Известны способы автоматического вождения тракторных агрегатов в садах и виноградниках по мерной проволоке. В отличие от известного, с целью сокращения необходимого количества мерной проволоки и обеспечения движения тракторного агрегата без пересечения пройденного им пути, проволоку располагают так, что тракторный агрегат вначале перемещается по междурядьям, расположенным слева от проволоки, а после поворота в конце участка перемещается по междурядьям, расположенным справа от нее.
На фиг. 1 изображена схема движения тракторного агрегата в междурядьях виноградника; на фиг. 2-то же, для оадов. Тракторный агрегат Т начинает движение в междурядье /. Программная проволока располагается через один ряд при обработке виноградника и в каждом ряду при обработке сада.
Тракторный агрегат движется, как показано стрелкой, и при обработке междурядий виноградников обрабатывает ряды 1. 4, 5, 8, 9, 12, Ц, 10, 7, 6, 3, 2. При обработке междурядий садов обрабатывает ряды 1. 2, 3. 4, 5, 6, 7, 8.
Программная проволока служит для направления движения агрегата и в качестве датчика импульсов, для срабатывания поворотной лапы, отрабатывающей между кустами. Связь между рычагами датчиков, управляющих гидросистемой поворотной лапы и гидросистемой вождения трактора, механическая, контактная.
П р е д м е т и з о б р е т о н и я
Способ автоматического вождения тракторного агрегата в виноградниках и садах по программной шпалерной проволоке, отличаю№ 140689
щ и и с я тем, что, с целью сокращения необходимого количества проволоки и обеспечения следования тракторного агрегата без пересечения пройденново им пути, программную шпалерную проволоку натягивают вдоль междурядий обрабатываемого участка так, чтобы тракторный агрегат перемещался вначале по междурядьям, расположенным слева от проволоки, а после полного поворота в конце участка двигался в обратном направлении но междурядьям, находящимся справа от нее.
