Радиально-поршневой гидромотор Советский патент 1989 года по МПК F03C1/04 

1 ,

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к радиаль- но-поршневым гидромоторам с дискретно регулируемым при вращении в одну из сторон рабочим объемом.

Цель изобретения - сокращение осевого габарита и обеспечение регулирования рабочего объема в зависимости от нагрузки.

На . изображен радиальнр-порш невой гидромотор, продольньй разрез; на фиг.2 - узел I или фиг.1; фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.З - развертка распределительной камеры; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; ; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 5.

Радиально-поршневой гидромото р с дискретно регулируемым при вращении в одну из сторон рабочим объемом содержит корпус 1 с профилированной направляющей 2 поршневых групп 3, размещенных с образованием рабочих камер 4 в радиальных цилиндрах неподвижного блока 5 цилиндров, имеющего осевое отверстие 6 с выходящими в это отверстие двумя рядами рабочих окон 7, попарно вдоль образующей отверстия 6 сообщенных с одной рабочей камерой 4, распределительное устройство, включающее размещенную в осевом отверстии 6 блока 5 цилиндров и связанную с корпусом 1 для совместного вращения цапфу 8, имеющую два ряда распределительных окон 9 и 10, расположенных с возможностью

5

5

0

0

сообщения с рабочими окнами 7 блока 5 цилиндров и три коллектора 11 - 13 подвода и отвода рабочей жидкости, первый из которых 11 выполнен в виде кольцевой канавки в теле цапфы 8 и каналами 14 постоянно сообщен с первым рядом распределительных окон 9, второй коллектор 12 вы- ,полнен в виде осевого канала в те- ле цапфы 8, сообщенного с дренажной полостью 15 корпуса 1, и сообщен по меньшей мере с одним из распределительных окон второго ряда - регули- ровочньм окном 16 (показан гидромотор, имеющий три регулировочных окна 16), при помощи дроссельного отверстия 17, а третий коллектор 13 при помощи каналов 18 постоянно сообщен с остальными распределительными окнами 10 второго ряда (фиг.8). Коллекторы 11 и 13 размещены по обе стороны от распределительных окон 9 и 10 цапфы 8.

Для обеспечения регулирования рабочего объема гидромотора в зазиси- мостд от нагрузки его распределительное устройство снабжено клапаном для сообщения при увеличении нагрузки, - третьего коллектора 13с распределительным регулировочным окном 16 второго ряда при одновременном отключении этого окна от второго коллектора 12. Клапан вьтолнен в виде связанных между собой полого золотника 19 с продольным пазом 20 и нагруженного пружиной 21 поршня 22.

31

Цапфа 8 снабжена аксиальным ступенчатым отверстием для размещения клапана, при этом ступень меньшего диаметра 23 расположена между регулировочным распределительньм окном 1b и третьим коллектором 13 и служит для установки золотника 19. Ступень большего диаметра 24 выходит в третий коллектор 13 и служит для размещения пружины 21 и поршня 22 клапана. Продольный паз золотника 19 служит для сообщения регулировочного окна 16 со вторым коллектором 12 при закрытом положении клапана и для сообщения регулировочного окна 16с третьим коллектором 13 при открытом положении клапана.

Коллекторы 11 и 13 связаны с внешними гидролиниями при помощи каналов 25 и 26 соответственно, а коллектор 12 - при помощи канала 27.

Гндромотор работает следующим образом.

При подаче жидкости под давлением в коллектор 11 по каналу 25 гидромотор имеет максимальный рабочий объем, при этом первый ряд распределительных окон 9 обслуживает все напорные участки профиля направляющей 2 и соответствующие рабочие камеры 4 сообщаются с распределительными окнами 9 при помощи первого ряда рабочих окон 7 блока 5 циг линдров, расположенны слева по фиг.1. При взаимодействии катков пор шневых групп 3 с профилированной направляющей 2 корпус 1 получает вращение в одну сторону. Одновременно второй ряд распределительных 10 и регулировочных окон 16 обслуживает сливные участки профиля направляющей

2и соответствующие рабочие камеры

3сообщаются с распределительными окнами 10 и регулировочными окнами 16 при помощи второго ряда рабочих окон

7 блока цилиндров 5, расположенных справа по фиг.1, при этом отработавшая жидкость вытесняется из рабочих камер 4 в коллекторы 13 и 12 и по каналам 26 и 27 отводится из гидро- iMOTopa.

