Ступенчато регулируемый радиально-поршневой гидромотор Советский патент 1991 года по МПК F03C1/04 

Изобретение относится к гидроприводу и касается радиально-поршневых гидромоторов объемного вытеснения.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематически приведен ради- ально-поршневой гидромотор, у которого одна из групп поршней состоит из двух подгрупп; на фиг. 2 - то же, схема; на фиг. 3 - то же, каждая из групп поршней состоит из двух подгрупп; на фиг. 4 - гидромотор, схема.

Гидромотор, изображенный на фиг. 1. содержит блок цилиндров 1 с двумя рядами радиальных цилиндрических отверстий, в которых размещены поршни 2. Пары поршней 2 связаны траверсами 3, которые взаимодействуют с разрезной криволинейной налраёляющей 4, закрепленной в обечайке В На шейках блока цилиндров посажены

подшипники б, наружные обоймы которых сидят в расточке крышек 7 и 8.

В центральной расточке блока цилиндров 1 размещен цапфенный распределительный элемент 9, охватывающий шейку коллектора 10. В коллекторе выполнены ка- наДы 11-13, сообщающиеся с кольцевыми каналами 14-16. С каналами 11 и 12 сообщен гидроуправляемый клапан 17, а с каналами 13 и 12 - подобный клапан 18. Полости управления клапанов сообщены с выходами четырехлинейного трехпозиционного пилотного распределителя 19. Распределитель 19 через клапан ИЛИ 20 сообщен с каналом 11 или 13, сливной канал 21 сообщен с картером гидромотора 22. Каналы 11 и 13 сообщены с рабочими гидролиниями (не показаны),

В распределительном элементе 9 выполнены чередующиеся группы окон I и I)

О

со

00

со

(Л

°

(фиг. 2), число окон в группе равно числу рабочих участков криволинейной направляющей 4. Группа окон I разбита на две подгруппы 1.1 и I.2. Группа окон II постоянно сообщена с каналами 11 в коллекторе, а подгруппа 1.1 постоянно сообщена с каналом 13. Группа окон 1.2 сообщена каналом 12 с входами (выходами) клапанов 17 и 18. Выходы (входы) клапанов 17 и 18 сообщены соответственно с каналами 11 и 13.

Гидромотор, изображенный на фиг. 3, содержит блок цилиндров 23 с двумя рядами радиальных цилиндровых отверстий, в которых размещены поршни 24. Пары поршней 24 связаны траверсами 25, которые взаимодействуют с разрезной криволинейной направляющей 26, закрепленной в обечайке 27, На шейках блока цилиндров посажены подшипники 28, наружные обоймы которых сидят в расточках крышек 29 и 30.

В центральной расточке блока цилиндров 23 размещен цапфенный распределительный элемент 31, охватывающий шейку коллектора 32. В коллекторе выполнены каналы 33-36, сообщающиеся с кольцевыми каналами 37-40. Каналы 33 и 36 постоянно сообщены с рабочими гидролиниями (не показаны) и с входами двухлинейных гид- роуправляемых клапанов 41 и 42 соответственно, каналы ,34 и 35 сообщены выходами клапанов 27 и 42, а также между собой через третий двухлинейный гидроул- равляемый клапан 43. Полости управления клапанов 41-43 сообщены с выходами трех- позиционного шестилинейного пилотного распределителя 44. Линия питания распределителя 44 сообщена с выходом клапана ИЛИ 45, входы которого сообщены с каналами 33 и 36.

Гидромотор, изображенный на фиг. 1, может работать в трех режимах в зависимости от положения трехпозиционного пилотного распределителя 19.

Когда распределитель 19 находится в нейтральном положении, клапаны 17 и 18 открыты и каналы 11-13 сообщены между собой. При этом сообщены между собой группы окон I и И, и ротор гидромотора может свободно вращаться под действием внешней нагрузки. Это режим наката.

