Динамический гаситель колебаний Советский патент 1989 года по МПК F16F15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам гашения колебаний различных объектов.

Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний за счет расширения диапазона рабочих частот.

На чертеже представлена схема динамического гасителя колебаний.

Динамический гаситель колебаний содержит заполненный электрореологической жидкостью полый корпус 1 цилиндрической формы с торцами в виде электропроводящих пластин 2, электро изоляторы 3, установленные внутри корпуса 1, массу 4, упругие элементы 5 из магнитомягкого материала, регулируемый источник 6 постоянного электрического поля, соединенный с пластинами 2, охватывающую цилиндрическую наружную поверхность корпуса 1 катушку 7 индуктивности и соединенный с ней регулируемый источник 8 постоянного тока. Гаситель соединен с объектом 9 упругим элементом 10.

Динамический гаситель колебаний работает следующим образом.

При соединении динамического гасителя с колеблющимся объектом 9 возникают вибрации массы 4 гасителя. Изменение тока в катушке 7 индуктивности посредством регулируемого источника 8 постоянного тока достигается необходимая величина напряженности магнитного поля внутри корпуса 1 и соответствующая ей приведенная жесткость упругих элементов 5, в результате чего происходит настройка собственной частоты гасителя на частоту гасимых колебаний. Изменяя величину напряжения между электропроводящими пластинами 2 посредством регулируемого источника 6 питания электрического поля, достигается опти- мальная с точки зрения гашения колебаний вязкость электрореологической .жидкости. Таким образом, происходит

настройка частоты гасителя на частоту гасимых колебаний исполнительного устройства промышленного робота.

Собственная частота колебаний гасителя выражается формулой:

а

-l f b г т 2т

где k приведенная жесткость упругих элементов 5, зависящая от величины напряженности магнитного поля; m - величина массы 4; b - коэффициент демпфирования,

обусловленный вязкостью электрореологической жидкости. Применение динамического гасителя колебаний позволяет оперативно управлять жесткостными и диссипативны- ми характеристиками гасителя, т.е. повьш1ает эффективность гашения колебаний в широком диапазоне частот.

Формула изобретения

Динамический гаситель колебаний, содержащий заполненный рабочей жидкостью польш корпус цилиндрической формы, установленные внутри него массу и упругие элементы, отличающийся тем, что, с целью повьш ения эффективности гашения колебаний, торцы корпуса выполнены в виде электропроводящих пластин,электроизолированных от корпуса и упругих элементов, рабочая жидкость - электрореологическая, упругие элементы выполнены из магнитомягкого материала, а гаситель снабжен регулируемым источником постоянного электрического поля, соединенным с электропроводящими пластинами, охватывающей цилиндрическую наружную поверхность корпуса катушкой индуктивности и соединенным с ней регулируемым источником постоянного тока.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам гашения колебаний различных объектов. Целью изобретения является повышение эффективности гашений колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот. Изменением тока в катушке индуктивности 7 достигается необходимая величина напряженности магнитного поля внутри корпуса 1 и соответствующая ей приведенная жесткость упругих элементов 5, в результате чего происходит настройка собственной частоты гасителя на частоту колебаний объекта 9. Необходит мая величина рассеивания энергии колебаний гасителя достигается изменением вязкости электрореологической жидкости в корпусе 1. 1 ил. $ /77 (Л ;р ю ю ts9