Кабелеукладчик Советский патент 1989 года по МПК E02F5/10 

13

фиг. /

/3

111

ел

о to

со

IS

Изобретение относится к кабелеукла- дочному оборудованию и может .быть использовано при прокладке кабеля или гибкого трубопровода.

Цель изобретения - снижение вибрационного воздействия на базовую машину кабелеукладчика.

На фиг. 1 изображен кабелеукладчик, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема сил, действующих на кабелеукладчик.

Кабелеукладчик содержит базовую машину 1, на раме которой 2 посредством шарнира 3 закреплена несущая рама 4. На шарнире 3 крепления несущей рамы к базовой

вниз вертикальное усилие R, воздействующее на шарнир 3, и усилие R, прижимающее колесо 16 к грунту, а касательная Р пере- дающаяся на базовую машину 1 через горизонтальные шарниры 11 и 3, вертикальную

ось 9 и рамы 10, 4 и 2, создает сопротивление движению базовой машины 1. Для уравновешивания этого воздействия на базовую машину вибратор 5 направленных колебаний поворачивается вокруг шарнира 3 гидроци10 линдром 6, закрепленным в проушине 7 и стойке 8. Выдвижение или втягивание щтока гидроцилиндра изменяет положение вибратора 5 направленных колебаний относительно несущей рамы 4. Изменение направления

машине 1 закреплен с возможностью пово- 5 трассы прокладки обеспечивается поворотом

20

рота вибратор 5 направленных колебаний. Поворот вибратора 5 осуществляется приводом управления положением вибратора относительно шарнира 3. Привод управления положением вибратора может быть выполнен в виде гидроцилиндра 6, шарнирно закрепленного одним концом в проушине 7 на вибраторе 5, а другим - на стойке 8, неподвижно закрепленной на несущей раме 4. К несущей раме 4 шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси 9 присоединена базовая рама 10, на которой шарнирно с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 11, закреплен прорезающий нож 12. На базовой раме 10 установлены привод 13 колебаний прорезающего ножа 12 и паралле- ЗО лограммная навеска 14 кабелеукладочной кассеты 15. Противоположный конец базовой рамы 10 опирается на колеса 16. Базовая рама 10 связана с рамой 2 базовой машины посредством гидроцилиндра 17, закреплен25

базовой машины 1 относительно базовой рамы 10 вокруг вертикальной оси 9. Для защиты кабеля от вибровоздействия при прокладке кассета 15 подвешена к базовой раме 10 посредством параллелограммной подвески 14. Процесс заглубления и выглубле- ния прорезающего ножа 12 и кассеты 15 осуществляется гидроцилиндром 17. При втягивании штока гидроцилиндра 17 звено 19 упирается в подплечик 20 и после этого подтягивает проушину 18 и соответственно базовую раму 10 вверх. Таким образом осуществляется выглубление. Заглубление производится в обратном порядке до тех пор, пока звено 19 не выйдет из контакта с под- плечиком 20. Это необходимо для того, чтобы гидросистема мащииы не подвергалась воздействию вибрационной нагрузки.

Формула изобретения Кабелеукладчик, включающий базовую

вниз вертикальное усилие R, воздействующее на шарнир 3, и усилие R, прижимающее колесо 16 к грунту, а касательная Р пере- дающаяся на базовую машину 1 через горизонтальные шарниры 11 и 3, вертикальную

ось 9 и рамы 10, 4 и 2, создает сопротивление движению базовой машины 1. Для уравновешивания этого воздействия на базовую машину вибратор 5 направленных колебаний поворачивается вокруг шарнира 3 гидроцилиндром 6, закрепленным в проушине 7 и стойке 8. Выдвижение или втягивание щтока гидроцилиндра изменяет положение вибратора 5 направленных колебаний относительно несущей рамы 4. Изменение направления

трассы прокладки обеспечивается поворотом

трассы прокладки обеспечивается поворотом

базовой машины 1 относительно базовой рамы 10 вокруг вертикальной оси 9. Для защиты кабеля от вибровоздействия при прокладке кассета 15 подвешена к базовой раме 10 посредством параллелограммной подвески 14. Процесс заглубления и выглубле- ния прорезающего ножа 12 и кассеты 15 осуществляется гидроцилиндром 17. При втягивании штока гидроцилиндра 17 звено 19 упирается в подплечик 20 и после этого подтягивает проушину 18 и соответственно базовую раму 10 вверх. Таким образом осуществляется выглубление. Заглубление производится в обратном порядке до тех пор, пока звено 19 не выйдет из контакта с под- плечиком 20. Это необходимо для того, чтобы гидросистема мащииы не подвергалась воздействию вибрационной нагрузки.

Формула изобретения Кабелеукладчик, включающий базовую

Изобретение относится к кабелеукладочному оборудованию и может быть использовано при прокладке кабеля или гибкого трубопровода. Цель - снижение вибрационного воздействия на базовую машину кабелеукладчика. Кабелеукладчик включает базовую машину 1, на раме (Р) 2 которой посредством шарнира 3 закреплена несущая Р 4. С шарниром 3 соединен вибратор (В) 5 направленных колебаний. Поворот В 5 осуществляется приводом управления положением В 5. Привод м.б. выполнен в виде гидроцилиндра 6, шарнирно закрепленного одним концом в проушине 7 на В 5, а другим - на стойке 8, неподвижно закрепленной на несущей Р 4. К последней шарнирно присоединена базовая Р 10, на которой шарнирно закреплен прорезающий нож (ПН) 12, а также установлены привод 13 колебаний ПН 12 и параллелограммная навеска 14 кабелеукладочной кассеты 15. В процессе прокладки кабеля через кассету 15 ПН 12, взаимодействуя с грунтом, совершает колебания вокруг горизонтальной оси 11 под воздействием привода 13 колебаний. Для уравновешивания воздействия сил сопротивления при разрушении грунта В 5 поворачивается вокруг шарнира 3 гидроцилиндром 6. Процесс заглубления и выглубления ПН 12 осуществляется гидроцилиндром 17. 3 ил.

ного посредством шарниров одним концом 35 мащину и щарнирно соединенную с ней иена проушине 18 базовой рамы 10, а другим - на звене 19, которое нижним концом шарнирно закреплено на раме 2 с неподвижно закрепленным на ней подплечиком 20.

Кабелеукладчик работает следующим образом.

В процессе прокладки кабеля через кассету 15 прорезающий нож 12, взаимодействуя с грунтом, совершает колебания вокруг горизонтальной оси 11 под воздейст40

сущую раму, на которой смонтирована ка- белеукладочная кассета и щарнирно установлен прорезающий нож с приводом его колебаний, отличающийся тем, что, с целью снижения вибрационного воздействия на базовую мащину, он снабжен вибратором направленных колебаний, соединенным с шарниром крепления несушей рамы к базовой машине с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, и установвием привода 13 колебаний. Составляющая 45 ленным на несущей раме приводом управ- силы сопротивления грунта виброразруще- ления положением вибратора относительно нию нормальная P,v создает направленное шарнира крепления.

0

сущую раму, на которой смонтирована ка- белеукладочная кассета и щарнирно установлен прорезающий нож с приводом его колебаний, отличающийся тем, что, с целью снижения вибрационного воздействия на базовую мащину, он снабжен вибратором направленных колебаний, соединенным с шарниром крепления несушей рамы к базовой машине с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, и установ .

isr

feJ

16

R

16