Тренажер для обучения машинному доению Советский патент 1982 года по МПК G09B9/00 

(54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ МАШИННОМУ ДОЕНИЮ

Изобретение относится к устройствам дин обучения машинному доению. Известен тренажер для обучения маши ному доению, содержащий гфограмм ре устройство, соединенное блок-контроля-управления с искусственным вымеь нем с сосками, доильный аппарат с вакуумным насосом, вакуумпроводом, мопокопроводом и доильными стаканами 1 . В известном тренажере не учитываются физиологические реакции животного при обучении, что приводит к усвоению неправильных навыков при доении. I Цель изобретения-учет физиологнческих реакций животного при обучении технологии машинного доения. . Поставленная цель достигается тем, что тренажер содержит блоки сравнения, индикации, сумматор, переключатель, дат чики контроля температуры разогрева вцмени при подмывании, качества массажа, шума, гфипуска молока, наличия в вымени остаточного молока, качества смазки пымени, тгрососа данпьных стаканов и качества молока и емкость для . приема Первых струек молока, прк этом блок сравнения подключен к программному устройству и блоку контроля-управления, к которому подсоединены датчики контроля и через переключатель связанные между собой блок индикации и сумматор, причем датчики контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества массажа, шума, припуска молока и наличия в вымени остаточного молока установлены в искусственном вымени, датчики контроля качества смазки вымени укреплены на сосках, датчик прососа доильных стаканов установлен в вакуумпроводе доильного аппарата, а датчик контроля качества молока размещен в емкости для приема первых струек молока. На чертеже изображена блок-схема тренажера. Тренажер содержит программное устройство 1 С- гфограммой, регламентирующей технологическую последовательность выпопнення операций доения, качественно количественные характеристики вьшблне ния каждой отдельной операции и учитывающей физиологические реакции животного на внешние раздражители, соединенное с блоком 2 qpaвнeния блоком 3 контроля-управления, который соедине с блоком 2 сравнения, с электромагнитными вентилями 4, предназначенными дл пропускания молока в искусственное вымя 5, с датчиками 6-8, контролирующими соответственно температуру разогрев вымени при подмывании, качество массажа, связанными с резиновыми грушами 9, вмонтированными в искусственное вьь мя 5, припуск и наличие в вымени остаточного молока, установленными в леред ней 10 и задней 11 долях ис1чгсственного вымени 5,раздел енного перегсродкой 12. Кроме того, блок 3 соединен с датчиками 13, следящими за качеством смазки вымени 5, установленными на сосках 14, имитирующими тугоДойность любым известным способом, с датчиком 15, кситролирующим шум, установленным в непосредственной близости от искусствен ного вымени 5, например, на его передней доле 1О, с датчиком 16, фиксирующим просос надетых На соски 14 доильных стаканов 17 со смотровыми конусами 18, установленными в вакуум1фоводе 19, доильного аппарата 2О, имеющего вакуумный насос 21, мопокопровод 22 и выключатель 23 вакуума. Блок 3 также связан с датчиком 24, воспринимающим качество первых струек молока, выполненным на дне емкости 25 для приема первьос струек молока и соединен через переключатель 26 с сумматч ом 27 и блоком 28 индикации, связанными между собой и предназначенными для накопления и индикации сигналов, обуоловленных: качественно-копичественнымк характеристиками выполнения операций, связанных с доением. Тренажер работает следующим образом. При обучении на тренажере переключатель 26 стоит в положении Г)ренировка. При этом датчики 6, 7, 8, 13, 15, 16, 24, контролируют качественно-;коп№чественные характеристики, связанных; с доением действий, производимых обучаемым на искусственном вымени 5, . подмывания вымени, его обтирания и мао сажа, сдаивания первых струек молока, подключения доильного аппарата 20, смазки вымени 5 животного. Вьфаботанйые датчиками 6, 7, 8, 13, 15, 16, 24 сигналы перерабатывает блок 3 контроляуправления и посьшает в блок 2 для сравнения с программой, регламентирующей последовательность выполнения операций и их качественно-количественные характеристики. Блок 2 сравнения вьфабатывает сигналь рассогласования, в соорветствии с которьши блок 3 контроляуправления вьфабатывает, учитывая сигналы программного устройства 1 и датчиков 6, 7, а, 13, 15, 16, 24 команды управления, приводящие, например, к включен,ию либо отключению электромагнитных вентилей 4, т.е. к моделированию реакций животного на внещние раз/ зажители, и вызывает включение соответствующей, надписи в .блоке 28 индикации. При получении сигнала от датчиков 6 контролирующих температуру разогрева. вымени 5 при подмывании, продолжающемся, нагфимер, 15-2О с, через блок 3 ксжтроля-управления включаются, в соответствии с программой программного устройства 1 и при нагреве вымвни 5, например. До 50-60°С, электромагнитные вентили 4, пропускающие в вымя 5 жидкость, имитирующую молоко. Поступление молока в вымя 5 контролируется датчиками 8, замыкание которьк происходит через поступившее молоко. Таким образом, смоделирована физиологическая реакция животного на подмывание 5 - припуск молока. Включение электромагнитных вентилей 4, если оно не произошло 1фи подмывании, вызьюается также датчиками 7, контролирующими качество массажа, срабатывающими при деформации резиновых груш ;9 от массирующего нажатия с силой, например, 8 кг. Причем блок 3 контроля-управления включает электромагнитные вентили 4, например, через 20-ЗО с с начала массажа, т.