и через цепочку из последовательно соединенных прямо включенного диода, обратно включенного стабилитрона и обмотки реле к минусовому питакяцему проводу,

45

50

36 с второй стоповой кнопкой 38 в .каяг а через цепочку из последовательно дом из абонентских устройств 5 ... . соединенных обратно включенного дио- 5 „ .при нажатой в любом из абонент- да, прямо включенного стабилитрона

ских устройств стоповой кнопке 38и обмотку реле к плюсовому питающему

1456559

обеспечивает подачу второй стопо.вой команды.

д

о

Формула изобретения

Система дистанционного управления горными машинами, содержащая штрековый узел, включающий источник питания, шины которого непосредственно соединены питаюш ми проводами с блоком связи каждого абонентского устройства и с концевым блоком, содержапщм конвертор с трансформатором, казвдая вторичная обмотка которого одним концом подключена к соответствующему питающему проводу непосредственно и через разновключенные диоды к стоповому проводу, причем каждьй питающий с соответствующим стоповым проводом соединены через конденсатор, кроме того, шины источника питания штрекового узла через последовательно соединенные реле и разнополярновключен5 ные диоды штрекового узла и стоповые кнопки каяздого абонентского устройства соединены стоповыми проводами с концевым блоком, отличающая- с я тем, что, с целью повьшгения на0 дежности управления за счет возмож40

ности включения забойных машин с абонентских устройств, система снабжена управляющим проводом, концевой блок снабжен стабилитронами, транзисторами, реле, переключателями, дополни- тельным конденсатором и дополнитель- ной обмоткой трансформатора конвертора, при этом последняя одним концом непосредственно соединена с эмиттерами транзисторов и одной обкладкой конденсатора и через резистор с базами транзисторов, а другой конец дополнительной обмотки трансформатора через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты реле подключен к базам транзисторов, коллекторы которых подключены к соответствующим питающим проводам, другая обмотка дополнительного конденсатора соединена с управляющим проводом непосредственно и через цепочку из последовательно соединенных прямо включенного диода, обратно включенного стабилитрона и обмотки реле к минусовому питакяцему проводу,

45

50

а через цепочку из последовательно . соединенных обратно включенного дио- да, прямо включенного стабилитрона

а через цепочку из последовательно соединенных обратно включенного дио- да, прямо включенного стабилитрона

и обмотку реле к плюсовому питающему

5 14565596

проводу, штрековый узел снабжен сто-да, катод которого подключен к минуповым реле и дополнительными диода-совой шине источника питания, абоненми, при этом плюсовая шина источникатское устройство снабжено диодами и

питания соединена с катодом первогопереключателем, при йтом анод первого

дополнительного диода, анод которогодиода соединен с плюсовым питающим

через обмотку первого реле соединенпроводом, а катод через переключатель

с управляюпщм проводом, который че-соединен с блоком связи и с анодом

рез обмотку другого реле соединен свторого диода, катод которого подклю,катодом вт|ррого дополнительного дио-ю чен к минусовому питакщему проводу.

Изобретение относится к аппаратуре связи, остановки и пуска машин для угольньк шахт. Цель - повышение надежности управления за счет возможности включения забойных машин с абонентских устр-в. Для этого система снабжена управляющим проводом 12, а концевой блок 7 - стабилитронами 20,22, транзисторами 25, 26, реле 21,23, переключателями, дополнительными конденсатором 24 и обмоткой 27 трансформатора 9 конвертора 8. Штрековый узел 1 снабжен стоповыми реле 31, 33 и дополнительными диодами 10, 14, а абонентское устр-во - диодами 16, 17 и переключателем 15, Включение зарядно-разрядного конденсатора 24 в конце линии управления и связи и в штрековом узле 1 последовательно с пycкoвы ш реле 11, 13 диодов 10, 14 в непроводящем для источника 2 питания направлении устраняет ложные включения при повреждениях блока 7 и линии связи. При нажатии в любом из абонентских устр-в 5 ,,. 5„ стоповых кнопок 37 или 38 отключается цепь питания стопового реле 31 или 33 и обеспечивается подача первой или второй стоповой команды. 1 ил, 7 35 i (Л СП сд со