Устройство для управления включением исполнительных элементов Советский патент 1989 года по МПК G05B19/18 G05B19/08 

/) С

Изобретение относится к автоматике, преимущественно к системам управления промьшшенного оборудования, с использованием программируемьк конт- роллеров.

Целью изобретения является упрощение устройства управления путем уменьшения числа входных модулей в программируемом контроллере, что поз воляет применить в ряде случаев контроллер меньшего типоразмера.

На фиг.1 изображена блок-схема предложенного устройства; на фиг.2 схема элемента защиты.

Устройство содержит программируемый контроллер 1, коммутатор 2 режимов, исполнительные элементы 3, блок 4 ручного управления, блок 5 элементов защиты.

Элемент защиты (фиг.2) содержит реле 6 с контактными группами 7 и 8, сопротивление 9, предохранитель 1 ; .Устройство работает в двух режимах.

В автоматическом режиме коммутато 2 режимов устанавливается в положени Авт. программируемьй контроллер работает в соответствии с выполняемой программой. При включении како- го-либо выхода контроллера на соответ ствующую нагрузку поступает напряжение. Если в момент в результате ошибочных действий оказалась нажата одна из кнопок блока 4 ручного уп- равления, то срабатывает элемент защиты блока 5, к которому подключена данная кнопка. Элемент защиты размыкает замкнутые контактные группы 7 реле 6 н замыкает контактные груп- пы 8, сигнализируя тем самым об аварийном состоянии. Сопротивление 9 ограничивает ток через выходной элемент программируемого контроллера 1 до допустимой величины.

В наладочном режиме коммутатор 2 режимов в положении Нал., программируемый контроллер 1 отключает свои выходы от исполнительных элементов 3, чем исключается возможность ера- батывания исполнительных элементов 3 объекта управления. Для выполнения исполнительного элемента нажимается одна из кнопок блока 4 ручного управления, при этом на исполнительный

элемент 3 через блок 5 элементов заQ

5

0

5

0 с Q 5

5

щиты поступает напряжение с шины питания, исполнительный элемент 3 включается .

Сопротивление 9 в блоке 5 элементов защиты выбрано таким образом, чтобы напряжение на исполнительном элементе было достаточным для его срабатывания. Если выход программируемого контроллера 1 блокирует включение нагрузки (выходной элемент во включенном состоянии), то при нажатии кнопки блока 4 ручного управления исполнительный элемент 3 не включается, при этом элемент 3 защиты работает так же как при нажатии кнопки блока 4 ручного управления в автоматическом режиме с выдачей аварийного сигнала. При отжатии кнопки ручного управления схема блока 5 элементов защиты приходит в исходное состояние. Число элементов защиты зависит от способа управления исполнительными элементами в наладочном режиме и числа типов исполнительных элементов. В наиболее часто встречающихся случаях, когда в наладочном режиме одновременно должна нажиматься только одна кнопка и все исполнительные элементы однотипны, можно использовать в данной схеме один элемент защиты.

Формула и .3 обретения

Устройство для управления включением исполнительных элементов,содержащее блок ручного управления, программируемый контроллер, информй- .ционные входы которого являются информационными входами .устройства, управляющие входы соединены с первыми выходами коммутатора режимов, а выходы подключены к вхддам исполнительных элементов, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в негр введен блок элементов защиты, причем выходы исполнительных элементов соединены с вторыми выходами коммутатора режимов,.выходы программируемого контроллера подключены к входам блока ручного управления, выходы которого соединены с входами блока элементов защиты, выходы блока элементов заощты являются выходами устройства.

Изобретение относится к автоматике, преимущественно к системам управления промышленным оборудованием. Цель изобретения - упрощение устрой;- ства путем уменьшения числа входных модулей в программируемом контроллере. Устройство для управления включением исполнительных элементов содержит программируемый контролер 1, коммута-. тор режимов 2, исполнительные элементы 3, блок ручного управления 4,.блок элементов защиты 5, причем выходы программируемого контроллера 1 подключены к блоку 5 элементов защиты через блок 4 ручного ;управления. 2ил. с

Фие.г