Система дистанционного управления горными машинами Советский патент 1990 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в аппаратуре связи и управления горнодобывающих машин и комплексов.

Цель изобретения - повышение надежности и оперативности управления.

На чертеже представлена принципиальная схема системы.

Система дистанционного управления горными машинами состоит из штрекового узла 1 с источником 2 питания, пусковой 3 и стоповой 4 шин, диодов 5 и 6 пускового 7 реле с контактами 7 - 1 и 7 2 и первого стопового реле 8 с контактами 8-1, управляющего привода 9, блока 10 связи абонентских устройств 1Т - 1 - 11 - п, концевого блока 12 с конвертером 13, трансформатора 14, который имеет две вторичные обмотки 15 и 16, сигнального провода 17, второго 18 И третьего 19 стоповых реле, разно включенны диодов 20 и 21 стоповых проводов 22 и 23 со стоповыми кнопками Стоп конвейера 2k и Стоп АФВ 25, конденсаторов 26 и 27, выпрямительных диодов 28 и 29, третьей вторичной обмотки 30, управляющего реле 31 с замыкающим 32 и размыкающим 33 контактами, транзисторов 34 и 35 с зарядным конденсатором 36, пускового диода 37 с пусковой кнопкой 38, шунтирующих конденсаторов 39 и 40, стоповой кноп ки 41, дополнительных диодов 42 и 43, сглаживающего конденсатора 44, резистора 45 и четвертой вторичной обмотки 46.

Система дистанционного управления работает следующим образом,,

Система осуществляет четыре команды: Стоп АФВ, Стоп конвейера и Пуск - Стоп насосной станции. Команды Стоп АФВ и Стоп конвейера работают следующим образом. В концевом блоке 12 конвертер 13 преобразовывает постоянное напряжение источника 2 питания, поступающее по шинам 3 и 4 в переменное. С двух вторичных обмоток 15 и 16 трансформатора 14 конвертера 13 напряжение выпрямляется диодами 28 и 29, сглаживается конденсаторами 26 и 27 и через стоповые 22 и 23, сигнальный 17 провода поступает в штрековый узел 1. В штрековом узле 1 к привода 17, 22 и 3 через диоды 20 и 21 подключаются стоповые реле 18 и 19, которые включаются от выпрямленного

напряжения, поступающего с концевого блока 12. Команды Стоп АФВ и Стоп конвейера осуществляются стоповыми

кнопками 24 и 25 абонентских устройств 11 путем обрыва цепи питания (стоповые провода 22 и 23).

Команда Пуск насосной станции осуществляется следующим образом.

При нажатой кнопке Пуск 38 в одном из абонентских устройств 11 в концевом блоке 12 включается управляющее реле 31 и подключает третью вторичную обмотку 30 трансформатора

5 14 через замыкающий контакт 32 к входу ключа на транзисторах 34 и 35. Переменное напряжение с обмотки 30 по очереди открывает транзисторы 34 и 35. Конденсатор 36 при открытом

Q транзисторе 35 заряжается от источника 2 питания, а при открытом транзисторе 34 разряжается и включает пусковое реле 7 в штрековом узле 1.

I

5 Размыкающий контакт 33 управляющего реле 31 отключает цепь питания стопового реле 8 во время прохождения команды Пуск, предотвращая протекание тока источника 2 через резистор 45, диод 43 и обмотку 46 трансформатора 14. Резистор 45 ограничивает ток источника 2 через диод 43 и обмотку 46 на момент включения реле 31, одновременно он обеспечивает искробезопасность стопового ре5 ле 8.

Команда Стоп насосной станции осуществляется следующим образом. В исходном состоянии переменное напряжение с четвертой вторичной обмоткой 46 трансформатора 14 конвертера 13 выпрямляется диодом 43 (или двух- полупериодным диодным мостом), сглаживается конденсатором 44, через резистор 45 и размыкающий контакт 33 управляющего реле 31 поступает на шину 4 и управляющий провод 9. В цепи управляющего провода 9 в каждом из абонентнских устройств 11 - 1 - 11 - п включены нормально замкнутые

0 контакты 41 стоповых кнопок насосной станции. В штрековом узле 1 через диод 6 от напряжения с концевого блока 12, поступающего по шине 4 и управляющему проводу 9, включается

5 стоповое реле 8. При нажатой в одном из абонентских устройств 11 стоповой кнопки 41 цепь питания реле 8 обрывается и оно отключается.

0

0

5

В исходном состоянии стоповое реле 8 включено от напряжения, поступающего из концевого блока 12 по ши- не 1 и управляющему проводу 9. Замыкающий контакт 8 - 1 стопового реле 8 подготавливает цепь включения насосной станции. При подаче команды Пуск насосной станции замыкают контакт 38 в абонентском устройстве 11 и включается пусковое реле 7 в штрековом узле 1. Контакт 7-2 шунтирует столовый замыкающий контакт 8 - 1 на время пуска, а контакт 7 - производит запуск насосной станции. Во время подачи команды Пуск насосной станции положительный потенциал от источника 2 питания через шину 3 диод 37 пусковой контакт 38 и управляющий провод 39 поступает на катод диода 6 в штрековом узле 1 и запирает его. Стоповое реле 8 отключается с замедлением, которое определяет конденсатор lO, что предотвращает разрыв стоповой цепи до включения пускового реле 7. которое замыкающим контактом 7 - 2 шунтирует контакт 8 - 1. При отпускании пусковой кнопки 33 в абонентском устройстве 11, в концевом блоке 12 отключается управляющее реле 31 и своим контактом 33 включает стоповое реле 8 в штрековом узле 1, а последнее замыкает контакт 8 - 1 стоповой цепи, прежде чем разомкнется контакт 7 2. Задержка отключения пускового реле 7 осуществляется конденсатором 39. При нажатой стоповой кнопки 1 в любом из абонентских устройств 11 прерывается цепь питания стопового реле 8 и цепь включения пускового реле 7 и запуск насосной станции произвести невозможно.

