Импульсный планетарный редуктор Советский патент 1962 года по МПК F16H1/28 F16H29/02 

Известны импульсные планетарные редукторы с направлением вращения ведомого вала, соответствующим направлению вращения ведущего вала,-с соосным расположением входного и выходного валов, состоящие из планетарного зубчатого колеса, водила, жестко связанного с ведомым валом, и соединенных с водилом сателлитов, на эксцентричных цапфах которых помещены храповики. Прижим храповиков к внутренней поверхности зубчатого венца производится пружинами.

Описываемый редуктор-отличается от известных тем, что храпови ки выполнены двустороннивди, авто.матически переключаемыми в зависимости от направления вращения ведущего вала.

Это дает возможность вращать ведомый вал в любую Сторону в зависимости от вращения ведущего.вала.

Для автоматического переключения храПовиков редуктор снабжен двуплечими рыч1агами, поджимаемыми пружинами к торцам вращающихся сателлитов и приводимыми в действие возникающими при этом силами трения.

На чертеже изображен описываемый редуктор в двух проекциях.

Храповики 7 выполнены двусторонними, таким образом, что когда наконечники 2 храповиков через ролик 5 находятся в зацеплении с зубчатым венцом 4 с одной стороны, с другой стороны идентичные детали храповиков с ним не сцеплены.

Постоянное прижатие храповика к внутренней поверхности зубчатого венца 4 осун1ествляется одним плечом двуплечего рычага 5. Другое плечо его пружиной 6 прижимается к торцовой поверхности сателлита 7. Для устранения усилия вдоль оси сателлитов к из них прижимаются соответствующие плечи двух рычагов 5При вращении ведущего вала в одну сторону, налример против часовой стрелки, сателлит, вран;аясь по часовой стрелке за счет силы тре№ 151538- 2 -

ния, увлекает прижатые к нему с двух сторон плечи двуплечих рычагов 5, а другие плечи этих рычагов прижимают одну сторону храповика /, сидящего на оси того же сателлита, к внутренней поверхности зубчатого венца 4- В этом случае ведомый вал получит вращение против часовой стрелки.

При изменении вращения ведущего вада на обратное сателлит также изменит направление вращения и увлечет прижатые к нему плечи друплечих рычагов в другую сторону. Это приведет к тому, что другое плечо двуплечего рычага тоже изменит свое положение и будет .прижимать к внутренней поверхности зубчатого венца другую сторону храповика. При этом ведомый вал начнет вращаться по часовой стрелке.

Предмет изобретения

1. Импульсный планетарный редуктор снаправлением вращения ведомого вала соответственно направлению вращения ведущего вала, с соосным расположением входного и выходного валов, состоящий из планетарного зубчатого колеса, водила, жестко связанного с ведомым валом и соединенных с водилом сателлятов, на эксцентричных цапфах которых помещены храповики, отличающийся тем, что, с целью возможности осуществления вращения ведомого вала в любую сторону в зависимости от вращения ведущего вала, храповики выполнены двусторонними, автоматически переключаемыми в зависимости от направления вращения ведущего вала.

,2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью автоматического переключения храповика, он снабжен двуплечими рычагами, поджимаемыми пружинами к торцам вращающихся сателлитов и п)иводимыми в действие возникающими при этом силами трения.