Устройство для очеса сельскохозяйственных культур на корню Советский патент 1989 года по МПК A01D41/08 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки семян трав и подобных растений, например стрелок чеснока.

Цель изобретения - повышение эффективности очеса преимущественно чеснока.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, в аксонометрии; на фиг. 2 - вид А а фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - то же, с различным, числом гребенок; на фиг. 6 - узел I на фиг. 4; на фиг. 7 - пружина; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 9; на фиг. 11 - поэтапная схема работы устройства; на фиг. 12 - вид Ж на фиг. 11.

Устройство содержит раму 1, установ- .ленные на ней параллельно друг другу цепные транспортеры 2 с образованием каналов для прохода обрабатываемых растений между, соседними транспортерами... На цепях транспортеров 2 с равномерным интервалом закреплены гребенки, каждая из которых представляет собой трубку 3 с закрепленны.ми на ней в ряд щтырями 4. При этом расстояние между щтырями меньше среднего диаметра соцветия. Свободные ( штырей 4 на рабочих ветвях соседних транспортеров 2 установлены друг против друга так что в рабочем положении две соседние гребенки в паре образуют полузамкнутый контур в виде решета с размерами, обеспечивающими пропуск стеблей и листьев и задержание окончаний соцветий.

Верхние звездочки 5 транспортеров 2 являются приводными и установлены на общем приводном валу 6, а нижние звездочки 7 (с целью натяжения ветвей

транспортера 2 и регулировки угла их наклона) установлены шарнирно на подвесках 8, причем последние установлены с возможностью их продольного перемещения.

Приводной вал 6 установлен на подшипниках (не показаны), смонтированных на двух стойках 9 рамы 1, в нижней части которых установлены ходовые колеса 10.

Параллельно и вдоль рабочей ветви каждоге транспортера 2 установлен копир il, концы которого расточены на концах на конус 12, а поверхность 13 выполнена цилиндрической, при этом высота верхнего конца конуса 12 должна быть не менее

максимальной высоты кустов.

На одном из торцов трубки 3 каждой гребенки закреплен профильный кулачок 14, рабочая поверхность 15 которого выполнена в виде спирали Архимеда, 0 сопряженной с двух сторон с прямолинейными участками 16 и 17, расположенными перпендикулярно друг другу.

Для направленного перемещения гребенок относительно копира 11 к кулачку 14 с двух -сторон примыкают конические реборды 18, а для согласованности взаимодействия двух смежных кулачков 14 одна из реборд 18 имеет зубчатую кромку 19.

Каждая гребенка установлена по скользящей посадке на изогнутой оси 20, р закрепленной на основании 21. При этом смежные гребенки посредством оснований 21 закреплены на общих лапках 22, закрепленных на цепях транспортера 2. На шейках 23 осей 20 смонтирована общая пружина 24, выполненная в виде сггарен- ,,- ных витков кручения, концы которой выведены через отверстия 25 в торцах кулачков 14 и закреплены снаружи.

Для передачи крутящего момента от ходовых колес 10 к приводному валу 6 может быть использована зубчатая пара 26 и цепная передача 27, общее передаточное отношение которых зависит от угла наклона транспортера 2, а именно:

U sina VyVuj где ее - угол наклона;

VT - скорость двилсения трактора (не показан);

Vii, - скорость движения цепи (фиг. 4).

Возможен и другой вариант передачи крутяидего момента приводному валу 6 от выходного вала трактора.

Устройство работает следующим образом.

