Устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта Советский патент 1989 года по МПК D01H5/42 

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - конструкция блока счета импульсов; на фиг.З - блок-схема задатчика фиксированного числа импульсов; на фиг.4 - временные диаграммы работы основных элементов устройства.

Устройство содержит датчик 1 линейной плотности волокнистого продукта, выход которого соединен с входом релейного преобразователя 2, взаимоинверсные выходы которого подключены к одним входам соответствующих элементов И 3 и 4, другие входы которых соединены с выходом генератора 5 одиночного импульса. Выходы генератора 6 задатчика 7 фиксированного числа импульсов соединеи1 соответственно со счетными и установочными многоразрядными входами блоков 8 и

9счета импульсов. Установочные счетные разрешающие входы блоков 8 и 9 обозначены соответственно позициями

10- 13.

Выход элемента И 3 связан с разре шающим входом 12.блока 8 и R-входом триггера 14, S-входом подключенного к выходу блока 8 счета импульсов. Выход элемента И 4 соединен с разре шающим входом 13 блока 9 и с R-входом триггера 15, S-входом соединенного с выходом блока 9 счета импульсов .

Выходы триггеров 14 и 15 через сервоприйод 16 соединены с рабочит органом исполнительного механизма

сд

о ел оо IND

ичмененин выгкжки нприатора 17 и через бл1)к (.звено) 18 отрицательной обратной свяяи - с управляющим входом датчика 1 .

Блок 8 (9) счета импульсов состоит из счетчика 19 импульсов, выход которого через регистратор 20 заданного числа и формирователь 21 импульса сброса соединен со сбросо- вин входом блока 8 (9) .

Задатчик фиксированного числа импульсов может быть выполнен в виде набора пере1спючателей 1Р , 2Р, . . . ,пР, с помощью которых можно иабрать двоич ный код фиксированного числа импульсов. На объединенные входы переключателей подаются сигналы, соответствующие у оянн:.1 пи КОГО и высокого напряжений Логический нуль(О) и Ло- гическяп единица (1).

На диаграм -ie (.фиг.А) приняты еледующи.е обозначения: Л - сигнал на пря oм Bbixoz;. преобразователя 2; В - сигнал на инверсном выходе преобразо- вателя 2; С - сигнал на выходе генератора 5; F- сигнал на выходе генератора 6; S14 - сит иал на установочном входе триггера 14; D - сигнал на выхгще триггера 4; S15 - сигнал на установс1чном вхоце триггера 15; Е - сигнлл на выходе 15; Т - период измена ; сигнала генератора 6. Блоки 8 и 9, Jлeмeнты И 3 и 4 и триггеры J4 и 13 образуют блок вьщержки времени.

Устройств -т работает следующим образом ,

ilojiaiVjif f;, ( генератор 6 тактовых и {нульсов иьщает импульсы с периодом Т, на задатчикь 7 установлен код фиксированного числа. Датчик 1 линейной плотности после включения регулятора в работу (м,омент времени t ) оказывается в одном из двух положений, харз чТ , высоким уровнем сиг- Htina Н.-1 ::ч-1:;оде (А) преобразователи 2 и соо /ветствепно низким уров Htrv. па . itriM выходе (В) преоб- i);i-iOB;-v / ; H.-- :;iTop 5 одиночного им пуцьса ,aa г 1мг;ульс на своем выходе

(сигиа, С) 1 ро;толжительностью (t, -i,). При DT 1M на выходах элементов

И 3 и 4 ,ествуют логические нули в

течение -.тог о промежутка времени, чт

ириведет к

ГРИЗЬ 1ч

inie,. ттри к отором отсутствует сигнал на их выхпллх Д.Н. Сервопривод 16

|.;Г:росу блоков 8 и 9. Триг 3 устанавливаются в полож

Остается в невозбужденном состоянии. После окончания импульса от генератора 5 (момент времени tг) на выходе -элемента И 3 появится 1, на выходе элементна И 4 сохранится О. Блок 8 начнет счет импульсов, поступающих на счетный вход 11, так как на входе разрешения счета установится высокий уровень сигнала с выхода элемента И 3v Счет Начнется с фиксированного числа, код которого выставлен на выходе задатчика 7. Пусть ачетчик 19 успеет досчитать до числа, установленного регистратором 20 заданного числа, а датчик 1 свое состояние не изменил. Тогда в момент времени t, регистратор 20 выдает короткий импульс (сигнал S 14), которьй через формироват тель 21 импульса сброса сбрасывает ачетчик в начальное со.стояние и инициализирует триггер 14, у которого на выходе появится сигнал D, воздейст- лующий на сервопривод 16. Сервопривод 16 воздействует на рабочий орган . вариатора 17, который изменяет вытяжку 3 вытяжном приборе (не показан) , Одновременно через звено 18 отрицательг ной обратной связи, сервопривод воздействует на состояние датчика 1 до тех пор, пока существует отклонение линейной плотности от заданной. Пусть в момент времени t датчик изменяет :вое состояние на противоположное (сигналы А,В)./Блок 8 и триггер IA принудительно устанавливаются в исходные состояния, так как на выходе элемента И 3 появится логический нуль. На выходе элемента И 4 появ1ггся 1,, разрешающая счет импульсов блоком 9. Если счетчик успевает достичь задан5