При реверсе гидромотора рабочая жидкость под давлением по каналу 26 подается в коллектор 13, при этом второй ряд распределительных окон 10 обслуживает соответствующие напорные участки профиля направляющей 2, регулировочные окна 16 вто0

5

0

5

5

0

0

5

0

5

рого ряда распределительных окон сообщены с дренажным коллектором 12 и не обслуживают соответствующие на- порные участки профиля направляющей. Гидромотор в этом режиме имеет минимальный рабочий объем, при котором соответствующие рабочие, камеры 4 сообщаются с распределительными окнами 10 при помощи второго ряда рабочих окон 7 блока 5 цилиндров. Одновременно первый ряд распределительных окон 9 обслуживает все силовые участки профиля направляющей 2.

При наличии клапана гидромотор работает аналогично. Однако при реверсе гидромотора его рабочий объем может регулироваться в зависимости от нагрузки, что осуществляется следующим образом.

При давлении в коллекторе 13, действующем на поршень 22, меньшем,чем усилие пружины 21, гидромотор работает, как указано вьш1е, с минимальным рабочим объемом, при этом ре-; гулировочное окно 16 через продольный паз 20 в теле золотника 19 сообщено через дроссельное отверстие 17 с дранажным коллектором 12.

При увеличении внешней нагрузки давление в коллекторе 13 увеличивается. Если оно превышает усилие пружины 21, поршень 22 смещается вправо по фиг.2, при этом перемещается и связанный с поршнем золотник 19. При перемещении золотника 19 перекры- .вается дроссельное отверстие 17, отделяя регулировочное окно 16 от дренажного коллектора 12, продольный паз 20 выходит в коллектор 13 и регулировочное окно 16 через продольный паз 20 сообщается с этим коллектором 13, при этом регулировочное окно 16 обслуживает соответствующий напорный участок профиля направляющей 2, что соответствует увеличению рабочего объема гидромотора. Гидро- мртор может иметь несколько встроенных клапанов, в этом случае каждая пружина может иметь индивидуальную для данного клапана характеристику, что позволяет увеличить диапазон дис - кретного регулирования рабочего объема гидромотора.

Формула изобретени Г

1. Радиально-поршневой гидромотор с дискретно регулируемым при вращении в одну из сторон рабочим объемом, содержащий корпус с профилиро-.,)

1469203

ванной направляющей поршневых групп, .размещенных с образованием рабочих камер в радиальных цилиндрах неподвижного блока цилиндров, имеющего осевое отверстие с выходящими в это отверстие двумя рядами рабочих окон, попарно вдоль образующей отверстия сообщенных с одной рабочей камерой, распределительное устройство, включающее размещенйую в осевом отверстии блока цилиндров и связанную с корпусом для совместного вращения цапфу, имеющую два ряда распредели тельных окон, расположенных с возможностью сообщения с рабочими окнами блока цилиндров,и три коллектора подвода и отвода рабочей жидкости, первый из которых постоянно сообщен с одним из рядов распределительных окон, второй сообщен по меньшей мере с одним из распределительных око второго ряда - регулировочным, а третий коллектор постоянно сообщен с остальными распределительными окнами второго ряда, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевого габарита, первый и третий коллекторы размещены по обе стороны от распределительных окон цап4« 1, второй коллектор вьшолнен в виде осевого канала в теле ,

5

сообщенного с дренажной полостью корпуса, а регулировочное окно второго ряда распределительных окон сообщено с вторым коллектором при помощи дроссельного отверстия,

2.Гидромотор по п.1, о т ли - чающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования рабочего объема при увеличении нагрузки, распределительное устройство снабжено клапаном для сообщения третьего коллектора с регулировочным распределительным окном второго ряда или одновременном отключении этого окна от второго коллектора.

3,Гидромотор по п.2, отличающийся тем, что клапан выполнен в виде связанных между собой полого золотника с продольным пазом и подпружиненного поршня, цап фа снабжена аксиальным ступенчатым отверстием для размещения этого клапана, причем ступень меньшего ди5 аметра расположена между регулировочным распределительным окном и третьим коллектором, а „ступень большего диаметра выходит в третий коллектор, при этом золотник установлен в ступени меньшего диаметра, а поршень и пружина - в ступени большего диаметра.

0

0

Изобретение относится к гидромашиностроению н позволяет сократить осевой габарит и обеспечить регулирование рабочего объема в зависимости от нагрузки радиально-поршнево- го гидромотора. Поршневые группы 3 размещены с образованием рабочих камер 4 в радиальных цилиндрах неподвижного блока цилиндров 5. . Блок цилиндров 5 имеет осевое отверстие 6, в которое выходят два ряда рабочих окон 7 попарно вдоль образующей отверстия 6, сообщенных с одной камерой 4. Распределительное устр-во включает размещенную в отверстии 6 и связанную с корпусом 1 для совмест- i (Л

П 8 11

Фиг.г

27

/8.J

ФигЛ

И

1U

В б

Фиг.6

13

18

фиг. 5

r-r

фиг. 7