Адаптивная система управления Советский патент 1989 года по МПК G05B17/00 

КМТВ1

Omf/lOKOiS

Фаг.2

Я. блокам 3 КйлоканИ,Ю

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для управления динамическими объектами, в которых наблюдаемые переменные заменяются их прогнозируемыми значениями. Целью изобретения является повышение точности системы. Система содержит задатчик 1, элемент сравнения 2, аналого-цифровой преобразователь 3, блок памяти 4, тактирующий генератор 5, разделительный элемент 6, регулятор 7, объект регулирования 8, (N+1) экстраполяторов 9₁, 9₂,..., 9_к,...,9/N+1/, N логических блоков 10₁, 10₂,..., 10_N, генератор 11, управляемый делитель частоты 12, счетчики 13, 14, элемент ИЛИ 15. устройство содержит обратные связи по качеству экстраполяции. При изменении знака производной на интервале предыстории, состоящем из N дискретных измерений, величина одной дискреты уменьшается управляемым делителем длительности тактов /уменьшается коэффициент деления/. В случае, когда производная не меняет знака на интервале предыстории в N тактов, величина одной дискреты увеличивается /увеличивается коэффициент деления управляемого делителя/. Сигналы на изменение коэффициента деления управляемого делителя проходят через счетчики /интегрируются/, что снижает вероятность случайного изменения коэффициента деления. Интервал предыстории и шаг экстраполяции выбираются автоматически самой адаптивной системой управления и могут варьироваться в пределах, необходимых для обслуживания объектов с переменными параметрами. 2 ил.