Устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта Советский патент 1992 года по МПК D01H5/42 

Изобретение относится к текстильному машиностроению, в частности к устройствам для регулирования линейной плотности волокнистого продукта на выходных головках чесальных машин.

Известно устройство, содержащее датчик линейной плотности волокнистого продукта, релейный преобразователь, генераторы одиночного импульса и импульсной последовательности, первый и второй двухвходовые логические элементы И, два блока счета импульсов, два триггера, сервопривод, вариатор и звено отрицательной обратной связи.

Недостатком устройства является сложность, так как для реализации его функции используются два счетных блока, работающих попеременно.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта, содержащее последовательно соединенные датчик линейной плотности продукта и релейный преобразователь, прямой выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого и первый вход второго элемента И связаны с выходом генератора одиночного импульса, а их выходы соединены с первыми входами соответствующих триггеров, второй вход первого из которых связан с выходом блока счета импульсов, а их выходы подключены к сервоприводу, выходом связанного с вариатором и через блок отрицательной обратной связи - с управляющим входом датчика линейной плотности продукта, установочный и счетный входы блока счета импульсов подключены соответственно к многоразрядным выходам задатчика числа импульсов и к выходу генератора тактовых импульсов, согласно изобретению снабжено RC-цепочкой и логическим элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого связаны с выходами соответствующих элементов И, а выход соесл

с

N

00 IV О

,

ю

динен с разрешающим входом блока счета импульсов, при этом второй вход второго элемента И связан через резистор с инверсным выходом релейного преобразователя, а через конденсатор RC-цепочки - с общей шиной.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Устройство обеспечивает стабильность величины выдержки времени от момента изменения состояния выходного сигнала датчика линейной плотности волокнистого продукта до момента приложения управляющего воздействия на входе сервопривода, управляющего исполнительным механизмом изменения вытяжки. Выдержка времени обеспечивается тем, что блоки счета определяют момент достижения заданного числа, задаваемого на входе блока счета задатчиком числа. При этом, если происходит срабатывание релейного преобразователя в одну сторону, счет производит первый счетный блок, если состояние релейного преобразователя изменяется на противоположное, счет осуществляет второй счетный блок. Таким образом, обеспе- чивается непрерывное слежение за состоянием релейного преобразователя с помощью двух счетных устройств. Они работают попеременно, т.е. когда один счетный блок работает, другой находится в состоянии ожидания и наоборот.

В предлагаемом устройстве вместо второго счетного блока использованы последовательная RC-цепь и логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, которые существенно проще счетного блока. В этом случае оставшееся счетное устройство будет работать в каждом цикле слежения за релейным преобразователем без перерывов на ожидание. За счёт этого достигается схемное упрощение устройства,

На чертеже представлена блок-схема устройства.

На схеме приняты следующие обозначения: датчик 1 линейной плотности волокнистого продукта, релейный преобразователь 2, первый и второй логические элементы И 3 и 4, генератор 5 одиночного импульса, генератор 6 тактовых импульсов, задатчик 7 числа импульсов, блок 8 счета импульсов, логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, установочный вход 10 счетного устройства, счетный вход

11счетного устройства, разрешающий вход

12счетного устройства, выход 13 счетного устройства, триггеры 14 и 15, сервопривод 16, вариатор 17, звено 18 отрицательной обратной связи, резистор RC-цепи 19, конденсатор RC-цепи 20. А, В - прямой и инверсный выходы релейного преобразователя 2, D, Е - входы управления сервоприводом 16, Н - выход генератора 5 одиночного импульса, F - выход генератора 6 тактовых импульсов, S, W - установочный и сбрасывающий входы триггеров 14 и 15, R, С - резистор и конденсатор последовательной RC-цепи.

Устройство работает следующим образом.

0 Генератор 6тактовых импульсов выдает на своем выходе импульсы, подаваемые на счетный вход 11 счетного блока 8, на задат- чике 7 установлен ход фиксированного числа. В момент включения регулятора в работу

5 датчик 1 линейной плотности выдает сигнал в преобразователь 2, который оказывается в одном из положений, характеризуемом состоянием его выходов: если на выходе А - Лог.1, то на выходе В - Лог.О, либо нао0 борот. Пусть, например, имеет место первое состояние. Тогда вследствие действия генератора 5 одиночного импульса в момент включения регулятора на его выходе Н появится кратковременное состояние Лог.О,

5 на входах первого логического элемента И 3 появятся сигналы 1 и О, на выходе элемента И 3 появится О, который через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 поступает на вход 12 счетного блока 8, а также на входы

0 сброса триггеров 14,15 (входы W). Триггеры сбрасываются в исходное состояние, а счетный блок 8 после окончания импульса от генератора 5 одиночного импульса начинает отсчет выдержки времени.

