Управляемая гибкая трубка Советский патент 1989 года по МПК A61B1/00 F16C1/00 

Изобретение может найти применение в оптико-механическом приборостроении, в частности в приборах, которые слу- жат для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технике, а в эндоскопах они представляют собой ту часть прибора, изменением направления которой проводящий исследование управляет для полного осмотра исследуемой полости.

Известные технические решения, реализованные для эндоскопов, основаны на последовательном соединении трубчатых сегментов - звеньев, причем каждые.два расположенные рядом звена образуют общий шарнирньш центр. Последовательное соединение звеньев и шарнирных центров ведет к образованию

звеньевой цепи, которая, оснащенная необходимыми для управления тросами . и гибкой оболочкой, представляет собой гибкую управляемую часть эндоскопа. Центры вращения звеньев выполнены так, что на одной торцовой стороне звеньев имеются диаметрально расположенные поворотные выступы, а на другой стороне - диаметрально расположенные крепления, принимающие поворотные выступы соседнего звена. Для реализации этих шарнирных центров в осевом направлении действует предварительное натяжение тросов управления,

Согласно патенту СССР ( 1026762, кл, А 61 В 1/00, 1981 радиальное предохранение соединения отдельных звеньев цепи обеспечивается посредством того, что все звенья с диаметсд

о со

о 00

3150

рально расположенными выступами и креплениями содержат трубки одинаково ширины и заключены в трубки одинаковой ширины. Поворотные выступы пер- вого звена находятся в креплениях второго звена и не могут смещаться в радиальном направлении.

Недостатком данного решения является необходимая большая толщина сте- нок звеньевых цепей, особенно из-за указанного исполнения радиальной фиксации их положения.

Цель изобретения - повышение надежности и технологичности изготовления.

На фиг.1 показана комплектная звеньевая цепь; на фиг,2 - звеньевая цепь, вертикальное сечение через центр ролика; на фиг.З - то же, акси- альное сечение; на фиг.4 - звено, ; вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.6 - ролик.

К дистальному концевому звену 1 управляемой гибкой трубки эндоскопа жестко прикреплены тросы 2 управления. Звеньевая цепь состоит из нескольких звеньев 3 с различным количеством фасок. Таким образом, на дис- тальном конце достигается более силь- ный изгиб, чем на проксимальном. Проксимальный конец.звеньевой цепи является переходным звеном 4 к жесткой части эндоскопа. Центры вращения образуются роликами 5. Через звенья 3 и 4 проведены тросы 2 управления.

На фиг,2, изображающей сечение через центр ролика 5 вертикально к звеньевой цепи, представлено звено 3 с известными направляющими 6 для тро- сов и .находящимися в них тросами 2. Ролик 5 вставлен своей средней частью 7 в расточку 8 звена 3.

На фиг.З, изображающей аксиальное сечение через звеньевую цепь, представлены несколько звеньев 3 и два типичных центра 9 вращения, реализуемых роликами 5. При этом на звеньях 3 имеется углубление 10 вокруг расточки 8. Дискообразные торцовые стороны 11 вставленных роликов 5 имеют несколько меньшие диаметры, чем лыс- ка 10. Их высота соответствует глубине лыски 10. Звеньевая цепь обладает внешне равномерной формой, без выступов или углублений.

На фиг.4 и 5 представлены формьт осуществления звена 3, а на фиг.6 - форма осуществления ролика 5. Звенья 3 и ролики 5.отличаются простыми геометрическими формами, позволяющими изготовлять их на автоматах.

Вследствие большого количества звеньев 3 и роликов 5 на один эндоскоп и постоянно растущей потребности в эндоскопах и объема продукции в штучном выражении, изобретение дает возможность экономически более выгодного производства управляемых гибких трубок для эндоскопов.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

Формула изобретения

о

Управляемая гибкая трубка преимущественно для гибкого эндоскопа, содержащая эластичную оболочку, внутри которой расположены последовательно соединенные трубчатые звенья с проходящими внутри тросами управления, и шарнирные элементы, отличающаяся тем, что, с, целью повышения надежности и технологичности, каждое звено выполнено с торцовым углублением и расточкой, шарнирный элемент выполнен в виде цилиндрического ролика с торцовыми головками, при этом в противолежащих расточках двух смежных звеньев размещена цилиндрическая часть шарнирного элемента, одна из торцовых головок расположена в углублениях, другая контактирует с внутренней поверхностью трубчатого звена.

5

Изобретение может найти применение в оптико-механическом приборостроении, медицине. Цель изобретения - повышение надежности и технологичности изготовления. Управляемая гибкая трубка состоит из последовательно соединенных трубчатых звеньев с проходящими внутри тросами управления и приформованных элементов для образования шарниров. Каждое звено имеет торцовое углубление и расточку. При этом противолежащие расточки двух расположенных рядом звеньев образуют круглое отверстие, в которое свободно вставляется средняя часть ролика. Торцовые стороны ролика, выступающие за среднюю часть, свободно охватывают изнутри и снаружи углубления двух звеньев. Изобретение позволяет снизить затраты на изготовление гибкой трубки и ее монтаж. 6 ил.

Фиг. 2

Л

L

г 36

Фи8.3

Фиг.

//

физ.6

Г8

Фие.5