Многодвигательный электропривод постоянного тока Советский патент 1989 года по МПК H02P7/68 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортных машинах с электродвигателями перемещения и подъема груза.

Целью изобретения является повышение производительности.

На чертеже представлена электрическая схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2 последовательного возбуждения, которые посредством контак- торных коммутирующих элементов 3 и 4 через тиристорный импульсный регулятор 5 напряжения подключены к источнику питания с полюсами 6 и 7. Управляющий вход импульсного регулятора 5

подключен к блоку 8 управления. Обмотка контактора 9 подключена к источнику питания через выключатель 10. Кроме того, того электропривод содержит обмотку 11 контактора, один вывод которой подключен к отрицательному полюсу 7 источника питания, а второй вывод через выключатели 12 и 13 подключен к положительному полюсу 6 источника питания, а также параллельные цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соединеных включающего транзистора (14, 15, 16) и конденсатора (17, 18, 19). Общая точка конденсаторов через резистор 20 подключена к отрицательному полюсу 7 источника питания. В цепь транзистора

СП СП

со ю

1А первой цепочки включен переменньм резистор 21, в цепи транзисторов 15, 16 второй и третьей цепочек включены постоянные резисторы 22-25. Выводы резисторов 21, 24 и 25 подключены к отрицательному полюсу 7 источника питания, а вывод подвижного контактора переменного резистора 21 и общие точки резисторов 22, 2А и 23, 25 через диоды 26, 27 и 28 подключены к общей точке конденсаторов 17, 18 и 19 являющейся входом блока 8 управления Управляющие входы включающих транзисторов через резисторы 29, 30 и 31 подключены к выходам выключателей 10 12 и 13. Обмотка 11 контактора подключена к выходам выключателей 12 и 13 через развязывающие упоры 32 и 33. Цепи двигателей шунтированы обратным диодом 34.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном положении конденсаторы разряжены, контакторы выключены. При I замыкании одного из выключателей сра- батьюает один из контакторов, подклю- -чая соответствующий электродвигатель к импульсному регулятору. Одновременно включается соответствующий тиристор и параллельно входу блока В управления подключется незаряженный конденсатор, чем обеспечивается минимальное задающее напряжение на блок 8 управления и минимальный коэффициент относительной продолжитель ности включения импульсного регулятора, т.е. минимальное напряжение на подключенном электродвигателе.

Посла подключения конденсатор 17 заряжается через резистор 20 и задающее напряжение плавно повьшается до уровня, определяемого соотношением резисторов в цепи включающего транзистора. Например, при замыкании выключателя 10 осуществляется подключение электродвигателя 1 и плавный его пуск до скорости, определяемой положением подвижного контакта переменного резистора 21. Если подвижный контакт в крайнем левом положении, установившееся значение задающего напряжения мало.

Если электродвигатель 1 подключен и нормально работает при замыкании выключателя 12 отпирается транзистор 15. подключая параллельно входу блока В управления незаряженный конденсатор 18, вследствие чего задающее

0

5

0

5

0

5

0

5

напряжение устанавливается в момент подключения к регулятору электродвигателя 2 близким к нулю и импульсный регулятор устанавливает на обоих электродвигателях малое напряжение. По мере заряда конденсатора 18 через резистор 20 задающее напряжение плавно возрастает. Если падение напряжения на резисторе 22 больше падения напряжения на левой части переменного резистора 21, то конечное напряжение обоих включенных конденсаторов устанавливается равньм наименьшему из падений, т.е. падению напряжения на левой части резистора 21. Если падение напряжения на резисторе 22 меньше падения напряжения на левой части резистора 21, то окончательно устанавливается задающее напряжение, равное напряжению на резисторе 22, т.е. меньшему значению.

Аналогично работает устройство при замыкании выключателя 13. В этом случае задающее установившееся напряжение на входе блока 8 управления импульсным регулятором 5 будет определяться минимальным значением из падений напряжения на резисторах 22, 23 и левой части резистора 21.

Таким образом, устройство позволяет включать второй двигатель при работающем с максимальной либо любой промежуточной скоростью первом двигателе, при этом исключаются динамические перегрузки двигателей и механизмов при одновременном повышении на 10-15% производительности одновременно подключенных приводов.

Формула изобретения

Многодвигательньм электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, якорные цепи которых соединены параллельно и через контакторные коммутирующие элементы и общий тиристорный импульсный регулятор напряжения подключены к источнику питания, блок управления импульсным регулятором, последовательно соединенные обмотку контактора и выключатель, подключенные к источнику питания, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, в него введены общий резистор, вторые обмотка рсонтактора и выключатель, подключенные к источ-

нику питания, параллельные цепочки из последовательно соединенных вклю- чанлцегр транзистора, конденсатора и резисторов, подключенные к входу блока управления относительно положитель ного полюса источника питания, диоды по числу цепочек, вьшоды конденсатозисторы, соединенные с общей конденсатора и включающего тр ра, причем первый резистор яв регулируемьм, а средние вьтод торов через диодя подключены точке соединения конденсаторо ляющие входь включающих транз через резисторы подключены к

ров через общий резистор подключены

к oтpицaтeльнo fy полюсу источника пи- Q соответствующих выключателей.

тания, к которому подключены также ре5

зисторы, соединенные с общей точкой конденсатора и включающего транзистора, причем первый резистор является регулируемьм, а средние вьтоды резисторов через диодя подключены к общей точке соединения конденсаторов, управляющие входь включающих транзисторов через резисторы подключены к выводам

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортных машинах с электродвигателями перемещения и подъема груза. Целью изобретения является повышение производительности. Электропривод содержит два параллельно включенных электродвигателя 1,2 последовательного возбуждения, подключенных контактными коммутирующими элементами 3,4 к общему тиристорному импульсному регулятору 5 напряжения. На вход блока управления 8 импульсным регулятором 5 поступает сигнал от параллельно включенных цепочек, содержащих транзисторы 14,15,16, конденсаторы 17,18,19 и резисторы 21-25. Устройство позволяет осуществлять раздельное и одновременное управление приводами от общего задатчика частоты вращения, автоматическое согласование частот вращения подключаемых двигателей. Установка задающего напряжения осуществляется по меньшему из заданных значений для каждого привода. 1 ил.