Тормозной дисковый электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов Советский патент 1989 года по МПК H02K7/102 

Ј эо

эо j

Јь

дискового двигателя используются магнитные силы магнитом 6, расположенных на роторе 5„ Статоры 1,2 установлены с возможностью перемещения в осевом направлении путем закрепления их на подвижных сердечниках 15,16

электромагнитного тормоза Ярма 11, 12 тормоза расположены на торцах подшипниковых щитов 8„9, обращенных в сторону, а ротор 5 двигателя является однрвременно тормозным диском. 1 ил.

Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к тормозным дисковым вентильным двигателям с постоянными магнитами, и может найти применение, например, в электроприводах промышленных роботов, где необходимо наличие тормоза для фиксирования механических частей при аварийном отключении электроэнергии. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для затормаживания ротора 5 дискового двигателя используются магнитные силы магнитов 6, расположенных на роторе 5. Статоры 1,2 установлены с возможностью перемещения в осевом направлении путем закрепления их на подвижных сердечниках 15,16 электромагнитного тормоза. Ярма 11,12 тормоза расположены на торцах подшипниковых щитов 8, 9, обращенных к статору, а ротор 5 двигателя является одновременно тормозным диском. 1 ил.

1

Изобретение относится к электромашиностроению, в частности к тормозным дисковым вентильным двигателям с постоянными магнитами, и может найти применение, например, в электроприводах промышленных роботов, где необходимо наличие тормоза для фиксирования механических частей при аварийном отключении электроэнергии

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На чертеже схематически представлен предлагаемый двигатель с двумя растормаживающими электромагнитами

Тормозной дисковый электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов содержит статоры 1 и 2 с фазными обмотками 3 и 4, расположенный между ними ротор 5 с постоянными магнитами 6, расположенные соос- но с валом двигателя 7 подшипниковые щиты 8 и 9, установленные на корпусе 10, закрепленные на торцовых поверхностях подшипникбвых щитов 8 и 9, обращенных к статорам 1 и 2, ярма 11 и 12 растормаживающих электромагнитов с обмотками 13 и 14, подвижные сердечники 15 и 16, выполненные в виде металлических дисков, закрепленные (например, с помощью винтов) соответственно на торцовых поверхностях статоров 1 и 2, обращенных к подшипниковым щитам 8 и 9, прокладки 17 и 18 из антифрикционного материала (например, из бронзы), закрепленные (например, с помощью клея) на торцовых поверхностях ротора 5 и предохраняющие от трения магнитов о

Тормозной дисковый электродвигатель работает следующим образом.

Одновременно подается напряжение на фазные обмотки 3 и 4 двигателя и на обмотки 13 и 14 растормаживающих электромагнитов о При этом создаваемое каждой из обмоток 13 и 14 магнитное поле (по величине большее магнитного поля постоянных магнитов 6, расположенных на роторе 5) притягивает к соответствующему ярму 11 и 12 соответственно на статорах 1 и 20 Таким образом между

Q ротором 5 и статорами 1 и 2 появляется зазор и ротор 5 оказывается расторможенным. Напряжение, поданное на фазные обмотки 3 и 4, создает вращающееся магнитное поле, которое

5 сцепляется с магнитным полем постоянных магнитов 6 и приводит во вращение ротор 5„

При аварийном отключении напряжения статоры 1 и 2, выполненные с

0 возможностью перемещения в осевом направлении, притягиваются магнитными силами постоянных магнитов 6 к ротору 5 и тем самым затормаживают ротор 5„

5 ,В предлагаемом двигателе по

сравнению с известным имеется воз-, можность получения больших тормозных усилий без увеличения габаритов двигателя (величина тормозного уси0 лия зависит от площади постоянных магнитов, расположенных на роторе, и энергии применяемых постоянных магнитов, в то время как увеличение тормозного усилия в известном электродвигателе приводит к увеличению габаритных размеров пружин, создающих нажимное усилие на тормозной диск, и, соответственно, к увеличению размеров всего двигателя).

5

Формула изобретения

Тормозной дисковый электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов, состоящий из расположенных на одной оси двух статоров с фазовы3 14818744

ми обмотками, расположенного между чающийся тем, что, с целью

ними дискового ротора, на торцовойупрощения конструкции, двигатель

поверхности которого закреплены ак-снабжен вторым электромагнитом, с

сиально намагниченные постоянные. ярмом, обмоткой и сердечником, ярма

магниты чередующейся полярности, под-с обмотками растормаживающих элекшипниковых щитов, закрепленных натромагнитов закреплены на торцах

корпусе и элекромагнитного тормоза,подшипниковых щитов, обращенных

выполненного в виде растормаживающе-к статору, статоры закреплены на

го магнита с ярмом, обмоткой и под-jg подвижных сердечниках, размещенных

вижным в осевом направлении сердеч-напротив электромагнитов, а ротор

ником, и тормозного диска, размещен-двигателя совмещен с тормозным дисного на валу двигателя, о т л. и -ком.