5 Если происходит достижение заданного задатчиком 7 числа импульсов, блок 8 выдает кратковременный импульс на срабатывание триггера 14 и собственный возврат в исходное положение. Триггер 14 устанав0 ливает на своем выходе D сигнал, который воздействует на сервопривод 16 так, чтобы вариатор 17 изменил вытяжку в нужном направлении. Одновременно сервопривод 16 воздействует через звено 18 отрицательной

5 обратной связи на состояние датчика 1 до тех пор, пока существует отклонение линейной плотности от заданной. Это воздействие заставляет датчик 1 изменить выходной сигнал, подаваемый в релейный

0 элемент 2. Релейный элемент 2 изменяет свое состояние на противоположное, т.е. теперь на выходе А устанавливается О, на выходе В - 1. В момент перехода релейного преобразователя 2 из одного

5 состояния в другое происходит кратковременная подача сбрасывающего импульса на вход 12 съемного блока 8 от логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ за счет действия RC-цепи. Происходит это следующим образом.

Если на выходе А имеется Лог.1, то на выходе В - О, конденсатор RC-цепи разряжен. В момент, когда на выходе В появится Лог.1, на первом входе второго логического элемента И еще будет оставаться О до тех пор, пока будет заряжаться конденсатор. Соответственно логический О через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ И будет передан на вход 12 счетного блока 8, обеспечивая его возврат в исходное состояние. Аналогично происходит работа RC-цепи при переходе от 1 к О на инверсном выходе В релейного элемента 2. В этом случае за счет имевшегося заряда конденсатора будет поддерживаться некоторое время состояние 1 на первом входе второго логического элемента И. Соответственно логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, имея на обоих входах Лог.1, будет обеспечивать состояние О на своем выходе, обеспечивая и в этом случае возврат счетного устройства в исходное положение. Время задержки, необходимое для возврата счетного устройства в исходное состояние и обеспечиваемое параметрами RC-цепи, составляет доли миллисекунды. Дальнейшая работа устройства будет определяться состоянием триггеров 14, 15 и сигналами на их входах W, S и выходах D, Е. Если на выходе D устанавливается сигнал высокого уровня, то на выходе Е будет сигнал низкого уровня и наоборот. Соответственно сервопривод 16 включается в одну либо в другую сторону, воздействуя на вариатор 17 и звено 18.

Предложенное устройство по сравнению с прототипом упрощается, так как наиболее сложным блоком является счетный блок, который заменен одним логическим элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и последовательной RC-цепью.

Технико-экономическая эффективность определяется также возможным объемом производства устройств при их серийном изготовлении и конкретно может быть под- считана лишь для конкретного изготовления и в конкретных условиях эксплуатации.

Формула изобретения

Устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта, содержащее последовательно соединенные датчик линейной плотности продукта и релейный преобразователь, прямой выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого и первый вход второго элемента И связаны с выходом генератора одиночного импульса, а их выходы соединены с первыми входами соответствующих триггеров, второй вход первого из которых связан с выходом блока счета импульсов, а их выходы подключены к сервоприводу, выходом связанного с вариатором и через блок отрицательной обратной

связи - с управляющим входом датчика линейной плотности продукта, установочный и счетный входы блока счета импульсов подключены соответственно к многоразрядным выходам задатчика числа импульсов и к выходу генератора тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью упрощения, оно снабжено RC-цепочкой и логическим элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого связаны с выходами соответствующих элементов И, а выход соединен с разрешающим входом блока счета импульсов, при этом второй вход второго элемента И связан через резистор с инверсным выходом релейного преобразователя, а через

конденсатор RC-цепочки - с общей шиной.

Сущность изобретения: устройство содержит датчик 1 линейной плотности, релейный преобразователь 2, логические элементы И 3, 4, генератор 5 одиночного импульса, генератор 6 тактовых импульсов, задатчик 7 числа импульсов, блок 8 счета импульсов, логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, триггеры 14,15, сервопривод 16, вариатор 17, звено 18 отрицательной обратной связи, резистор RC-цепи 19, конденсатор RC-цепи 20, связи 7-8-14-16-17, 1- 2-3-14, 16-18-1, 3-9-8, 2-19-4-9, 4-15-16, 8-15, 6-8, 5-3, 5-4, 20-4 1 ил.