Датчик направления перемещения для преобразователей "угол - код" накапливающего типа Советский патент 1962 года по МПК G01P13/00 H03M1/24 

Известны датчики, определяющие Направление перемещения по методу с выделением интервалов. Подобные датчики Содержат регистр результата и два чувствительных элемента, которые .сдвинуты друг относительно друга на половину шагового деления и соединены через усилители с потенциальными триггерами. Выходы триггеров связаны с дифференциально-клапанным блоком.

Для повышения надежности работы в больщом диапазоне скоростей в предлагаемом датчике к чувствительным элементам подключен дополнительный дифференциально-клапакный блок, и выходы обоих дифференциально-клапанных блоков соединены со входами триггерного блока.

На чертеже изображена логическая схема устройства.

Блоки lull составляют схему, щкроко известную в промышленности. К триггерам Тр и Тр2 блока // присоединяется дифференциально-клапанный блок /// и триггерный блок IV, содержащий два триггера Tps « Тр, запускающихся от .импульсов блоков / и ///. Включение диодов Дь Дг, Дз и Д указывает, что триггеры Трз vi Тр управляются импульсам и одной полярности (положительной) с раздельной подачей на различные входы. Выходы чувствительных элементов Ф и Фг (|например, фотоэлементов), сдвинутых друг относительно друга на половину шпатового деления, через усилители У и 2 блока // поданы на входы потенциальных триггеров Тр и Тр, которые соединены с дифференциально-кла панными блоками / и ///. Для повыщения Надежности схемы применяется дифференцирование выходных сигналов триггеров.

Устройство работает следующим образом.

Клапаны К и К блока / управляются напряжением с триггера Tpz, а клапаны /Сз и /(4 блока /// - «а.пряжением с триггера Тр-. Импульсы, соответствующие прямому и обратному кодам триггеров Tpi и Tpz

№ 151508 - 2 и управляющие напряжением EI и Е, снимаются с различных форМИрующих триггеров, а сигналы с этих триггеров сдвинуты друг относительно друга на четверть периода (на 90°). Поэтому при однол направлении движения шкалы импульсы проходят в каналы ф « ф1, 1при другом- в каналы W .и Если импульсом, прошедши-м по каналу через диод Дь триггер Грз перебрасывается, то изменить его состояние может только импульс, прошедший по каналу Ч через диод Применение в блоке V триггеров с управлением, импульсами по различным входам, получаемыми от блоков / и /// и поэтому сдвинутыми на четверть периода, исключает генерацию схемы. Хотя блоки / и /// могут генерировать импульсы по ка.налам ф, ф1, W, , одновременной генерации по каналам ф « 1ф1 или по каналам Ч и Wi не происходит. Если триггер Тр2 начал генерировать, то первый же .импульс через диод Д4 перебросит триггер Тр в первоначальное положение и в дальнейшем триггер Тр .не будет реагировать на импульсы генерации по каналу ф. Чтобы перебросить триггер Тр, нужен импульс, прошедший по каналу ф через диод Дз. Но этот импульс может появиться только тогда, когда второй чувствительный элемент окажется на границе двух интервалов. При остановке шкалы в этом положении .по аналогичным причинам не опасна генерация триггера Tpi.

Предмет изобретения

Датчик направления перемещения для преобразователей «код - угол накапливающего типа, работающий по методу с выделением интервалов, содержащий регистр результата, два чувствительных элемента, сдвинутых друг относительно друга на половину шагового деления 1И соединенных через усилители с потенциальными триггерами, выходы которых связаны с дифференциально-клапанным блоком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы в больщом диапазоне скоростей, к чувствительныл элементам подключен дополнительный дифференц.иальио-клапанный блок, и выходы обоих дифференциально-клапанных блоков соединены со входами триггерного блока.