Машина для уборки ягод земляники Советский патент 1990 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно устройствам для уборки земляники.

Цель изобретения - повышение полноты сбора урожая.

На фиг. 1 изображен всасывающий патрубок с приемной головкой и клиньями- подъемниками, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - конец всасывающего патрубка, общий вид.

Счесывающий рабочий орган машины для уборки ягод земляники представляет замкнутый цепной контур 1 с установленными на нем поворотными гребенками 2, состоящими из пальцев 3, укрепленных на оси 4, который установлен в опорах 5 с возможностью поворота в них, на конце которого жестко закреплен поводок 6 с роликом 7, контактирующим с замкнутой фигурой

копиром 8. Копир 8 выполнен из боковых полос-ограничителей 9, перпендикулярно и жестко укрепленных на основании фигурной дорожки 10 заданной конфигурации в нижней своей части имеющий прямолинейный участок 11. На опорах 5 вдоль вала гребенки укреплена щетка 12. В передней части приемной головки установлены жесткие стеблеподъемники 13, направленные острием в стороны и вниз к земле, далее стеблеподъемники переходят в боковые стенки всасывающего патрубка 14, в нижней части которого снизу выполнен трапециевидный вырез 15. Стенки патрубка 14 выполнены фигурными и охватывающими цепной контур 1 снизу почти весь, кроме зоны движения пальцев гребенки 3 - зоны С, создавая своеобразный коридор. При развороте гребенки 2 с прямолинейного участка 11 копира 8 на подъем, т. е. в месте выхода гре- Ч

сд

4 1

05 СО

бенки 2 из зоны взаимодействия с кустом из коридора на обоих боковых стенках всасывающего патрубка 14 установлены улавливающие щитки 16. Передняя стенка патрубка 14 над концами стеблеподъемников 13 изогнута и образует щель 17 для захода куста.

На выходе рабочей ветви контура 1 из всасывающего патрубка 14 последовательно установлены упругие шторки 18, изго- товленные, из капроновых волокон и прорезиненных щитов, выполняющие двойную функцию - как клапана, так и средства очистки гребенок 2 от забивания.

Машина работает следующим образом.

Сбор ягод ведется вдоль ряда по ходу движения машины. При наезде на кусты стеблеподъемни-ки 13 проникают под полеглые цветоносы с ягодами и направляют их с периферии куста к центру ряда, одновременно приподнимая их, где они попа- дают под воздействие всасывающего воздушного потока, удерживающего сформированное растение до подхода счесывающей гребенки 2 на всем протяжении обработки куста. В воздушном потоке происходит процесс съема ягод, вынос их из зоны куста и транспортировка до накопителя (не показан). Вблизи накопителя происходит падение скорости воздушного потока за счет расширения площади поперечного сечения всасывающего патрубка. Причем свободная гребенка 2 выходит через последовательно уста- новленные две шторки 18. Нисходящая ветвь рабочего органа увлекает свободно висящую гребенку 2 вниз, где поводок 6 гребенки 2 попадает в ловушку, и с этого момента гребенка 2 занимает принудительное положение, задаваемое копиром 8, что обеспечивает заход ее в. поднятый ранее куст торцами пальцев 3 горизонтально почве. Такое положение гребенка 2 занимает еще вне патрубка 14 затем она увлекается в нижней части приемной головки (фиг. 3) в зону С, т. е. в зону движения пальцев - «коридор, имеющую значительный прямолинейный участок 11. С момента захода пальцев гребенки 2 в «коридор они подвергаются действию всасывающего воздушного потока, который держит растение в под-

нятом положении, препятствуя, тем самым, падению цветоносов с ягодами, обеспечивая внедрение гребенки в куст и улучшая съем ягод. Вследствие того, что на каждом валу 4 гребенки 2 установлена щетка 12 ворсом вверх и крайние пальцы 3 гребенки 2 проходят вдоль фигурных боковых стенок 14 всасывающего патрубка с минимальным зазором. Гребенка 2 выполняет функцию движущейся заслонки, которая двигаясь, уменьшает площадь поперечного сечения всасывающей головки в месте подхода к стеблеподъемникам, способствуя увеличению скорости всасывающего воздушного потока, в месте обработки куста гребенкой 1, которая принимает на пальцы 3 сформированное стеблеподъемниками 13 растение с ягодами. Съем ягод увеличивается и достигает 97% и улавливание их составляет 80-90%.

Формула изобретения

1.Машина для уборки ягод земляники, содержащая всасывающий патрубок, в котором размещен счесывающий рабочий орган, выполненный в виде двух контуров бесконечных, соединенных между собой установленными на осях гребенками с поводками, отличающаяся тем, что, с целью повышения полноты сбора урожая, она снабжена установленными с боковых сторон рабочего колеса копирами, в нижней части передней стенки всасывающего патрубка выполнен трапециевидный вырез, причем к нижнему основанию патрубка закреплены стебле- подъемники для образования подводящего канала, при этом ось рабочего поводка посредством ролика поводка связана с копирами, а на выходе рабочего органа из всасывающего патрубка последовательно установлены упругие шторки.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что копир в рабочей зоне выполнен прямолинейным.

3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что на оси каждой из гребенок установлена щетка, ворс которой направлен в сторону, противоположную закреплению пальцев гребенки.

v ртя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к уборочным машинам для уборки земляники и позволит повысить полноту сбора урожая. Устройство снабжено установленными с боковых сторон рабочего колеса копирами 1. Внизу передней стенки всасывающего патрубка выполнен трапециевидный вырез 17. К нижнему основанию патрубка прикреплены стеблеподъемники 13 для образования подводящего канала. Ось рабочего поводка 4 через ролик 7 поводка связана с копирами 1. На выходе рабочего органа из всасывающего патрубка установлены последовательно упругие шторки, выполненные, например, из капроновых волокон и прорезиненных щитов. Причем копир 1 в рабочей зоне 11 выполнен прямолинейным. Сбор ягод земляники производится вдоль ряда по ходу движения машины. При наезде на кусты стеблеподъемники 13 проникают под полегшие цветоносы с ягодами и направляют их с периферии куста к центру ряда. В воздушном потоке происходит счесывание гребенками ягод на всем протяжении обработки куста. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

V

{ МИ

-С/

mimfp

ff

Ш

еэ/zesi

Фиг.

Фиг.З