Когда распределитель 19 находится в верхнем положении, клапан 17 закрыт, клапан 18 открыт и канал 12 сообщен с каналом 13, При этом подгруппы окон 1.1 и I.2 сооб- щены между собой. Это режим максимального рабочего объема.

Когда распределитель 19 находится в нижнем положении, клапан 17 открыт, клапан 18 закрыт и канал 12 сообщен с каналом

11. При этом подгруппа окон I.2 сообщена с группой окон II. Это режим малого рабочего объема.

Клапан ИЛИ 20 обеспечивает сообщение питающего канала распределителя 19 с той из линий 11 и 13, в которой в данный момент наибольшее давление. Распределитель 19 в зависимости от конкретных требований может иметь электрическое,

0 гидравлическое, пневматическое или механическое управление.

Гидромотор, изображенный на фиг. 3, работает аналогичным образом.

Когда пилотный распределитель 44 ус5 тановлен в нейтральном положении, клапаны 41 и 42 открыты, а клапан 43 закрыт. Таким образом обеспечивается коммутация рабочих окон распределительного элемента 31 гидромотора, обеспечивающая работу

0 мотора при максимальном рабочем объеме. Для работы гидромотора на меньшем рабочем объеме пилотный распределитель 44 устанавливают в одно из крайних положений.

5

Формула изобретения 1. Ступенчато регулируемый радиально- поршневой гидромотор, содержащий распределительный элемент с группами

0 рабочих окон, одна из которых имеет две подгруппы, коллектор с каналами, выполненный с возможностью сообщения рабочих окон с рабочими гидролиниями, управляющий распределитель, вылолнен5 ный с возможностью сообщения окон подгрупп между собой и окон одной из подгрупп с окнами второй группы, блок цилиндров с радиальными цилиндровыми отверстиями, в которых размещены поршни,

0 взаимодействующие с криволинейной направляющей, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем ступенчатого регулирова-0 ния крутящего момента, управляющий

5 распределитель выполнен в виде двух подпружиненных гидроуправляемых клапанов и трехпозиционного распределителя, две линии которого соединены каждая с пружинной полостью одного из гидроуправляе0 мых клапанов, третья линия через клапан ИЛИ - с рабочими гидролиниями, а четвертая - со сливом, причем выходы клапанов соединены между собой и с одной из подгрупп рабочих окон, вход одного клапана 5 с одной из рабочих гидролиний, а другого - со второй гидролинией, при этом каждый из гидроуправляемых клапанов снабжен двумя полостями гидроуправления, сообщенных одна с входом, а другая - с выходом клапана.

2. Гидромотор по п. 1,отличающий- с я тем, что он снабжен дополнительным подпружиненным гидроуправляемым клапаном, установленным в линии связи выходов основных клапанов между выходом первого из них и соединением линии связи основных клапанов с одной из подгрупп первой группы рабочих окон, вторая группа окон выполнена также в виде двух подгрупп, одна из которых подключена к выхо2 J 1S

Фиё.2.

ду второго основного клапана, а трехлози- ционный распределитель снабжен двумя дополнительными линиями, причем в нейтральной позиции распределителя пружинная полость дополнительного клапана сообщена через клапан ИЛИ с рабочими гидролиниями, а в каждой из рабочих позиций пружинная полость одного из основных клапанов соединена через клапан ИЛИ с рабочими гидролиниями.

16 f в

/ /

20

2b 25 26

27 39 30

/ / /

J/

28

ЦЦ.

Изобретение относится к гидроприводу и касается радиально-поршневых гидромоторов объемного вытеснения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, что достигается за счет выполнения управляющего распределителя в виде двух подпружиненных гидоо- управляемых клапанов и трехпоэиционного распределителя. Кроме того, гидромотор снабжен третьим подпружиненным гидро- управляемым клапаном, а трехпоэицион- ный распределитель снабжен двумя дополнительными линиями. Гидромотор в зависимости от положения трехпоэиционного распределителя может работать в трех режимах: свободного вращения, максимального и минимального рабочих объемов. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Фи.Ь

J0f/