Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач Советский патент 1989 года по МПК G01M13/04 G01M13/02 

Изобретение относится к испытательным стендам, а более конкретно к устройству стендов для экспериментальных исследований и испытаний гибких подшипников волновых передач.

Целью изобретения является приближение условий нагружения гибкого подшипника к реальным.

На фиг. 1 показан стенд, общий вид; на фиг. 2 - схема нагружающего, механизма; на фиг о 3 - вид Б на фиг. 2: на фиг. 4 - схема нагружающего механизма с двумя системами нагружеьшя на фиг. 5 - узел выборки люфтов и регулировки. : Стенд содержит нагружающий механизм 1, приводной двигатель 2, соединенный муфтой 3 с валом 4. Измерительная аппаратура условно не показана. Вал 4 |СД вращается в корпусе 5, закрытом крыщ- кой 6 и закрепленном на стойке 7, Ис- ЮО пытуемый гибкий подшипник 8 монтирует- 0 ся на самоустанавливающийся относителв1(0 но вала 4 кулачок 9. На валу 4 закреп-Ц лен нагружающий кулачок 10, причем Г он ориентирован в окружном направлении относительно кулачка 9 в зависимости от закона нагружения испытуемого гибко го подшипника. Нагружение гибкого подшипника 8 осуществляется упругими рычагами 11, распределенными равномерно в окружном направлении и закрепленными шарнирно относительно корпуса 5 че- рез башмаки. 12. Противоположные концы упругих рьиагов 11 через ролики 13,

установленные на эксцентриковых втулках 14 (фиг. 5) с эксцентриситетом е, опираются на нагружающий кулачок 10. Ролики 13 служат для уменьшения потерь на трение. Эксцентриковые втулки 14 предназначены для выборки начальных зазоров, компенсации износа деталей и регулировки нагрузочного механизма...

При вращении вала 4 с кулачком 9 и нагружающим кулачком 10 последний, взаимодействуя через ролики 13, перемещает в радиальном направлемни левые концы упругих рычагов 11, кото- 15 связанный с валом привода кулачок/ге- рые, поворачиваясь с помощью шарниров нератора для установки внутреннего относительно стойки 7, противополож-кольца испытуемого подшипника, корпус,

ными концами через башмаки 12 нагружают испытуемый гибкий подшипник 8, обеспечивая окружное перемещение на- 20 и нагружающий механизм, отличаю- грузки с частотой вращения кулачка 9, щ и и с я тем, что, с целью прибли- как это имеет место в реальной волновой передаче.

На схеме фиг. 2 изображен нагружающий механизм, аналогичный фиг. 1, от- 25 личающийся уменьшенной дискретностью нагружения испьп-уемого гибкого подшипника за счет увеличения количества нагружающих кулачков и з ругих рычагов (с индексом а), причем упругие ры-30 .новленных шарнирно в корпусе в окруж- чаги одной системы чередуются в окруж- ном направлении.с возможностью одно- ном направлении с рычагами второй сие- временного контакта через промежуточ- темы.ные опоры одними концами с нагружаюСтенд работает следующим образом.щим кулачком, а противоположными конПривод 2 через муфту- 3 вращает вал 35 цами - с наружным кольцом испытуемого 4. Кулачок 9 генератора волн и нагру- подшипника, жающий кулачок 10 (10а) вращаются синхронно. Нагружающий кулачок 10 (10а) через ролики .13 воздействует на рычаги 11, которые передают нагрузку 40 и выборки зазоров, промежуточные опо- на наружное кольцо испытуемого подшип- ры со стороны нагружакицего кулачка вы- ника 8 через башмаки 12 в соответствии полнены в виде роликов, установленных с выбранным законом нагружения.на втулках, при этом втулки зафиксиПрименение изобретения позволит по- рованы на концах рычагов с эксцентри- лучить экономический эффект за счет дз ситетом относительно их осей и воз- удешевления испытаний путем отказаможностью поворота вокруг них.

проведения испытаний гибких подшипкь ков в реальных волновьпк передачах, так как исключается необходимость наличия нагруженного волнового зацепления и обеспечивается универсальность при выборе законов нагружения испытуемых гибких подшипников.

0 Формула изобретения

1. Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач, содержащий привод,

связанный в окружном направлении с наружным кольцом испытуемого подшипника.

жения условий нагружения гибкого подшипника к реальным, нагружающий механизм выполнен в виде по меньшей мере одного нагружающего кулачка, установленного на валу привода и жестко связанного с кулачком генератора в окружном направлении, по меньшей мере одной системы упругих рычагов, уста2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулировки усилия нагружения

связанный с валом привода кулачок/ге- нератора для установки внутреннего кольца испытуемого подшипника, корпус,

проведения испытаний гибких подшипкь ков в реальных волновьпк передачах, так как исключается необходимость наичия нагруженного волнового зацепления и обеспечивается универсальность при выборе законов нагружения испытуемых гибких подшипников.

Формула изобретения

1. Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач, содержащий привод,

и нагружающий механизм, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью прибли-

связанный в окружном направлении с наружным кольцом испытуемого подшипника.

и нагружающий механизм, отличаю щ и и с я тем, что, с целью прибли-

.новленных шарнирно в корпусе в окруж- ном направлении.с возможностью одно- временного контакта через промежуточ- ные опоры одними концами с нагружаюжения условий нагружения гибкого подшипника к реальным, нагружающий механизм выполнен в виде по меньшей мере одного нагружающего кулачка, установленного на валу привода и жестко связанного с кулачком генератора в окружном направлении, по меньшей мере одной системы упругих рычагов, уста цами - с наружным кольцом испытуемого подшипника, и выборки зазоров, промежуточные опо- ры со стороны нагружакицего кулачка вы полнены в виде роликов, установленных на втулках, при этом втулки зафикси2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулировки усилия нагружения

t

А(///т

Г

-4 л j / -T-TPi //)///// Л

Изобретение относится к стендам для исследований и испытаний гибких подшипников волновых передач. Цель изобретения - приближение условий нагружения гибкого подшипника к реальным. На валу, соединенном через муфту с приводом, установлены кулачок генератора волн с испытуемым подшипником и нагружающий кулачок. В корпусе шарнирно установлены рычаги. Одни концы рычагов через ролики взаимодействуют с кулачком, а другие - с наружным кольцом испытуемого подшипника через башмаки. При вращении вала на испытуемый подшипник воздействует нагрузка, закон изменения которой определяется профилем кулачка и его фазовым сдвигом относительно кулачка. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

/ /

Ф//г

ф(/./

72

Фиг.5

Составитель А.Серов Редактор Н.Гунько Техред А.Кравчук

Заказ 6075/45

Тираж 789

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

На 6

Корректор С.Шекмар

Подписное