Электропривод возвратно-поступательного движения Советский патент 1989 года по МПК H02K33/00 E02D7/06 

1

(21)4310003/24-07

(22)28.09.87

(46) 15о10,89, Бюл. № 38

(71)Харьковское конструкторско-тсх- нологическое отделение Украинского научно-исследовательского геолого - разведочного института

(72)Ю.Г.Ямпольский, В.ВоВетров, и Ю.В.Вотинов

(53)621.313.283(088.8)

(56)Патент США № 4529898, кл. 310-15, 1985„

Патент США № 4404503, кл. Н 02 К 33/06, 1983.

(54)ЭЛЕКТРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУШ - ТЕЛЬНОГО ДВШСЕНИЯ

(57)Изобретение относится к электротехнике, к электроприводам для забивки свай, дробления негабаритов . горной породы и т.п. Цель состоит R повыпгении удельной мощности и надежности путем плавного возврата якоря. Электропривод содержит две статор- ных обмотки 5, 6 и якорную обмотку 3, размещенные в пазах магнитопрово- дон статора и якоря, источник питания и схему управления. Обмотка 5 подключена к источнику питания непосредственно, обмотки 3 и 6 соединены последовательно-согласно и подклю- iCHbi к источнику питания через вен- т;шь и нормально замкнутый концевой выключатель. При рабочем ходе обмотки 3 и 6 включены, при обратном ходе выключены Достигается повьштение усилия на прямом ходе и плавный возврат в исходное состояние о 2 ил.

f

/)

Изобретение относится к электротехнике, к электроприводам для забивки свай, дробления негабаритов горной породы и т.п. Цель состоит в повышении удельной мощности и надежности путем плавного возврата якоря. Электропривод содержит две статорных обмотки 5,6 и якорную обмотку 3, размещенные в пазах магнитопроводов статора и якоря, источник питания и схему управления. Обмотка 5 подключена к источнику питания непосредственно, обмотки 3 и 6 соединены последовательно-согласно и подключены к источнику питания через вентиль и нормально замкнутый концевой выключатель. При рабочем ходе обмотки 3 и 6 включены, при обратном ходе выключены. Достигается повышение усилия на прямом ходе и плавный возврат в исходное состояние. 2 ил.

10

W///M //////

мА

СП

ел го ел

31515

Изобретение относится к электротехнике, к электроприводам для зпбнв- ки свай, дробления негабаритов горной породы и т.п. .

Цель изобретения - повышение удельной мощности и надежности путем плавного возврата якоря.

На фиг.1 представлен двигатель возвратно-поступательного движения, общий вид; на фиг.2 - схема питания и управления токами в обмотках устройства.

Электропривод содержит магнито- провод 1 статора, выполненный из шихтованной стали, который концент- рично помещен в магнитопровод 2 якоря. В паз магнитопровода 2 якоря, выполненного из шихтованной стали, помещена обмотка 3, обмотка 3 яко- ря ограничена двумя полюсными наконечниками магнитопровода 2 - верх- {1ИМ и нижним Магнитопровод 1 статора размещен в корпусе 4, В паз магнитопровода 1 статора помещены две об- мотки статора - верхняя 5 и нижняя 6, которые разделены неферромагнитной прокладкой 7. Обмотки 6 и 5 статора ограничены двумя полюсными наконечниками его магнитопровода 1 - верх-, ним и нижним. Полюсной наконечник на верхнем конце магнитопровода 1 статора перекрывает в горизонтальной плоскости полюсные наконечники магнитопровода 2 якоря. Магнитопро- вод 2 якоря вместе со своей обмоткой 3 жестко закреплен на внешнем ; корпусе 8. На нижнем конце корпуса 8 закреплено кольцо 9 из немагнитного материала. За одно целое с корпусом 8 вьшолнен центральный трубчатый толстостенный сердечник 10. Сердечник 10 вьшолнен с возможностью перемещения относительно статора в подшипниках 11, На нижней кольцевой поверх- ности верхнего полюсного наконечника магнитопровода 1 статора закреплена демпфирующая прокладка 12 из упругого материала, на нижней торцовой поверхности Магнитопровода 1 стато- ра закреплена демпфирующая прокладка 13 из упругого материала и на верхней торцовой поверхности корпуса 4 статора закреплена прокладка 14 иэ эластичного электроизоляционного материала. Подводящий коаксиальный кабель 15 связан с катушкой 3 якоря. Два подводящих коаксиальных кабеля соединены в петлю 16, огибающую

