Устройство для автоматического сопровождения импульса Советский патент 1989 года по МПК G05B11/26 

фиг./

Изобретение относится к импульсной технике, в частности к автоматическим следящим, системам, и может быть использовайо в различных измери тельных системах для автоматического сопровождения импульса.

Цель изобретения - расширение области применения устройства путем точного вьщеления сопровождаемого импульса.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для автоматического сопровождения импульса; на фиг. 2 - временные диаграммы его ра- боты.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, регулируемую 2 линию задержки, линию 3 задержки, элемент И 4, триггер 5, фильтр 6 низких ча- стот, селектор 7 сопровождаемого импульса и датчик 8 входных импульсов (и,- - выходной сигнал i-ro бло- ка системы).

Фильтр 6 низких частот может быть выполнен в виде апериодического звен селектор 7 сопровождаемого импульса на цифровом элементе 2И.

Устройство работает следующим образом.

На информационный вход селектора сопровождаемого импульса подается пакет импульсов U , который вследствие каких-либо причин изменяет свое положение и из которого необхо- димо вьщелить один импульс. Генератор 1 импульсов селекции вырабатывае импульс .и , который с помощью регулируемой линии 2 задержки задерживается до совпадения с произвольно выб- ранным импульсом из пакета Ug, за которым в дальнейшем и следят. Длительность импульса селекции 1 выбирается большей длительности выделяемого из пакета Ug импульса, и если импульсы в пакете Ug следуют периодически, то

1,5Т TC 0,5Т,

где Т - длительность импульса селек ц ции

Т - период следования импульсов

в пакете Ug.

Задержка импульса селекции U, вы- бирается такой, чтобы импульс селекции и, перекрывал во времени вьщеляе мый из пакета Ug импульс. Задержанный таким образом импульс селекции Uji подается на управляющий вход селектора 7 сопровождаемого импульса, на выходе которого имеется выделенный из пакета импульс U. Для осущесвления автоматического сопровождения данного импульса Uy импульс селекции Uj задерживается постоянной линией 3 задержки так, чтобы его передний фронт совпадал с задним фронтом выделенного импульса и. Обозначим этот импульс сопровождения .U и подадим его на первьй вход элемента И 4, на второй вход которого подается выделенный из пакета импульс U.

Рассмотрим случай, когда вследствие каких-либо причин пакет импульсов Ug , а следовательно, и выделенный импульс и переместился вправо от своего первоначального положния. При этом импульс U входит в совпадение с импульсом Uj и на выходе элемента И 4появляется импульс совпадения U4, которьй подается на второй вход триггера 5. Этим импульсом триггер 5 устанавливается в положение с высоким потенциалом на выходе Vf, В начальное состояние триггер 5 устанавливается исходным импульсом селекции U, что увеличивает мощность сигнала рассогласования. Фильтр 6 низких частот выделяет из этого сигнала постоянную составляющую U, которая является сигналом управления Этот сигнал подается на управляющий вход регулируемой линии 2 задержки. При этом задержка импульса селекции и увеличится и он начинает перемещаться вправо, соответственно перемещается вправо и импульс сопровождения и,. Это перемещение продолжа- ется до тех пор, пока следящий импул не выйдет из совпадения с вьщеленным импульсом и . При этом исчезает имг,. пульс U4 на выходе элемента И 4, на выходе триггера 5 исчезает высокий потенциал, а на выходе фильтра 6 низких частот начинает уменьшаться сигнал управления U. Регулируемая линия 2 задержки уменьшает задержку импульса селекции U и импульса сопровождения и. Последний входит в совпадение с вьделенньм импульсом и, и весь цикл повторяется. Наступает динамическое равновесие переднего фронта импульса сопровождения и з относительного заднего фронта вьделенного импульса U. Таким образом, осуществляется привязка импульса сопровождения Uj к меняющему

3 146

свое положение импульсу в пакете Ug. При этом фронты вьщеляемого из пакета импульса Uj остаются стабильными,;, что предполагает его дальнейшее использование. Это обеспечивает расшиг. рение области применения предлагаемого устройства по сравнению с известным. При вьтолнении условия

4

,

где Т,

- время нарастания фронта импульса сопровоящениц U,;

-- - - --у.

Тл - длительность импульса сопроТб вождения и,;

длительность вьщеленного

дашульса U, что легко обеспечивается на практике точность совпадения вьоделенного им пульса с вьщеляемьм из пакета Uj , в отличие от известного устройства не зависит от крутизны фронтов импульса сопровозвдения 11, и определя- ется лишь временем задержки вьщеленного импульса в селекторе 7 сопро- вояадаемого импульса относительно этого же импульса в пакете Up.

Формула изобретения

Устройство для автоматического сопровождения импульса, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом триггера, выход которого соединен с фильтром низких частот, элемент И, выход которого соединен с вторым входом триггера, отличающееся тем, что, с целью расцшрения области применения за счет точного выделения сопрово5кдаемого импульса, введены регулируемая линия задержки, линия задержки, селектор сопровождаемого импульса и датчик входных импульсов, выход которого соединен с информационным входом селектора сопровожда- емого импульса, выход которого является выходом устройства и соединен с первым входом элемента И, выхбд фильтра нижних частот соединен с управляющим входом регулируемой линии задержки, информационный вход кото- рой объединен с первьи входом триггера, выход регулируемой линии задерж ки соединен с управляющим входом сопровождаемого импульса и через линию задержки соединен с вторым входом элемента И.

Изобретение относится к импуль- CHbfri следящим системам. Целью изобретения является расширение области применения за счет точного вьщеления сопровождаемого импульса. Устройство содержит генератор 1 импульсов, регулируемую линию 2 задержки, линию 3 задержки, элемент И 4, триггер 5, фильтр 6 низких частот, селектор 7 сопровождаемого импульса и датчик 8 входных импульсов. Сущность изобрете- )ния заключается в обеспечении дина- ического равновесия переднего фрон- .га импульса сопровождения относительно заднего фронта выделенного импульса. Таким образом производится привязка импульса сопровождения к меняющему свое положение импульсу в пакете. При этом фронты вьделяемого из пакета импульса остаются стабильными, что облегчает возможность его с $ дальнейшего использования. 2 ил. (Л