Устройство для управления поворотными лапами культиватора Советский патент 1962 года по МПК A01B69/00 

Механизировавная обработка защитной зоны при культивации виноградников и садов является довольно несовершенной ввиду отсутствия надежно работающих в этих условиях культиваторов. Неравномерность расположения стеблей, наклон и изгиб последних создают значительные трудности при конструировании и эксплуатации культиваторов, рабочие органы которых не повреждают щтамбы насаждений.

Предлагаемое устройство для управления поворотными лапами -культиватора при обработке междурядий виноградных насаждений и в садах выгодно отличается наличием в нем автоматического регулирования расстояния между вершинами крайних поворотных лап, что предотвращает повреждение штамбов насаждения. Это достигнуто совокупным применением в нем натянутой по заданной схеме программной дополнительной проволоки, взаимодействующего с ней следящего управляющего устройства, а также корректирующего поворотного щупа.

Управляющее устройство выполнено в виде двуплечего подпружиненного рычага, установленного впереди правой крайней лапы и соединенного жесткой обратной связью с золотниковым гидрораспределителем, управляющим гидроприводом поворотных лап. Корректирующий же поворотный щуп соединен с реверсивным клапаном гидроцилиндра поворота левой крайней лапы культиватора.

Для обеспечения более полной обработки защитных зон насаждений золотниковый гидрораспределитель может быть соединен с обоими гидроцилиндрами поворотных лап трубками разных сечений, позволяющими производить отвод лап влево (при приближении культиватора к программной проволоке) со скоростью левой лапы большей, чем прарой. При удалении же от проволоки отвод вправо может осуодествляться со скоростью левой лапы меньшей, чем правой.

№151136- 2На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - соответственно схемы натяжения программной проволоки в виноградниках и садах.

Предлагаемое устройство для управления поворотными лапами культиватора при обработке междурядий виноградных насаждений и в садах характеризуется совокупным применением программной дополнительной проволоки /, следящего управляющего механизма и корректирующего доэоротного щупа 2.

Проволока / натягивается по заданной схеме (фиг. 2 и 3) на шпалерных столбах через каждые два ряда на высоте 10 от поверхности почвы.

Управляющий механизм взаимодействует с проволокой / через ролик 3 и выполнен в виде несущего этот ролик двуплечего подпружиненного рычага 4, установленного впереди правой крайней лапы 5. Рычаг 4 соединен жесткой обратной связью 6 с золотниковым гидрорасгтределителем 7, управляющим гидроприводом (гидроцилиндрами 8 и 9) .поворотных лап 5 и 10. Щуп 2 соединен с реверсивным клапаном И гидроцилиндра 8 поворота левой крайней лапы 10 культиватора. Трубки 12, 13, 14 и 15, соединяющие гидроцилиндры 5 и 5 с золотниковым гидрораопределителем 7, выполнены с разными сечениями.

Автоматическое регулирование расстояния между верщинами крайних поворотных лап 5 и 10 осуществляется следующим образом.

При Приближении культиватора к проволоке / с помощью рычага 4 и рычагов жесткой обратной связи 6 золотник 16 гидрораспределителя перемещается вправо и перепускает масло в гидроцилиндры 5 и Я которые поворачивают лапы 5 и 10 влево. За счет разности сечения трубок (см. выще) скорость отвода левой лапы 10 влево больще, чем правой 5. Наоборот, при приближении культиватора к проволоке / в описанной выще последовательности срабатывают гидроцилиндры и лапы поворачиваются вправо, но скорость отвода левой лапы 10 будет меньще скорости правой лапы 5. Во время работы расстояние между концами поворотных лап увеличивается до тех пор, пока лезвие левой лапы 10 не войдет в опасную зону. В этом случае включается реверсивный клапан // (при взаимодействии щупа 2 со стебле.м растения 17) и гидроцилиндр 8 переместит лапу 10 на необходимую величину вправо. Таким образом, в процессе работы расстояние между концами новоротных лап автоматически регулируется и повреждения растений не происходит.

Технический совет ГСКБ по садовым и виноградным мащинам при заводе «Красный Аксай в своем заключении отметил практическую полезность предлагаемого устройства.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления поворотными лапами культиватора при обработке междурядий виноградных насаждений и в садах, отличающееся тем, что, с целью автоматического регулирования расстояния между вершинами крайних поворотных лап, не допускающего повреждение щтамбов насаждения, в нем совокупно применены натянутая по заданной схеме программная дополнительная проволока, взаимодействующее с ней следящее управляющее устройство, выполненное в виде двуплечего подпружиненного рычага, установленного впереди правой крайней лапы и соединенного жесткой обратной связью с золотниковым гидрораспредеЛИтелем, управляющим гидроприводом поворотных лап, а также корректирующий поворотный щуп, соединенный с реверсивным клапаном гидроцилиндра поворота левой крайней лапы культиватора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения более полной обработки защитных зон насаждений, золотниковый гидрораспределитель его соединен с обоими гидроцилиндрами поворотных лап трубками разных сечений, допускающими отвод лап влево при приближении культиватора к программной проволоке со скоростью левой лапы больщей, чем правой, а при удалении от проволоки отвод вправо со скоростью лапы меньщей, чем правой.

Риг.1