е. смоделирована физиологическая реакция жи- , вотного на массаж вымени 5 - припуск молока. На блоке 28 индикации, как после подмывания, так и после массажа вымени 5, загорается соответствующая надпись,, инфсфмирующая о качестве выполнения названных действий и сообщающая о поступлении в вымя 5 молока. Качество первых струек молока, сдо-. енных; вручную, кситролирует датчик 24, выполненньй на дне емкости 24, и связанный с омметром, встроенным в блок 3 контроля-управления, котсфый вьфабатывает, в. зависимости от прово591димости молока, оценочный сигнал, вклй чаюишй на блоке 28 индикации соответствующую надпись, разрешающую подключение доильных стаканов 17 доильр ного аппарата 20. Датчик, 1.6, установленный в вакуум проводе 19, фиксирует наличие либо отсутствие прососа надетых на соски 14 доильных стаканов 17, вызьшая через блок 3 контроля-управления включение соответствующей надписи на блоке 28 индикации и, если нет прососа, включени в программном устройстве 1 программы доения, удерживающей электромагнитные вентили 4 во включенном состоянии, сиг налом, выработанным блоком 3 контроля угфавления, в течение заданного программным устройством 1 времени, необхо димого для моделирования молркойроизводительности животного с учетом тугодойности сосков 14. Сдаиваемое молоко через доильные аппараты 17 и молокопровод 22 поступа ет в Доильный аппарат 20. Контроль за процессом мЬлокоотдачи осуществляется через смонтированные конусы 18 доильных стаканов 17, в которых по оксичании программы доения прекращается прохождение молока так как программное устройство 1 через блок 3 контроля-Управления отключает электромагнитные вентили 4, а наличие остаточного молока в передней 10 или зашей 11 долях иокусственного вымени 5 контролируется датчиками 8, выэьюающимк после додаивания включение на блоке 28 соответствующих надписей, оценивающих качество произведенного додаивания, сигналами вьфаботанными блоком 3 контроля-уп- равления в соответствии с программой программного устройства 1. Если при подмывании в массаже вымени 5, а также во время доения возникает сильный шум, то датчик 15 шума через блок 3 контроля-управления блокирует включение электромагнитных вентилей 4, следовательно, пропуск молока не происходит, а если электромагнитные вентили 4 уже включены, то. датчик 15 отключает их. Так смоделирована фиэвологическая реакция животного на шум. При этом на блоке 28 индикации сигнал блока 3 ксятроля-управления включает соответствующую надпись. При обработке вымени после доенкя в датчиках 13, следящих за. качеством смазки вымени 5 и установленных на сосках 14, в результате смазки их тсь копроводяЩим вазелином возникает то. 1 копроводящим вазелином возникает электрический ток, вызывающий, через блок 3 контроля-управления, включение на блоке 28 индикации надписи, информирующей о проведенной смазке. Если переключатель 26 стоит в положении Контроль, то тренажер работает также, как в режиме Тренировка, но индикация оценки качества выполненных операций осуществляется теперь через сумматор 27, который накапливает информацию о качестве выполнения операций и по окончании цикла доения передает ее в блок 28 индикации, где загораются соответствующие оценочные надписи. Кроме того, если при обучении или контроле допущена грубая ошибка, например доильный аппарат 20 подключен, когда припуск молока еще не наступил, то блок 3 контроля-управления вырабатывает сигнал, которьй отключает блок питания (не показан). Для дальнейшего продолжения работы тренажера потребуется повторное включение блока питания. Формула изобретения Тренажер для обучения машинному доению.соцержащий программное устройство, соединенное через блок контроля-управления с искусственным выменем с сооками, доильный аппарат с вакуумным насосом, вакуумпроводом,. молокопроводом и доильными стаканами, отличающийся тем, что, с целью учета физиологических реакций животного при обучении технологии машинного доения, тренажер содержит блоки сравнения, индикации, сумматор, переключатель, датчики контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества маосажа, щума, припуска молока, наличия в вымени остаточного молока, качества смазки вымени, прососа доильных стаканов, качества молока и емкость для приема первых струек молока, при этом блок сравнения подключен к программному устройству и блоку контроля управления, к которому подсоединены датчики ксжтроля и через переключатель связанные между собой блок индикации и сумматор, причем датчики контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества массажа, шума, припуска молока и наличия в вымени остаточного молока установлены в искусственном вьгмени, датчики контроля качества смазки вымени укреплены на сосках, датчик контроля прососа доильных стаканов уо7. 918961- 8

тановлен в вакуумпроводе доильногоИсточники информации,

аппарата, а датчикконтроля качествапринятые во внимание при экспертизе

молока размещен в емкости для приема первых струек молока.

1971, с. 168.