Проходческая машина для образования разгрузочных щелей Советский патент 1989 года по МПК E21C29/22 E21C25/02 E21F7/00 

V /// /// i ///

12 9 W Q Фиг.1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к машина для проведения горных выработок с образованием разгрузочных щелей.

Цель изобретения - повышение надежности работы машины и производительности за счет обеспечения изменения сечения проходимой горной выработки.

На фиг. 1 изображена проходческая машина для образования разгрузочных щелей, общий вид; на фиг. 2 - форма образуемой щели; на фиг. 3 - форма направляющего ручья; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1.

Проходческая машина для образования разгрузочных щелей 1 включает исполнительный орган 2 с погружным пневмоударником 3 и приводной вал 4, установленный с возможностью вращения в люнете 5 и опорном узле 6, с приводом 7, которые закреплены неподвижно на салазках 8. Салазки размщены на ходовой части 9 с возможно- стью продольных перемещений при помощи механизма подачи в виде цилиндра . 10, который одним концом соединен с ходовой частью 9, а другим - с опорным узлом 6. Исполнительный орган 2, выполненный в виде стрелы, соединен с приводным валом 4 с возможностью радиальных перемещений при помощи дополнительного цилиндра 11.

С люнетом 5 неподвижно соединены направляющий ручей 12 и управляющий золотник 13. На рабочем органе 2 на кронштейне установлен опорный ролик 14, который кинематически взаимодействует с направляющим ручьем 12. На приводном валу 4 неподвижно установлен копир 15. Управляющий золотник 13 кинематически взаимодействует с копиром 15, запитан от гидравлической магистрали 16 и связан с дополнительным цилиндром 11 гидравлически при помощи магистралей 17 и 18 через подводящую муфту 19.

Пневмоударник 3 запитан от воздушной магистрали 20 через муфту 21. Дополнительный цилиндр 11 закреплен на рабочем органе 2 с возможностью переустановки в другие позиции при бурении разгрузочных щелей в выработках различных сечений посредством дополнительных приспособлений 22. Контур направляющего ручья 12 соответствует контуру буримой разгрузочной щели 1. Копир 15 предназначен

для управления дополнительным цилиндром 11 посредством следящего золотника. Контур копира 15 соответствует необходимым положениям следящего золотника 13 в зависимости от формы буримой разгрузочной щели 1.

Проходческая машина для образования разгрузочных щелей работает следующим образом.

От привода 7 вращается приводной вал 4 в люнете 5. Вместе с приводным валом 4 вращается исполнительный орган 2, который одновременно под действием дополнительного цилиндра 1 совершает радиальные перемещения относительно приводного вала 4 в его пазу. При этом пневмоударник 3 совершает переносное движение по контуру разгрузочной щели 1, а упорный ролик

14перекатывается в направляющем ручье 12 и ограничивает радиальные перемещения исполнительного органа 2.

Вместе с приводным валом 4 вращается копир 15, с которым непрерывно кинематически взаимодействует следящий золотник 13. В соответствии с профилем копира происходит перемещение следящего золотника 13 tt реверсируется подача рабочей жидкости под давлением от магистрали 16 и в магистрали 17 и 18. Рабочая жидкость поступает через муфту 19 к полостям дополнительного цилиндра 11, что обеспечивает необходимое радиальное перемещение исполнительного органа 2. Перемещение пневмоударника в верхней части разгрузочной щели 1 и его движение сверху вниз (как показан контур щели на чертеже) сопровождается подачей рабочей жидкости по магистрали 18 в поршневую полость цилиндра 11, что обеспечивает выдвижение исполнительного органа 2, насколько позволяет контакт опорного ролика 14 в направляющем ручье 12. При переходе пневмоударника с бурового участка щели на подошву выработки копир

15обеспечивает перемещение следящего золотника 13, магистраль 18 соединяется со сливом, а по магистрали

17 подается рабочая жидкость в штоко- вую полость цилиндра 11, исполнительный орган 2 поднимается и пневмоударник 3 выходит из кутка щели на прямолинейный ее участок.

Одновременно с вращением исполнительного органа осуществляется его подача на забой на салазках 8 относительно ходовой части 9 при помощи подающего цилиндра 10. Усилие подачи от подающего цилиндра 10 передается Через салазки 8, опорный узел 6, при- водной вал 4 и исполнительный орган 2 на иневмоударник 3. По мере бурения щели происходит перемещение салазок 8 вместе с люнетом 5 и опорным узлом 6 относительно ходовой части 9. Реакция от подающего цилиндра воспринимается ходовой частью 9 (ее раскрепление в выработке не показано)

Энергопитание пневмоударника 3 осуществляется от воздушной магистра- ли 20 через муфту 21.

Формула изобретения

1. Проходческая машина для образо- вания разгрузочных щелей, включающая ходовую часть, на которой расположен опорный узел, исполнительный орган с погружным пневмоударником и с приводным валом, установленным в опор- ном узле, кинематически связанный с исполнительным органом механизм для изменения его положения с направляющим ручьем, жестко закрепленным на опорном узле, и механизм подачи, цилиндр которого одним концом соеди- -нен с ходовой частью, а другим - с опорным узлом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе и произво- дительности за счет обеспечения изменения сечения проходимой горной выработки, она снабжена установленным на приводном валу исполнительного органа копиром и управляющим золотником, который кинематически связан с копиром, а исполнительный орган выполнен в виде стрелы, на одном конце которой закреплен погружной пневмо- ударник, а другой ее конец соединен с приводным валом с возможностью перемещения относительно последнего вдоль оси, перпендикулярной к продольной оси приводного вала, при этом кинематическая связь исполнительного органа с механизмом для изменения его положения выполнена в виде дополнительного гидроцилиндра, корпус которого соединен со стрелой, а шток - с приводным валом исполнительного органа, и закрепленного на корпусе дополнительного гидроцилиндра кронштейна с опорным роликом на его конце, причем дополнительный гидроцилиндр гидравлически соединен с управляющим золотником, а опорный ролик расположен в направляющем ручье с возможностью перемещения по последнему.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что стрела имеет дополнительные приспособления для соединения ее с корпусом дополнительного гидроцилиндра, которые размещены по продольной оси ее симметрии.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к машинам для проведения горных выработок с образованием разгрузочных щелей (РЩ). Цель - повышение надежности работы машины и производительности за счет обеспечения возможности изменения сечения проходимой горной выработки. Проходческая машина включает ходовую часть 9, на которой расположен опорный узел 6, исполнительный орган (ИО) 2 с погружным пневмоударником (ПУ) 3. Выполнен ИО 2 в виде стрелы, на одном конце которой закреплен погружной ПУ 3. Другой конец стрелы соединен с приводным валом (ПВ) 4 с возможностью перемещения относительно последнего вдоль оси, перпендикулярной к продольной оси ПВ 4 посредством цилиндра 11. Для управления цилиндром 11 посредством следящего золотника 13 предназначен копир 15. Контур копира 15 соответствует необходимым положениям следящего золотника 13 в зависимости от формы буримой РЩ 1. От привода 7 вращается ПВ 4 в люнете 5 и ИО 2, который совершает радиальные перемещения относительно ПВ 4. При этом ПУ 3 совершает переносное движение по контуру РЩ 1. Упорный ролик 14 перекатывается в направляющем ручье 12 и ограничивает радиальные перемещения ИО 2. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

видА