Способ распознавания кукурузных початков Советский патент 1989 года по МПК B07C5/342 

Изобретение относится к области автоматизации и механизации сельскохозяйственного проичводства и может быть использовано для разделения початков кукурузы на очищенные от оберток и неочищенные.

Цель изобретения - повышение точности распознавания путем устранения ошибки при классификации початков, имеющих частую пятнистость обертки.

На чертеже дано устройство, осуществляющее предлагаемый способ.

С помощью светодиода 1, работающего в импульсном режиме, и объектива 2 на поверхности распознаваемого початка 3, движущегося на транспортере, создается световое пятно, площадь которого больше площади двух

зерен кукурузы. Отраженные от зерна световые потоки через объектив 4 попадают на светодиоды 5 и 6, причем светодиоды 5 и 6 расположены так, что они воспринимают световые потоки, отраженные от двух рядом расположенных пятен, диаметры которых соответствуют среднему размеру зерна Световые потоки преобразуются свето- диодами 5 и 6 в электрические сигналы, которые усиливаются и вычитаются дифференциальным усилителем 7 выход которого подключен к триггеру

Шмитта 8 (формирователь импульсов). Импульс, снимаемый с триггера Шмитта 8, дифференцируется схемой 9 и диодом 10 выделяется задний фронт импульса(положительный импульс).

4 00 Јь

СО

со

31484391

Этим импульсом запускается ждущий мультивибратор 11 (расширитель импульса) , формирующий импульс, длительностью, соответствующей времени прохождения двух зерен початка кукурузы 4 на транспортере. Этот импульс с ждущего мультивибратора 11 вместе с импульсом с триггера Шмитта 8 покий сигнал, длительность которого соответствует времени прохождения початка через зону контроля.

Формула изобретения

Способ распознавания кукурузных початков, заключающийся в формировании светового пятна на поверхности

Изобретение относится к автоматизации и механизации сельскохозяйственного производства, может быть использовано для разделения початков кукурузы на очищенные от оберток и неочищенные и позволяет снизить вероятность ошибки распознавания кукурузных початков. Отраженный световой поток принимают от двух рядом расположенных на поверхности початка пятен, вычитают электрические сигналы, соответствующие двум отраженным потокам, из разности сигналов формируют импульсы напряжения, считают только те импульсы, которые отстоят от каждого предыдущего на расстоянии, равном размеру кукурузного зерна, и по числу импульсов, полученных за время прохождения початка в зоне контроля, принимается решение о классе початка кукурузы. 1 ил.

ступает на схему 12 совпадения, с вы- to перемещающегося початка, регистрации

хода которой импульсы поступают на счетчик 13, подключенный к дешифратору 14. Если подсчитанное число импульсов равно или больше порогового значения, соответствующего классу очищенного початка, то на выходе дешифратора 14 появляется импульс напряжения, который усиливается и формируется по длительности схемой 15 (формирователь команды управления} и этот сигнал поступает в схему управления поворотной заслонкой, изменяющей направление движения початка кукурузы. Счетчик 19 импульсов устанавливается в ноль, снимаемым с триггера Шмитта 16, который запускается задним фронтом импульсов, соответствующим моменту выхода початка кукурузы из зоны контроля. Этот импульс формируется фотодиодом 7 и системой 18-20. При вхождении початка кукурузы в зону контроля фотодиода 17 отраженный световой поток от початка преобразуется в электричес-

отраженного излучения и определении класса початка, отличающий- с я тем, что, с целью повышения точности распознавания путем устранения

ошибки при классификации початков, имеющих частую пятнистость обертки, световое пятно на поверхности перемещающегося початка формируют размером, соответствующим площади двух зерен

кукурузы, регистрируют световые потоки от двух рядом расположенных на поверхности початка световых пятен, соответствующих двум зернам, фиксируют импульсы, соответствующие разности освещенностей от каждой пары зерен, задают частоту следования этих импульсов и подсчитывают импульсы, отстоящие от предыдущего на период времени, в течение которого

произойдет перемещение двух зерен кукурузы среднего размера, и по числу импульсов, подсчитанных за время прохождения початка в зоне контроля, определяют класс початка.