сердечник 10, Один из кабелей связан с верхней катутакой 5 статора, второй - с нижней катушкой 6 статора Подводящий кабель 15 подсоединен к выводной коробке 7. Кабели петли 16 присоединены к сдвоенной выводной коробке 18о Обмотки 3 и 6 соединены друг с другом последовательно и согласно, а обмотка 5 встречно по отношению к ним. Питание схемы осуществляется от синхронного генератора 19. Одна фаза генератора 19 отделена от остальных фаз и подключена к первичной обмотке понижающего трансформатора 20. Вторичная обмотка трансформатора через двухполу- периодный вьтрямит€1ль 21 подключена к верхней обмотке 5 статора. Выходы двух других фаз- генератора подключены к входам диодного выпрямительного моста 22, выходы которого связаны с обмоткой 3 якоря и . нижней обмоткой 6 статора через тиристор 23 системы питания и управления и нормально закрытый контакт конечного выключателя 24 нижнего положения якоря.

При подготовке к работе устройство устанавливают. на сваю, которую необходимо забить в грунт, при этом якорь находится в крайнем нижнем положении на свае, нижние полюсные наконечники якоря и статора смещены относительно друг друга по вертикали, а нормально закрытый контакт конечного выключателя 24 разомкнут.

Устройство работает следующим об- разом,

При включении синхронного генератора 19 запитывается верхняя катушка 5 статора и под действием электромагнитной СИЛЫ притяжения, возникающей между верхними полюсными наконечниками якоря и статора, якорь начинает перемещаться вверх и занимает крайнее верхнее положение, при этом нормально закрытый контакт замыкается, но обмотка 3 якоря и нижняя обмотка 6 статора не получают питания ввиду того, что закрыт тирис тор 23.

При подаче управляющего сигнала от генератора управляющих сигналов (на фиг,2 не показан) на управляющий электрод тиристора 23, он открывается и подает питание на обмотку 3 якоря и нижнюю обмотку 6 статора через выпрямительный мост 22 и

замкнутый контакт конечног выключателя 24, Направление тока в обмотке 3 якоря противоположно направлению тока в верхней обмотке 5 статора и совпадает С направлением тока в нижней обмотке 6 статора. При этом возникает электродинамическое взаимодействие магнитного потока полюсов якоря, создаваемого обмоткой 3 якоря, с током, протекающим в обмотках 5 и 6 статора, и на якорь действует электродинамическая сила, направленная вниз Кроме того, ввиду противоположного направления магнитного потока в магнитопроводе 2 якоря и в верхней части магнитопровода 1 статора происходит электромагнитное расталкивание якоря и статора. Под действием электродинамической и электромагнитных сил якорь совершает ход вниз до крайнего положения и через кольцо 9 и сердечник 1СГнанрсит удар по свае, при этом размыкается нормално закрытый контакт конечного выключателя 24 и цикл работы повторяется,

Изобретение обеспечивает силовые воздействия на нагрузку при сравнительно небольшой массе якоря и плавный возврат последнего с использова6

нием сил электромагнитного притяжения.

Формула изобретения

Электропривод возвратно-поступательного движения, содержащий статор с двумя встречно включенными обмотками на явнопопюсном магнитопроводе, якорь с обмоткой на явнополюсном магнитопроводе, расположенный коак- сиально статору, а также источник питания постоянного тока и систему управдения, отличающийся тем, что, с целью повьшения удельной мощности путем.обеспечения плавного возврата якоря, полюса статора и якоря выполнены с.перекрытием на стороне

обратного хода, первая обмотка статора размещена со стороны перекрывающихся полюсов и подключена к источнику, вторая обмотка статора и обмотка якоря соединены последовательно

согласно и подключены к источнику через систему управления, которая выполнена в виде последовательно включенного пускового вентиля и концевого выключателя с нормально замкнутыми

контактами

Фиг.