Применение предлагаемой системы дистанционного управления горными машинами позволяет уменьшить простои механизированных комплексов с гидро- фицированными крепями, уменьшить потери эмульсии.

Формула изобретения

Система дистанционного управления горными машинами, содержащая штрековый узел, пять выходов которого чере последовательно соединенные абонентские устройства подключены к входам концевого блока, причем штрековый узел содержит источник питания, по

5

ложительный полюс которого соединен с положительной шиной и с катодом первого диода, анод которого соединен с первым выводом пускового реле, второй вывод которого связан с управляющим проводом и с первым выводом первого стопового реле, второй вывод которого подключен к катоду второго диода, анод которого соединен со стоповой шиной и с катодом источника питания, первый вывод второго стопового реле соединен через встречно включенный второй диод с первым стоповым проводом, первый вывод третьего стопового реле соединен через последовательно включенный третий диод со вторым стоповым проводом, абонентские содержат пусковой диод,

0 анод которого подключен к пусковой шине и к первому выводу блока связи, второй вывод которого подключен к стоповой шине, абонентские устройства также содержат размыкающие кон5 такты кнопок Стоп конвейера и

Стоп АФВ, включенные соответственно в первый и второй стоповые провода, концевой блок содержит резистор, два дополнительных диода и конвертер,

Q трансформатор которого имеет три вторичные обмотки, причем первые выводы первой и второй вторичных обмоток соединены через соответственно первый и втооой выпрямительные диоды с соответственно первым и вторым стоповыми проводами, к которым подключены первые обкладки соответственно первого и второго конденсаторов, первый вывод третьей вторичной обмотки трансформатора соединен с нормально открытым контактом управляющего реле, а второй вывод - с общим эмиттером первого и второго транзисторов и с первой обкладкой зарядного конденсатора, вторая обкладка которого соединена с анодом первого дополнительного диода и управляющим проводом, а первый вывод управляющего реле подключен к стоповой шине, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и оперативности управления, система снабжена сигнальным проводом, штрековый узел системы снабжен двумя шунтирующими конденсаторами, абонентские устройства

5 снабжены пусковой и третьей стоповой кнопками, концевой блок снабжен четвертой вторичной обмоткой трансформатора и сглаживающим конденсатором,

5

0

5

0

причем первый и второй шунтирующие конденсаторы подключены параллельно соответственно пусковому- и первому стоповому реле, замыкающий контакт пускового реле включен в пусковую цепь управления насосной станции, а параллельно соединенные замыкающие контакты пускового и первого стопового реле включены в стоповую цепь управления насосной станции, вторые выводы второго и третьего стопового реле подсоединены к сигнальному проводу, который соединен с третьим выводом блока связи, с вторыми обкладками первого и второго конденсаторов и с вторыми выводами первой и третьей вторичных обмоток трансформатора конвертера, катод пускового диода абонентского устройства соединен с первым выводом замыкающе

0

го контакта пусковой кнопки, второй вывод которого соединен с управляющим проводом, в который последовательно включены размыкающие контакты третьих стоповых кнопок каждого абонентского устройства, первый вывод четвертой вторичной обмотки трансформатора конвертера соединен с катодом второго дополнительного диода, анод которого подключен к первой обкладке сглаживающего конденсатора и через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт управляющего реле - к управляющему проводу, второй вывод четвертой вторичной обмотки трансформатора конвертера подключен к второй обкладке сглаживающего конденсатора и к стоповой шине.

Изобретение относится к устройствам связи и управления горных машин и комплексов. Цель изобретения - повышение надежности и оперативности управления. Система состоит из штрекового узла (ШУ) 1, абонентских устройств (АУ) 11 и концевого блока (КБ) 12. С помощью линий связи ШУ 1 соединен с КБ 12 через последовательно соединенные АУ 11. При этом ШУ 1 содержит источник питания 2, пусковое реле 7 и стоповые реле 8, 18, 19 и шунтирующие конденсаторы 39 и 40, АУ 11 содержит блок связи 10, кнопку "Пуск" 38, кнопки "Стоп" 41, "Стоп конвейера" 24 и "Стоп АФВ" 25, а КБ 12 - конвертер 13, трансформатор 14 с четырьмя вторичными обмотками 30, 46, 15, 16, транзисторы 34, 35, управляющее реле 31, шунтирующие конденсаторы 26, 27, сглаживающий 44 и зарядный 36 конденсаторы. В исходном состоянии стоповое реле 8 запитано от КБ 12. Для пуска насосной станции кнопки 38 включают реле 7, его контакт 7 -2 шунтирует контакт 8 -1 реле 8, а контакт 7 -1 запускает насосную станцию. Реле 8 с замедлением отключается. При отпускании кнопки 38 отключается управляющее реле 31. Его контакт 33 включает реле 8, контакт 8 -1 которого замыкается прежде, чем разомкнется контакт 7 -2 реле 7. Задержка отключения реле 7 и реле 8 осуществляется конденсаторами 39 и 40. При нажатии кнопки "Стоп" 41 в любом АУ 11 реле 8 и 7 обесточиваются. Запуск насосной станции при этом невозможен. 1 ил.