Двухкоординатный фотодатчик ориентации Советский патент 1989 года по МПК F24J2/40 G01J1/42 

(Л

ел

00

со

4

&э

выполнено в виде щели (Щ) 9. Фото- элементы (Ф) 5-8 имеют прямоугольную формуf а пара Ф 5 и 6, пересекаемая плотностью симметрии Щ 9, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары Ф 7

и 8 на подложке 1 фотодатчика. Щ 9 обеспечивает минимум фоновой засветки Ф 5-8, варианты расположения которых позволяют изменять углы зрения фотодатчика в азимутальном и угломе- стном каналах ориентации. 4 ил.

Изобретение относится к гелиотехнике, в частности к двухкоординатным фотодатчикам ориентации. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение рабочего диапазона. Диафрагмирующее отверстие в крышке 3 выполнено в виде щели (Щ) 9. Фотоэлементы (Ф) 5-8 имеют прямоугольную форму, а пара Ф 5 и 6, пересекаемая плотностью симметрии Щ 9, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары Ф 7 и 8 на подложке 1 фотодатчика. Щ 9 обеспечивает минимум фоновой засветки Ф 5-8, варианты расположения которых позволяют изменять углы зрения фотодатчика в азимутальном и угломестном каналах ориентации. 4 ил.

Изобретение относится к гелиотехнике, в частности к двухкоординатным фотодатчикам ориентации.

Целью изобретения является упрощение конструкции при сохранении точ ности ориентации и расширение рабоче го диапазона.

На фиг. 1 показана конструктивная схема двухкоординатного фотодатчика ориентации} на фиг. 2 - вариант расположения фотоэлементов длинными сто ронами вдоль прекции щели; на фиг. 3 - вариант расположения фотоэлементов длинными сторонами поперек проекции щели на фиг. 4 - показан смещенный вариант расположения фотоэлементов по отношению к проекции щели.

Двухкоордина.тный фотодатчик ориен тации содержит установленный на подложке 1 (фиг.1) пылезащитный корпус 2 с прямоугольным диафрагмирующим отверстием в крышке 3 и расположенньв на подложке 1 симметрично оптической оси 4 фотодатчика четырехквадрант- ньй фотоприемник, расстояния между встречно расположенными сторонами фотоэлементов 5-8 которого не превышают соответствующих размеров диаф- рагмирующего отверстия.

Диафрагмирзпощее отверстие выпол- нено в виде щели 9, а фотоэлементы 5-8 имеют прямоугольную форму и пара фотоэлементов 5 и 6 из них, пересекаемая плоскостью симметрии щели 9, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары фотоэлементов 7 и 8.

Щель 9 имеет острые кромки, а варианты расположения фотоэлементов 5-8 (фиг.2-4) позволяют получить различные углы зрения датчика по двум взаимно перпендикулярным осям.

Для достижения максимального угла зрения датчика длина щели 9 должна быть меньше расстояния между крайними сторонами фотоэлементов 5 и 6.

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Неодинаковая чувствительность по направлениям ориентации компенсируется в усилительном тракте фотоэлементов 5-8. Размеры щели 9 могут быть выбраны обеспечивающими одинаковую засветку фотоэлементов 5-8.

Двухкоординатный фотодатчик ориентации работает следующим образом.

Фотодатчик устанавливают на ориентируемую поверхность осью 4 перпендикулярно этой поверхности, фотоэлементами 5 и 6 по азимутальному отклонению, а фотоэлементами 7 и 8 - угломестному отклонению.

При точной ориентации фотоэлементы 5-8 засвечены одинаково по площади в каждой паре. При перемещении Солнца проекция щели 9 смещается, что вызывает разбаланс в усилительном тракте фотодатчика, в результате которого формируется управляющее воздействие на ориентируемую поверхность .

Сочетание диафрагмирующего отверстия в виде щели 9 с вариантами плотного расположения фотоэлементов 5-8 позволяет упростить конструкцию без ухудшения точности ориентации.

Щель 9 в двyxкoopдинaтнo f фотодатчике повьш1ает точность ориентации за счет снижения фоновых засветок, а варианты плотного расположения фотоэлементов 5-8 позволяют изменять углы зрения фотодатчика в каналах ориентации.

Формула изобретения

Двухкоординатный фотодатчик ориентации, содержащий установленный на подложке пылезащитный корпус с прямоугольным диафрагмирующим отверстием в крышке и расположенньш на подложке симметрично оптической оси фотодатчика четырехквадрантный фотоприемник, расстояния между встречно расположенными сторонами фотоэлемен- ITOB которого не превышают соответствующих размеров диафрагмирующего отверстия, отлич ающийся тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении точности ориентации и расширения рабочего диапазона, диафрагмирующее отверстие выФиг.1

15133436

полнено в виде щели, а фотоэлементы имеют прямоугольную форму и пара из . них, пересекаемая плоскостью симметрии щели, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары фотоэлементов.

Фиг.З

Фиг.