Комплексный тренажер для обучения машинному доению Советский патент 1989 года по МПК G09B9/00 A01J7/00 

17 S

О1

31

Изобретение относится к сельскому хозяйстцу, в частности к учебно- треннровочньпч устройствам обучения маиинному доению.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей комплексного тренахсера.

Па фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 - нанель имитатора рефлекса молокоотдачи, на фиг.З - вариант выполнения блок-схемы им 1татора рефлекса молокоотдачи.

Комнлексньй тренажер (фиг.1) со- программное устройство 1,блок Z сравнения, блок 3 контроля управления, искусственное вымя 4 с датчиками контроля физиологических показателей и технологических параь ет- POD, блок 5 выбора обучающей программы, переключатель 6 характера обучения (Репетиция, Контроль) блок 7 контроля последовательности разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата, сумматор 8 оценки, блок 9 индикации опшбок, блок 10 кодирования и считы- 11нформац1Н1, блок 1 1 информационного обеспечения, блок 12 имитации рефлекса молокоотдачи, табло, панель 13 имитатора 12 рефлекса молокоотдачи, устройство 14 для сдаи- первых струек молока, доиль- ньй аппарат 15 с д.: гчикаки контроля технических и технологических па.ра- метров, датчик 16 зрительного раздражения (искусственньй глаз), датчи1ч 17 шумовых воздействий (искусственное ухо).

Блок 5 выбора обучающей програм1-ш нредставляет собой многопозиционньй переключатель на четыре положения: а - разборка-сборка аппарата, б - еженедельное техническое обслуживание, в - доение, г - информационное обеспечение (подсказка, разъяснение) Соответствующее положение определяется функциональным назначением тренажера в конкретном случае (варианте

Блок 7 изготовлен на основе логических элементов типа И-И, И-ПЕ.и 1 ШИ-НЕ,, Мнемосхемы операщш, указанных процессов вьшедены на лицевую панель тре ажера в форме подсвечивае- диапозитивов (слайдов). Под каждым диапозитивом установлены сенсорные датчики и сигнальйые цифровые транспортеры, определяющие последовательность вьшолнения операций (под4

светка осуществляется только в режиме Информащюнное обеспечение: подсказка, разъяснение).

Блок 10 кодирования и считывания информации предназначен для автоматического BE i6opa того или иного кадра (носителя информации) с кадро- или диггпроектора и представления ее

а экране для группового визуального просмотра. Блок 11 информационного обеспечения в качестве носителя информации может иметь видеомагнитофон, кинопроектор, кодоскоп и т.д.

(в данном варианте используется кад- ропроектор со слайдометом, работающим на кодировании сигналов с помощью фотодиодов).

0

5

0

0

5

0

5

Датчики, установленные в искусственном вымени 4, позволяют регистрировать воздействия тс-мпературных факторов (т) мехаинческнх раздг-ажнтелей па нервные окончан - я (рсцепа оры) как иа поверхности вымени (р), так и расположенные на глубине (р)„ Указанные датчики 4, а также датчики 14-16 соединяются с блоками контро. управления 3, имитап,ии рефлекса молокоотдачи 12 и обеспечивают исходной ипформацией мозт овую частх тренажера в соответствуюлц-пс обучающей программе вариантах работы.

С целью наглядного представления возбуждения и торможения рефлекса молокоотдачи трена;«еру установлен имитатор, показывающий нейрогормо- нальиые связи отдельных органов коровы, участвуюпц-ix в проявлении зтого рефлекса, и наглядно демонстирующий действие различных факторов, возбуждающих и тормозящих рефлекс молоко- отдачи.

Панель имитатора (фиг. 2) представляет собой стенд, на соторьй нанесен контур животного (мнемосхема) указаны органы, участвующие в моло- коотдаче, нанесены различным цветом нейрогормональные связг : 18 - головной мозг, 19 - гипофиз (источник окситоцина), 20 - спинной мозг, 21 - рецепторы на сосках, 22 - гормональные связи, 23 - надпочечник (источник адреналина), 24 - нервные связи, 25 - сердце, 26 - пульт управления (автономньй), 27 - гнездо для соединения с блоком 12 имитации (фиг.1). На мнемосхеме в соответствующих местах установлены датчики контроля раздражителей M,-Mg (слуховые, зрительные, тактильные, терьшческне и механические) . Иьсчтация реакции животного на появление или приближение человека производится посредством емкостного реле.

Блок 12 и ми т а ц oi ( фи г. 3) ре фл в к - са молокоотдачи может быть в)Шолнен на ьшкросхемах или релейно-коитакт- ных элементах и достаточно точно демонстрирует поведение всех органов коровы, участвующих при молокоотдаче под воздействием различного рода раздражителей (пормальиых и стрес- coBbix состоянрп О : 28 - массажа вымени, 29 - подмывания вымени теплой водой; 30 - соблюдения стереотипа доения. 31 - оптим1зация физиологических фуиктдий, 32 - привычных ус- ловио-рефлекторньк факторов, 33 - расслабления сфинктеров сосков,сокращения миоэпительных клеток альвеол, 34 - нанесения болевых раздражителей, 35 - испуга (стрессового состояния), 36 - фактора непривычной обстановки, 37 - нарушения с.тереоти- па доенр я, 38 - нарушения физиологических функций, 39 - рефлекторного сокращения молочных протонов, торможения ньделения окситоцина, 40 - возбуждения нервных окончаний сосков и вымени, 41 - поступления сигналов к спинному мозгу, 42 - поступления сигналов через органы зрения и слуха, 43 - сигналов от спинного мозга к вьмени, 44 - поступления сигналов через спинной мозг к головному и впрыс в кровь адреналина, 45 - воздействия на лактацию других систем организма что в дос.тупной для понимания форме представлено па панели имитатора (фкг.2) или через блок 11 информационного обеспечения (фиг.1).

