Агрегат для уборки навоза из животноводческих помещений Советский патент 1989 года по МПК A01K1/01 

в-Б

(Л

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве и обеспечивает расширение функциональных возможностей агрегата путем осуществления перемещения рабочего органа в стесненных условиях. Агрегат содержит трактор с навешенным на него отвалом 1, выгрузка которым собранной навозной массы через проем стенки помещения в навозопровод осуществляется при остановленном тракторе. Для этого гидроцилиндрами 11 приводятся в движение закрепленные на их штоках толкатели 10 одностороннего действия, которые захватывают каждый раз в пределах хода штоков несколько звеньев цепных контуров 8. В результате связанные с ними тяги 9 толкают отвал вперед. Обратное движение отвала осуществляется при совершении цепными контурами второго полуоборота. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

Фаз. 5

о ю

О5

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности к агрегатам для уборки навоза из животноводческих помещений.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей агрегата путем обеспечения перемещения рабочего органа в стесненных условиях при выгрузке навоза в подземный навозопровод через клапан стенки помещения.

На фиг. 1 схематично изображен агрегат для уборки навоза, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм навески скрепера, вид сбоку; на фиг. 5 - схема размещения скрепера в навозопроводе.

Агрегат для уборки навоза содержит зах-, ватывающий рабочий орган в виде ствола I, который щарнирно посредством несущих рычагов 2 навещен спереди на тяговое средство, например колесный трактор 3. Каждый несущий рычаг выполнен телескопическим и состоит из щтанги 4, которая жестко прикреплена к тыльной стороне ствола и установлена с возможностью перемещения в неподвижном корпусе 5. К концам последнего на звездочках 6 и 7 присоединен охватывающий их замкнутый цепной контур 8, к одной .из ветвей которого щарнирно присоединена связанная с тыльной стороной отвала тяга 9, а другая его ветвь взаимодействует с толкателем 10 одностороннего действия, прикрепленным к щтоку гидроцилиндра 11 с малым ходом, который присоединен на щарнире 12 к трактору. Несущие рычаги, цепные контуры, тяги и гидроцилиндры образуют механизм привода рабочего органа - отвала. Звездочки 6 установлены со- осно щарниру 13 поворота несущих рычагов в вертикальной плоскости. К краям отвала прикреплены подпружиненнью наружу пружинами 14 скребки 15 для очистки поверхностей стойл, выполненные гибкими из эластичного материала с загнутыми в направлении передней части отвала свободными концами.

По линии движения отвала по навозному проезду в стенке 16 животноводческого помещения выполнен проем 17, перекрываемый щарнирно подвещенным клапаном 18., снабженном роликами 19, взаимодействующими с отвалом. В зоне клапана 18 снаружи помещения имеется приемная камера 20 для навоза, сообщенная с подземным навозопро- водом 21, имеющим сверху продольную щель 22. На поверхности над навозопро- водбм имеется бетонная дорожка 23 с бров- каг1и 24, обеспечивающими центрирование трактора в процессе движения. По подземному навозопроводу навоз удаляется в навозохранилище. С целью обеспечения удаления навоза из навозопровода при его забивании предусмотрен вводимый в него через щель 22 сегментообразный скрепер 25, присоединяемый сзади к трактору при помощи

механизма навески, который состоит из двойного вертикального и горизонтального шарнира 26 с прикрепленным к нему через проу- щину 27 поводка 28 гидроуправляемым дер- жателем 29, скрепера, снабженным фиксирующим рычагом 30, имеющим на конце вилку 31 для замыкания поводка 28.

Установка отвала по высоте осуществляется гидроцилиндром 32.

0 Агрегат работает следующим образом. Трактор 3 с навещенным на него отвалом 1 въезжает по навозному проезду в животноводческое помещение. Отвал переводится гидроцилиндром 32 в нижнее полОг

жение, после чего агрегат, двигаясь возвратно-поступательно, перемещает собранный с навозного проезда и прилегающих к нему поверхностей стойл навоз к проему 17, который перекрыт клапаном 18. В случае встречи с ногами животных скребки 15 за счет

0 своей упругости отгибаются, обходя препятствие, сбрасывая затем имеющийся в зоне их движения навоз в навозный проезд с последующим возвратом в исходное положение под. действием собственных сил упругости и

5 пружин 14. При подходе агрегата к проему транспортируемый отвало.м навоз, нажимая на клапан, приоткрывает его. Выгрузка собранной навозной массы в приемную камеру 20 и навозопровод 21 в стесненных условиях в зоне проема осуществляется посред0 ством гидроцилиндров 11,толкатели 10 щто- ков которых, захватывая каждый раз по несколько звеньев цепных контуров 8, перемещают толчка.ми вперед при помощи тяг 9 ствол. Обратное движение ствола осуществляется в процессе соверщения цепными кон5 турами второго полуоборота.

Возвращаясь в исходное равновесное положение, клапан каждый раз подпрессовы- вает загруженную навозную массу в приемной камере, способствуя ее продвижению

0 по навозопроводу. Периодически, а также при забивании навозом навозопровод прочищается скрепером 25, для чего трактор устанавливается на бетонную дорожку 23 и движется вдоль щели навозопровода, при

, этом скрепер фиксируется в рабочем положении посредством вилки 31 рычага 30, замыкающей поводок 28. Возможные боковые смещения трактора компенсируются двойным щарниром 26.

50

Формула изобретения

с целью расширения его функциональных возможностей цутем обеспечения перемещения рабочего органа в стесненных условиях при выгрузке навоза в подземный навозо- провод через клапан стенки помещения, каждый несущий рычаг выполнен из щтан- ги, которая установлена с возможностью перемещения в неподвижном корпусе, к концам которого на звездочках присоединен охватывающий их замкнутый цепной контур, имеющий щарнирно связанную с одной из его ветвей и рабочим органом тягу, при этом конец щтока гидроцилиндра снабжен взаимодействующим с другой ветвью цепного

ие.1

/i-/

Фие.2

контура толкателем одностороннего действия.

b

-1.

. -t .4.; , // /// Х

20

5Фиг.

25

Фиг. 5