0

ного числа в момент t,-, блок 9 сбра- сьшается в начальное состояние и начинает новый цикл счета, а на выходе триггера 15 появляется сигнал Е под действием сигнала S 15 с выхода блока 9, Сервопривод 16 включается в обратном направлении, вынуждая вариатор 17 отрабатывать нужную частоту враи,енил, а датчик 1 через звено 18- изменить свое СОСТОЯНИЕ. Предположим, что это произошло в момент времени t(j. Триггер 15 и блок 9 сбрасываются в исходные состояния, разрешение на счет и на срабатьшание подучают блок 8 и триггер 14. Далее рассмотрим случаи, когда счетчик не успевает достичь заданного числа, а датчик изменяет свое состояние. С но5151

мента времени t счет импульсов ведет блок 8, а в момент времени t датчик изменяет свое состояние. Блок 8 возвращается в исходное состояние, начинает счет блок 9. В момент t у датчик вновь может изменить свое состояние, тогда блок 9 счет прекращает, начинает счет блок 8 и т.д. Таким образом, если счетчик не успевает заполниться на установленную емкость, а датчик меняет состояние, изменение состояний устройства осуществляется за счет воздействия сигналов с выходов элементов И, Выдержка времени tgg, реализуемая в устройстве, определяется как промежуток времени от момента изменения состояния датчика до момента возникновения угфавляющего воздействия на входе сервопривода и вычисляется по формуле

(К,„„- N,p) ,

где Т - период тактовой частоты;

зап число, соответствующее установленной емкости счетчика; N рр - число на выходе задатчика 7.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирораиия линейной плотности волокнистого продукта, содержащее датчик линейной плотности продукта, выходом связанный с входом релейнЪго, преобразователя, блок выдержки времени и серво- провод, выход которого соединен с управляющим органом исполнительного меанизма изменения вытяжки и через

блок отрицательной обратной связи - с управляющим входом датчика линейой плотности продукта, отличающееся тем, что, с целью овьшения точности регулирования но снабжено генераторами одиночно26

го и тактовых импульсов и задатчиком числа импульсов, а блок выдержки времени состоит из элементов И, блоков счета импульсов и триггеров, при этом взаимоинверсные выходы релейного преобразователя подключены к первым входам соответствующих элементов И, вторыми входами соединенных

с выходом генератора одиночного импульса, а выходами - с разрешающими входами соответствующ1- х блоков счета импульсов, установочными и счетными входами связанных соответственно с

многоразрядным выходом задатчика числа импульсов и с выходом генератора тактовых импульсов, причем выходы первых и вторых элемента И и блока счета импульсов через соответствующие триггеры соединены с первым и вторым входами сервопривода,

2. Устройство по п.J, о т л и - чающееся тем, что каждый блок счета импульсов состоит из последовательно соединенных счетчика импулье сов, регистратора фиксированйого числа импульсов и формирователя импульса сброса, при этом счетный, разрешающий и установочный входы счетчш а импульсов являются соответственно счетным, разрешающим и установочными входами блока счета импульсов, выход формирователя импульса сброса соединен с обнуляющим входом счетчи

ка импульсов, а выход регистратора

фиксированного числа импульсов является выходом блока счета импульсов.

3. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что задатчик

числа импульсов состоит из набора

переключателей, первые и вторые входы которых связаны с шинами соответственно низкого и высокого напряжений, а выходы переключателей являются многоразрядным выходом задатчика числа импульсов.

21

12

19

////

W

Фиг.2

с

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Характерной особенностью устройства является обеспечение стабильности величины выдержки времени T_вв, определяемой интервалом времени от момента изменения состояния выходного сигнала датчика линейной плотности волокнистого продукта до момента приложения управляющего воздействия на входе сервопривода, управляющего исполнительным механизмом изменения вытяжки. Величина T_вв вычисляется по формуле T_вв=T (N_зап. - N_пр), где T - период тактовой частоты генератора тактовых импульсов

N_зап - число, соответствующее установленной емкости счетчика импульсов

N_пр - наперед задаваемое число импульсов. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

о

614

о и

о

15

О

Е

1

Составитель Б.Кисин Редактор С,Патрушева Техред Л. Сердюкова

Заказ 6352/26

Тираж 413

ВЩиШИ осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЮ1Т СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

5 % 7

8

Фиг. Ч

Корректор О.Ципле

Подписное