Тренажер работает следующим образом.

Выбирается характер обучения посредством переключателя 6 Репетиция (тренировка) или Контроль, В данном случае переключатель 6 находится в положении Тренировка, Переключатель 6 выбора обучающей программы устанавливают в положение а, б, в, г. На фиг. 1 обучающая программа - в резкнме в - Доение) , В момемт подхода обучаемого к трена ке- ру на определенное расстояние срабатывает BMicocTHoe реле (реакция животного на появление оператора)

31 758

;: включается тренажер. Сигналы от датчиков (т, Р, 1) искусствени ого вымеин 4j сдаивания первых струек 14, .. доильного аппарата 15, от 16 I 17 поступз1от Б блок 3 контроля управления и сд овременно в блок 12 имитации рефлекса молокоотдачи. Оперативная икформ шия представляется

д обучаемому на блоке 9 индикации, а детализация изучаемого явления - на панели имитатора 12 рефлекса молоко- отдач (фиг.2) .

По окончании цчкла доения обучае15 и обучающейся группе предоставляется возможность в течение 5-6 шн ЯЕТономного включения имитатора 12 рефлекса молокоотдачи проследить явления возбу ;дения, прохождения ней20 рогормональных связей в организме коровы, торможения (действие отрицательных факторов), рефлекса молоко- отдачи посредствоь условного введения раздражителей (фиг. 2 и 3).

25 В режимах а, б, связанных с отработкой последовательности выполнения операций по разборке, сборке и техническомл обслуживанию аппаратов, как обязательных элементов професси-

2Q опального мастерства операторов, используются iнeмocxe iы блока 7 тренажера, ycTpoi iCTBO 10 кодирования и сч 1тывания икформа ;1.1и и блок 17 ин- формаци онного обеспечения.

35

Фор м .у л а изобретения

0

Комплексньп ; трена:-кер для обучения машинному доению, солдержащий программное устройство, блок сравнения, блок контроля управления, искусственное вымя, блок выбора обучающей програм мы, переключатель характера обучения, блок контроля последовательности разборки-сборки и технического обслулсивания доильного аппарата, сумматор оценки, блок ин- дика щи ошибок, устройство кодирования и считывания информации, устройство для сдаивания первых струек молока, доильный аппарат с датчиками контроля технических и технологических параметров и датчик шумового ,раздражения, отличающийся тем, что, с целью расширения функци- ональных возможностей, он снабжен блоком информационного обеспечения, блоком имитации рефлекса мапокоот- дачи с табло и датчиком зрительного

5:;

0

раздра5ке1 1 я, а блок контроля последовательности разборки-сборки и тех- ничес сого обслуживания доильного ап- снабжен двумя дополнительными ячеГпсами паьигги, при этом устройство кодирования и считывания информа.ции включает кадропроектор со считывающим приспособлением, причем програм- iнoe устройство связано с соответствующим входом блока контроля управления, седьмым входом блока имитац1 И рефлекса молокоотдачи и первым входом табло последнего, при этом блок контроля управления с-оедипен соот- лзетстветпю через блок сравнения с вторым выходом программного устройства, с вторым, третьим, и четвертым входа -п блока имитации рефлексгг молокоотдачи и датчиками темнератур- иых факторов и мехапическ -1х раздражителей внутри и па поверхности вы- мепи, а первьп вход блока контроля управления связан с устройством для сдаивания первых струек молока и со- ответстзу Э цим входом блока И№1та1щи рефлекса молокоотдачи а остальные Бходь блока козггроля управления соединены соответственно с датчиками шумового и зрительного раздражения,

10

117588

пятым и шестьи входами блока имитации рефлекса молокоотдачи, причем вык-од пос леднего соединен с вторым входом табло, при этом первый и второй контакты блока выбора обучающей программ) соединены с соответствующими выходами блока контроля последовательности разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата, и третьим и четвертым входами устройства кодирования и считывания информации, а третий контакт блока выбора обучающей программы связан с подвила1ым контактом переключателя характера обучения, а четвертый контакт блока выбора обучающей программы соединен с пятым входом устройства кодирования и считывания информации, первый и второй входы которого связаны с неподвижными коптактаг-ш переключателя характера обучения и соответствующими входами сумматора оценки и блока индикации ошибок, кроме того, вход блока выбора обучающей программы соединен с блоком контроля управления, а выход устройства кодирования и считывания информации соединен с блоком информацион ого обеспечения.

20

25

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к учебно-тренировочным устройствам обучения машинному доению. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей комплексного тренажера. Комплексный тренажер содержит программное устройство 1, блок 2 сравнения, блок 3 контроля управления и искусственное вымя 4. Кроме того, он имеет блок 5 выбора обучающей программы, переключатель 6 характера обучения и блок 7 контроля последовательности разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата. Дополнение последнего двумя ячейками памяти позволяет увеличить число воспроизводимых блоком 7 операций разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата. Устройство 10 кодирования и считывания информации снабжено кадропроектором со считывающим приспособлением. Введение в схему тренажера блока11 информационного обеспечения, датчика 16 зрительного раздражения и блока 12 имитации рефлекса молокоотдачи с табло 13 позволяет обучающейся группе проследить явления возбуждения, прохождения нейрогормональных связей в организме коровы, торможения при включении определенных раздражителей. 3 ил.

Фиг. 2

6o3§y ffeffue

2

4гЗ