п

При перемещении устройства, например с помощью трактора, гребенки перемещаются на цепях транспортеров 2 против часовой стрелки, при этом гребенки установлены штырями 4 вверх, т. е. находятся 3 собранном виде. При выходе их с ниж- него кругового участка на прямой при подходе к копиру 1 (положение I на фиг. 8) кулачки 14 своими поверхностями 5 накатываются на нижнюю коническую поверхность 13 копира и и поворачивают- ся до соприкосновения прямолинейных участков 16 и 17 кулачка 14 с цилиндрической поверхностью 13 копира 11. При этом благодаря зубчатой кромке 19 обеспечивается симметричное их проворачивание. В процессе этого взаимодействия расположенные друг против друга гребенки, преодолевая действие пружины 24, разжимаемой копиром 11, и благодаря рабочей поверхности 15 кулачка 14, принимают горизонтальное положение. В таком положении гребенки соверщают свое дальней- щее движение по копиру 11, пронизывая своими щтырями 4 кусты снизу вверх по радиусу до положения, при ко - тором штыри 4 устанавливаются горизонтально, т. е. принимают развернутый вид (положение II на фиг. 8). П ри этом листья и стебли растений распределяются в пространстве между штырями 4. При дальнейщем перемещении кулачков 14 по копиру 11 их поверхность 15 скользит по цилиндрической поверхности 13 копира II, благодаря чему гребенки продолжают перемещаться вверх в развернутом виде. Штыри 4, прочесывая куст, подхватывают окончания соцветий, натягивают его в вертикальное положение и выдергивают. Листья же при этом беспрепятственно проходят сквозь промежутки между штырями 4. Для предупреждения сталкивания штырей 4 соседних гребенок, последние закреплены с некоторым сдвигом относительно гребенок соседнего из транспортеров 2.

Угол а наклона транспортера 2 выбирают таким, чтобы суммарная скорость VCVM перемещения гребенок при скорости

VT движения трактора и линейной скорости 2 Vu цепи транспортера имела вертикальное направление, т. е. соответствовала выражению -:y: V -. Из полученного прямоугольного треугольника скоростей (фиг. 4) следует, что фактическое перемещение щтырей 4 относительно обрабатываемой поверхности направлено вверх в вертикальной плоскости, при котором горизонтальное перемещение штырей 4 относительно кустов отсутствует, что соответствует прочесыванию кустов снизу вверх в вертикальной плоскости по всей их высоте. Угол а наклона транспортера 2 и количество установленных на его ветвях гребенок выбирают таким, чтобы проекции гребенок на горизонтальную плоскость составляли неразрывную цепочку, т. е. проекция выщерасположенной гребенки является продолжением проекции нижней гребенки, чем обеспечивается сплошное прочесывание кустов без пропусков, без из- лищней их обраб отки, а следовательно, и повреждения их сгрукгуры.

При дальнен1а1ем движении гребенок кулачки 4 сходят с копира 11 и под действием пружины 24 возвращаются в исходное положение до соприкосновения прямо- линейпь х участков 6, в результате которого гребенки принимают собранный вид (положение -III на фиг. 8). При этом нгты- ри 4 вновь располагаются в вергика,тьном положении, что повь Н1ает ко.мпактность устройства. В таком положении гребенки проходят весь холостой участок транс.пор- тера 2 за пpeдeлa и копира ; 1 и. пройдя через контур подвески S, возвращаются в исходное поло.же1;ие к нача,лу копира 1.

Таким образом, гребенки, следуя одна за другой на рабочем участке, разворачиваются, а по окончании очеса складываются. При этом фуп.кциопальная способность устройства не зависггт от скорости его передвиже.чия.

20 ЗО з 55

45

50

Формула изобрете : .я

1. Устройство для очеса се.:1ьскохозяй- ственных культур на корню, содержащее вращающиеся снизу вверх в сторону, противоположную направлению устройства, наклонные цепные транспорте;)- с закрепленными на цепях под уг.юм к их контуру гребенками, состоящими из очесывающих элементов, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности очсс;1 преимуществе но чеснока, соседние T))p- теры установлены относительно друг друга с образованием каналов для прохода растений, а свободные концы очссывлюпшх элементов на рабочих ветвях соседних

транспортеров размещены друг против друга, при этом устройство снабжено установленным параллельно вдоль рабочей ветви каждого транспортера прямолинейным копиром и взаимодействующими с ним подпружиненными кулачками, закрепленными каждый на щарнирно установленной гребенке, причем с торцовых сторон кулачок выполнен с ребордами, одна из которых имеет зубчатую кромку.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочая поверхность кулачка выполнена в виде спирали Архимеда, сопряженной по концам с прямолинейными участками, расположенными перпендикулярно друг другу.

изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - новышение эффективности очеса, преимущественно чеснока. Устройство для

BtidA

Фиг. 2

Фи2.3

ФагА

Фи.В

.ь

/

lii

г. 7

Фиг,. 8

виблгп

.

фиг.Э

Л

Ход

Ход

Ход

Ход

CPU г. /О